Rabbit Flight Controller

crown
Dreddix:

Я просто ответил человеку на вопрос- для того что он хочет (полет по точкам), функционал не достаточен! Или вы не так считаете?

Все правильно, я в принципе тоже имел ввиду что уже достаточно функционала за такие деньги, а нам все хочется большего, для большего и контроллеры нужны другой ценовой политики

RA4ASN

Не нужно за меня домысливать, и излагать мои же желания. Целью вопроса была актуальность приобретения GPS-модуля, или набора с таковым.

smotors

… владельцы GPS довеска, такой вопрос. Насколько можно расчитывать на адекватный возврат аппарата домой( хоть примерно) ? Дело в том ,что в последнее время уж очень понравилось летать по камере в не знакомых местах, а сами прекрасно понимаете, что с воздуха вообще все иначе смотрится. Вот уже несколько раз был на грани “совсем заблудился”. Еще немного и видеокартинка бы совсем пропадала. На кнопку “гоу хоум” расчитывать можно?

ctakah

У меня кролик не полюбил жесткие пропы.На мягких 1147 летает ровненько ,без расколбасов , а на мастерайркрю 1006 начинает плясать танец с бубном.Вибрации вроде устранены балансировкой,адаптеры те же.Сразу было замечено,что не любит он работать под нагрузкой-был старый акк 20С и при полном газе при питании от регуля был переворот.Счас купил скорпионы 65С ,чтоб впредь не было такого:)Но про это писали уже неоднократно-многие контроллеры не любят просадок.Поставил отдельный бек ,чего и вам советую.И желательно в настройках регуля ставить никелькадмий и пищалку на липольку для контроля напряжения.

crown
smotors:

На кнопку “гоу хоум” расчитывать можно?

Очень мало тестов, со 100% уверенностью нельзя сказать что GO HOME всегда вернет коптер на место старта, но когда совсем зарулился то терять все равно нечего вся надежда на тумблер

Dreddix

Кто с электроникой дружит? У меня пылится вот такой усб ГПС приемник- www.usglobalsat.com/store/…/bu353_ds_ug.pdf протокол нмеа… можно его к кролику прикрутить? В том смысле что 4 контакта в усб фишке это то что нужно? TX RX +питание? Или это не те тх рх?

Dreddix

Вопрос отпадает. Сам разобрался. Не подходит, на помойку только его. Ну или на магнитики распилить…

Думаю какой ОСД прикупить под фпв, чтоб заодно и кролику гпс сигнал дать. Пока не нашел что мне нравится… недорогие говняные какие-то, дорогие- дорогие 😃)

klop33

Подскажите какой с НК взять линейный бек под кролика.

Dreddix
klop33:

Подскажите какой с НК взять линейный бек под кролика.

Любой где написано что он линейный… Я все просмотрел, ни одного линейного не нашёл. Странно. Очень. Ну да ладно.
Вариант 2 спаять самому. С паяльником дружите? Делов на 2-3 мин. Цена вопроса копейки. Мне комплектующие на 2 бека встало в 1.75 евро… За такие деньги на ХК точно беков нет…

StormAlex
Dreddix:

Вот вот, именно похожу на отсечку рега или плохие реги или перегрев и рег уходит в защиту. Когда на борту столько фарша, а питание идет с 1го из регов, защита от перегрева очень может иметь место. Тем более если тепло, штиль, реги не обдуваются.

  1. Регули и моторы почти новые и не дешевые.

  2. Вся это конструкция летала на первом моем кролике безотказно! Сделано было более 50 FPV полетов. Разработчик кроля написал мне что такое бывает если акселерометор не откалиброван. Но я его калибровал дважды.

  3. Питание кролика у меня идет с трех беков регулей. То есть я не вынимал питающие провода из всех трех! Более того, когда вы говорите кролику для чего он используется, он сам выбирает как управлять питанием и средний пин работает либо на вход питания или на выход. 4-ый output у меня питает и управляет хвостовой сервой, а по первым трем спокойно принимает питание от всех регулей. Поэтому никаких просадок по питанию у меня нет. Видать кролю всегда хватает создать себе рабочее напряжение из 3 беков регулей.

Да, облетал платку с баро и опробовал свой колхоз-GPS который используется и кролем и телеметрией одновременно. Фикс проходит от 1 до 30 секунд. Зависит от погоды наверное.

Высоту держит не плохо. Если ветра нет сильного то в пределах 50 см.

Удержание позиции работает в радиусе 10 метров. Летает сам туда сюда. На месте не висит.

Возврат домой тоже вроде работает. Но прилетев к месту начинает тоже какие то странные телодвижения. Но главное возвращается. Завтра попробую по фпв улететь метров на 500 и вернуться на автомате.

Пришли мне синие 4-х пиновые сонары с ebay. В понедельник заберу и опробую.

SkySlam
Dreddix:

Думаю какой ОСД прикупить под фпв, чтоб заодно и кролику гпс сигнал дать. Пока не нашел что мне нравится… недорогие говняные какие-то, дорогие- дорогие )

Remzibi’s OSD

Офф страница: www.happykillmore.com/Software/Faq.asp

Страница на RCgroups:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1102975#p…

На E-bay: www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=Remzibi&_sa…
В среднем $80-90

ctakah

А мне нравится циклоп-поставил и забыл. Цена правда чуть больше-100 баксов по момему.

SkySlam

Циклоп тож имеется:) с автовозвратом.
Для квадрика на мой взгляд, циклопа много 😃 а Remzibi - в самый раз. GPS модуль совместим, функционал на уровне + адекватная цена.

ctakah

Так на нем автовозврат для самика и стоит он последняя версия 300 баков…Есть же простой-вот он дешевенький и очень простой в установке.Если не нужен указатель дома-то игл изи лучший вариант-стоит около 1600 руб

Dreddix
SkySlam:

Remzibi’s OSD

настоящий стоит 84EUR = 110 долларов.

SkySlam:

На E-bay: www.ebay.com/sch/i.html?_from...All-Categories
В среднем $80-90

это кривой клон, который горит как хочет, на нем нет защиты от дурака, ГПС модуль 1герц а не 10герц как у настоящего. Никакой поддержки от Рембизи, шлет сразу нахрен.

SkySlam:

Циклоп тож имеется с автовозвратом.

вот на него сейчас и думаю, стоит как рембизи, но возврат актуален, я на самиках летаю больше чем на кроликах.

ctakah:

Так на нем автовозврат для самика и стоит он последняя версия 300 баков…

мы об этом говорим, цену см сами- goodluckbuy.com/cyclops-nova-osd-system-auto-retur…

От этой НОВЫ гпс подойдет кролику???

Давайте заканчивать флуд потихоньку, а то понесло…

RA4ASN

С ГЛБ пробовал кто-нибудь договориться, чтобы сразу выслали в комплекте нормальный сонар? Или только покупать отдельно на стороне?

StormAlex

Полетал по фпв с гпс и барометром. Понял для себя несколько вещей. Барометр совершенно быссмысленная штука. Зависать некогда и незачем. Удержание по гпс в целом работает. В точке не висит но через фпв камеру это не зметно на высоте 50 метров. С земли видно что коптер описывает небольшой круг. Когда включается возврат домой, треха домой летит. Но летит хвостом вперед при этом в очки видно как его раскачивает по всем осям. Стойко наблюдал за процессом через очки хотя рука порой тянулось прекратить эту колбасню. Он дергается и кренится но летит к месту старта. Прилетев, дерготня кончается. Может и дергается потому что раком летит?

Вообще не знаю зачем все эти стабилизации нужны. Чем больше летаю тем больше понимаю что не нужно ничего. Ну может кроме возврата домой на случай поломки линка. Все! Самый приятный, динамичный и интересный фпв полет - без все этой требухи и в мануале.

Сегодня сделал то что не делал на кроле раньше. Со 100 метров вертикальное пике вниз и 3 оборота. В авиации это называется штопор но для мильтироторов это понятие не применимо. В горизонтальных полетах скорость по гпс - 80 км в час.

Маленькое видео

youtube.com/watch?v=siDvkm5ORms

DVE

Наверно квадрику все равно какой стороной лететь, а под 3ку специально код никто не затачивал, т.к. не особо популярная платформа.

Но радует что GPS таки работает. Тоже заказал сегодня кролика с GPS в комплекте 😃

Vertol

Выношу на тестирование, перелопаченную и “ужатую” в экранном размере сервис прогу для кролика.

Оригинальную ну очень неудобно использовать на “походном” ноуте.

За исходник бралась распространяемая в сети “английская” версия.

Так как баги скорее всего есть - большая просьба, пишите о найденных несоответствиях, постараюсь исправить.

Ещё раз - программа сейчас выкладывается исключительно для “ловли блох” 😃
Использование “по прямому назначению” - на свой страх и риск !!!

качать по ссылке:
www.sendspace.com/file/q4qwto

З.Ы.
если “срастётся”, то адаптирую и появляющиеся по нажатию на кнопки остальные менюшки.

З.З.Ы.
никакой коммерции pls !