Rabbit Flight Controller
Мой Ушастый кажется заболел и медленно умирает…
Как я ранее писал: летал на 102 прошивке, поставил подвес на М7 - подвес работал…затем:
… пропали сигналы с сонара - перестало держать на малой высоте,появилась заметная задержка в холодном старте. Гуи показал - сигналов с сонара нет.
Перешиваю на 202… - не изменилось, затем на 203 - не изменилось, затем на 209… не изменилось, НО!!! к тому же перестала работать серва подвеса. Млин… толи лекарства не те… толи курс лечения не правильно подобран… Жаль зверька. Умирает.
Сегодня очень долго копался на 209 прошивке. Заметил что если поставить в Гуи сонар, подключить его, то платка вообще не загружается… 30 мин ждал. Если выткнуть сонар и Гуи убрать… около 1 минуты загрузка.
Вообще планирую заказать сонар на ебее.
- дайте ссылку на проверенный сонар. Чтоб и тип и производитель был качественный.
- Где китайцы (или в принципе кто-угодно…) публикуют все прошивки (чтоб найти свою стоковою…102 прошивку)
- Может ли быть такое, что сама плата выгорает частями… каналами… (по описанием моих проблем)
Это он еще живой… веселенький… цветастенький…
а все тоже самое с отключенными сервами пробовали делать?
если что питайте сервы от отдельного бэка (78l05 c кондером пойдет) ну и для сонара тоже лучше отдельное питалово
1.202 files.mail.ru/1LA6SC
Кто нибудь уже проверил версию с калибровкой компаса - при старте калибровки направление стрелки на север по обычному компасу??
направление стрелки на север по обычному компасу
У меня кролик показывает число 0 при направлении светодиодами на север.
Вне зависимости от калибровки? По-идее так и должно быть, это ж компас. У меня МультиВий, как ни калибруй, тож всегда “север” правильно показывает.
У меня кролик показывает число 0 при направлении светодиодами на север.
А каклибровал направляя на север диоды или по старой схеме, у меня ноль на 180 градусов от севера, попробую калибровку с направлением диодов на север
На групсе под 209 подправленый GUI выложен.
Hello.everyone, we are sorry for we have found some bugs on pctools for rabbit V1.209,
the bug just on the “save current data” and “recover data from file you saved”.
now ,we get ride off the bug and published the New Tools ,the version is V1.209c
with the new tools(V1.209c),you can save current data to a file,and you can recover data from the file you saved.
Please use new Tools for rabbit (V1.209c)
sorry again , and best regards!
Народ, покажите скринами, как настраиваете каналы 5-6-7. Какие как галочки ставите.
… у меня пока компас не калибруется,возможно быстро вращаю. нужно еще пару попыток. зато высоту нормально держит , как по барометру,так и по сонару. Пробовал летать на высоте пол метра над тропинкой,которая резко вниз уходит. Отлично повторяет рельеф.а вот высокую траву кролик не полюбляет,что неудивительно.иной раз летал в режиме газонокосилки )).
з.ы. прошивка 209.
Народ, покажите скринами, как настраиваете каналы 5-6-7. Какие как галочки ставите.
Было бы неплохо обменяться настройками, у меня например вместе с галкой удержание позиции по гпс стояла галочка удержание высоты и компас, а посоветовали оставить только по гпс которая включает в себя предыдущии режимы
to Solo - можешь выложить скрин своих настроек у тебя с гпс нормально все работает по видео видно
… вот мой вариант, только осцилляции еще не победил, но уже приехали новые регули. Закончу работу над гексой, тогда этим вопросом займусь вплотную.
Вот мои
вот мой вариант, только осцилляции еще не победил
Трёшка вроде да? Я победил- поставил винты на 1" короче, выставил 400гЦ реги в кроле, и всё пучком даже в ветер. чуйки гироскопа в районе 50%, лучи по 40см. Уменьшайте длину пропов.
выставил 400гЦ реги в кроле
А какие реги стоят?
На rcgroups на 242 странице хорошо описали его настройку.
Евгений, спасибо большое! Ваша инфа очень помогла - у меня модуль не хотел запоминать скорость 38400, сбрасывался постоянно на 9600. Прошил, как советовали на rcgroups, свой модуль новой прошивкой, теперь скорость сразу 38400, без батарейки. Осталась одна проблемка - частота обновления по умолчанию в новой прошивке тоже 1Гц, и без батарейки к этой скорости всё возвращается 😃 Думаю, Кроль будет сильно дрейфовать, получая данные с такой маленькой частотой. Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Трёшка вроде да? … Уменьшайте длину пропов.
нее, у меня сейчас квадр, работаю над гексой. Уменьшать размер пропеллеров, это не вариант, программно должно все настроиться. Заметил следующее, если включить режим 3D, то осциляции пропадают. Можно сделать вывод, что в моем случае колебания обусловлены акселем. Думаю нужно попробовать такую методику, в режиме 3D отрегулировать гиры, потом в режиме стабилизации крутить баланс.
Евгений, спасибо большое!..Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Можно взять с любой материнки и батарейку и держатель.Да и вообще батарейку можно же разместить в любом месте.
Отчет по калибровке компаса, как и большинство я калибровал компас не соблюдая стороны горизонта, в гуи показывало 160 градусов при направлении диодов на север, перед началом калибровки поставил квадрик на север по компасу, именно надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света, и вот результат значения компаса в гуи и обычного компаса совпадают, надо в фак занести
надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света
Схемку бы для непонятливых. Как вращать не меняя направления? 😃
Вокруг оси компаса?
Как вращать не меняя направления?
Возможно неправильно выразился, то есть стоит на земле диодами на север, запускаю калибровку беру в руки смотрю на север и вращаю по осям
По инструкции, вращать надо вокруг воображаемой вертикальной оси. Тогда смысл смотреть на север, если первое же упражнение с коптером - это покрутить его вокруг? 😃 Или всё же надо крутить как-то иначе?