Rabbit Flight Controller
на самолет не айс опять же имхо…
Из-за того что сонар не будет не вертикально вниз смотреть?
Просто думаю про применение на самолете/планере под FPV.
p.s. А для кролика нет приблуд, что бы снимать показания датчиков в OSD или для передачи по телеметрии? А то не нашел, может просто не правильно искал.
Под самолет есть мегапират - успешно летает и телеметрию отдает и в osd и по мавлинку… Так же позволяет подключать датчик воздушной скорости что самолету важнее сонара…
Тока сам проект мегапирата к моему большому сожелению загнулся почти.
Sir Alex не иммет времени писать прошивки. Из нормального летающего там 2.0.49 устаревшая. Именно из за этого и заказа кроля который уже пришел но сам шас далеко от дома…😦
и сонаром.
Так получится крылатая ракета в режиме огибания препятствий,включил удержание на 2 метрах и попер самоль !!! Единственное сонар чуть вперед направить стоит.
Именно из за этого и заказа кроля который уже пришел
Поверьте не пожалеете.Главное все собрать и настроить в соответствии с инструкцией и советам с форума.
Блин, что не так делаю?
Кроль стоит на раме 25см на пластиковых стойках, есть также моторы, регули, батарейка, пропы 5030.
Калиброван по уровню, триммирован, баро, УЗ и компас пока отключены.
Взлетаю - тут же рвет в произвольную сторону с хорошей скоростью, хуже КуКа,
в помещении 4х5 летать не могу, стены в метре от полетов, ветра нет никакого.
Галка акселей стоит в ГУИ, настройки стандартные на Х-коптер < 30см.
Да, прошивка - 209.
…соблюдая меры предосторожности,крепко держать в руках над собой и посмотреть реакцию коптера на предмет стабилизации. Еще раз проверить правильность подключения моторов и направления вращения пропеллеров. Добавить в гуи по четвертой и пятой позиции значения.
Взлетаю - тут же рвет в произвольную сторону с хорошей скоростью
Если при этом его еще и разворачивает, то у вас однозначно перепутаны направления вращения двигателей.
У меня так было.
Нумерация моторов в мануале верна? Как то там всё перепутано. Справа на лево и крестом … В СС по крайней мере с лева на право и по порядку.
Добавить в гуи по четвертой и пятой позиции значения
Ага, вот это попробую.
Подсоедино все правильно, оно даже летает, но быстро сваливается в произвольную сторону, поймать пультом не удается.
Ага, вот это попробую.
Подсоедино все правильно, оно даже летает, но быстро сваливается в произвольную сторону, поймать пультом не удается.
Попробуйте записать на выдио и выложить, так намного проще народу будет найти верное решение проблемы
Блин, что не так делаю?
Прошейтесь со “сбросом”
Прошейтесь со “сбросом”
как раз спрошу чем отличается прощшивка обычная от “прошиться со сбросом”, я знаю что при сбросе надо замкнуть 2 контакта, я имею ввиду на программной уровне в чем отличия? что прошивка как то иначе заливается?
на программной уровне в чем отличия? что прошивка как то иначе заливается?
Просто с очисткой всего мусора оставшегося от предыдущих прошивок
…а кстати,в гуи галки стоят на режиме автостабилизации( верхняя строчка) ? может Вы на одних гирах летаете? ну и расходы на пульте я например больше сделал. до этого на куке и половинчатых хватало
Просто с очисткой всего мусора оставшегося от предыдущих прошивок
Тоесть такой метод обновления более желателен в целом? и при даунгрейде только таким методом можно прошиваться?
даунгрейде только таким методом можно прошиваться?
Я пока шился на понижение и повышение без сброса настроек через замыкание контактов, работает нормально, шьются со сбросом те у кого непонятно как ведет себя плата
…да работает управление подвесом.что там может не работать? кстати в гуи,если коптер наклонять,то по седьмому и восьмому каналу будут меняться значения,при условии активации этой функции.
Работать то работает, только у меня как-то странно. Подключил сервы НК 15178 к 6 и 7 выходу моторов кролика ( у меня отсчет начинается с 0) и стабилизация подвеса не активирована в гуи сервы, при подаче питания, стают в крайние положения. В гуи показания моторов 7 равно 1020 а 8 - 1717, при активации подвеса сервы компенсируют наклон только частично. По тангажу работает серва 7 мотора и компенсирует только наклон вниз от горизонта а наклон в верх от горизонта только на перу градусов, так как доходит до конца. Так же и с боковыми колебаниями, то есть при горизонтальном положении кооптера сервы находятся не в центре, причем смещение не одинаково по направлению но одинаково по величине. При включении сервы смещаются одна вниз а другая в верх и так и остаются для дальнейшей работы.
Кто сталкивался с такой проблемой и как от нее избавиться?
Да, еще забыл, при наклонах сервы отрабатывают весь угол но только для одной половины, то есть вниз от горизонта весь угол поворота сервы а в верх уже некуда.
Народ, хотелось бы узнать кто какие регуляторы использует на своих мультикоптерах и по возможности дать оценку стабильности? Цель - понять с какими регуляторами кролик дружит наиболее удачно чтобы в дальнейшем люди могли это учитывать при сборке коптера с нуля, ну и мне лично тоже интересно, а то регуляторов много, а конкретно какая модель лучше всего, непонятно. Желательно также указать используемые моторы, и настройки на регуляторах
хотелось бы узнать кто какие регуляторы использует на своих мультикоптерах и по возможности дать оценку стабильности?
У меня стоят rctimer 20a, проблем с ними нет, даже не прошивал их пользуюсь как есть, картой поменял тип батареи Ni вместо LI чтоб не отсекались а разряд контролирую пищалкой платой кролика, моторы тоже с rctimer 2830-850кв, винты 11x4.7, рама 550мм самодельная, пришла сейчас рама на гексу клон назы, буду собирать кролика на ней на такой же начинке винты только 10x4.7
У меня стоят rctimer 20a
А на какой частоте они работают?
А на какой частоте они работают?
по умолчанию - 330, 400 не пробовал, если прошить то можно и 400 ставить, кто то уже писал про эти регуляторы