Rabbit Flight Controller
на программной уровне в чем отличия? что прошивка как то иначе заливается?
Просто с очисткой всего мусора оставшегося от предыдущих прошивок
…а кстати,в гуи галки стоят на режиме автостабилизации( верхняя строчка) ? может Вы на одних гирах летаете? ну и расходы на пульте я например больше сделал. до этого на куке и половинчатых хватало
Просто с очисткой всего мусора оставшегося от предыдущих прошивок
Тоесть такой метод обновления более желателен в целом? и при даунгрейде только таким методом можно прошиваться?
даунгрейде только таким методом можно прошиваться?
Я пока шился на понижение и повышение без сброса настроек через замыкание контактов, работает нормально, шьются со сбросом те у кого непонятно как ведет себя плата
…да работает управление подвесом.что там может не работать? кстати в гуи,если коптер наклонять,то по седьмому и восьмому каналу будут меняться значения,при условии активации этой функции.
Работать то работает, только у меня как-то странно. Подключил сервы НК 15178 к 6 и 7 выходу моторов кролика ( у меня отсчет начинается с 0) и стабилизация подвеса не активирована в гуи сервы, при подаче питания, стают в крайние положения. В гуи показания моторов 7 равно 1020 а 8 - 1717, при активации подвеса сервы компенсируют наклон только частично. По тангажу работает серва 7 мотора и компенсирует только наклон вниз от горизонта а наклон в верх от горизонта только на перу градусов, так как доходит до конца. Так же и с боковыми колебаниями, то есть при горизонтальном положении кооптера сервы находятся не в центре, причем смещение не одинаково по направлению но одинаково по величине. При включении сервы смещаются одна вниз а другая в верх и так и остаются для дальнейшей работы.
Кто сталкивался с такой проблемой и как от нее избавиться?
Да, еще забыл, при наклонах сервы отрабатывают весь угол но только для одной половины, то есть вниз от горизонта весь угол поворота сервы а в верх уже некуда.
Народ, хотелось бы узнать кто какие регуляторы использует на своих мультикоптерах и по возможности дать оценку стабильности? Цель - понять с какими регуляторами кролик дружит наиболее удачно чтобы в дальнейшем люди могли это учитывать при сборке коптера с нуля, ну и мне лично тоже интересно, а то регуляторов много, а конкретно какая модель лучше всего, непонятно. Желательно также указать используемые моторы, и настройки на регуляторах
хотелось бы узнать кто какие регуляторы использует на своих мультикоптерах и по возможности дать оценку стабильности?
У меня стоят rctimer 20a, проблем с ними нет, даже не прошивал их пользуюсь как есть, картой поменял тип батареи Ni вместо LI чтоб не отсекались а разряд контролирую пищалкой платой кролика, моторы тоже с rctimer 2830-850кв, винты 11x4.7, рама 550мм самодельная, пришла сейчас рама на гексу клон назы, буду собирать кролика на ней на такой же начинке винты только 10x4.7
У меня стоят rctimer 20a
А на какой частоте они работают?
А на какой частоте они работают?
по умолчанию - 330, 400 не пробовал, если прошить то можно и 400 ставить, кто то уже писал про эти регуляторы
В гуи показания моторов 7 равно 1020 а 8 - 1717, при активации подвеса сервы компенсируют наклон только частично.
Поставьте галки в ГУИ сквозняком во всех положениях, потом опытным путем уберите лишние.
по умолчанию - 330, 400 не пробовал, если прошить то можно и 400 ставить, кто то уже писал про эти регуляторы
Про перепрошивку читал в другой теме, но непонятно что будет если включить на непрошитых регах 400 или даже выше?
Поставьте галки в ГУИ сквозняком во всех положениях, потом опытным путем уберите лишние.
Пробовал все варианты активации, настройками вот если бегунок в гуи Cam Roll Gain ставлю близким к нулю тогда подвес более - менее адекватно отрабатывает правый-левый наклон, по курсу вверх -вниз же изменений нет при изменении значений этого ползунка и ползунка Cam Pitch Gain. При снятии активации подвеса сервы уходят на крайние позиции.
Кто может подсказать в чем причина? Пока не разберусь с этой проблемой нет смысла строить подвес.
Пробовал все варианты активации, настройками вот если бегунок в гуи Cam Roll Gain ставлю близким к нулю тогда подвес более - менее адекватно отрабатывает правый-левый наклон, по курсу вверх -вниз же изменений нет при изменении значений этого ползунка и ползунка Cam Pitch Gain. При снятии активации подвеса сервы уходят на крайние позиции.
Кто может подсказать в чем причина? Пока не разберусь с этой проблемой нет смысла строить подвес.
Попробуйте поиграться с реверсами этих самых серв на пульте и в гуи, у меня на флайменторе была похожая проюлема, пока реверсы не настроил сервы тоже в крайние положения уходили
все просто, бегунки в гуи подвигайте, обратите внимание, они там от -100 до 100, то есть, ставте около 20% а +или - это реверсы…
кстати такой вопрос, а можно менять показания датчиков в гуи прям на ходу, тоесть при заармившемся состоянии коптера подключить к нему ЮСБ и менять показания?
все просто, бегунки в гуи подвигайте, обратите внимание, они там от -100 до 100, то есть, ставте около 20% а +или - это реверсы…
Я же раньше написал о бегунках в гуи: … вот если бегунок в гуи Cam Roll Gain ставлю близким к нулю тогда подвес более - менее адекватно отрабатывает правый-левый наклон, по курсу вверх -вниз же изменений нет при изменении значений этого ползунка и ползунка Cam Pitch Gain.
в гуи галки стоят на режиме автостабилизации( верхняя строчка) ? может Вы на одних гирах летаете?
Ага, так и было, полетел отлично, даже нет желания ползунки трогать.
Прикручиваю большой и тяжелый сонар (5% взлетного веса, однако).
ни кто кролика+Гпс на самолет не ставил?
обязательно поиграюсь с Бикслером, как только разобъю мелкокоптер 😃
Я же раньше написал о бегунках в гуи: … вот если бегунок в гуи Cam Roll Gain ставлю близким к нулю тогда подвес более - менее адекватно отрабатывает правый-левый наклон, по курсу вверх -вниз же изменений нет при изменении значений этого ползунка и ползунка Cam Pitch Gain.
Ага, я был невнимателен 😃 Тогда понял, была похожая проблема, пока не проинитятся гироскопы - подвес вел себя странно, в одну сторону отрабатывал, в другую не хотел, в 209 прошивке это решили (странным, правда, способом). Либо дело в этом, либо что-то с сервой. Сделайте кролику ресет, и откалибруйте, у меня помогало.
Я же раньше написал о бегунках в гуи:
Как вариант посмотрите внимательно на каналы управления подвесом в передатчике ничего управляющего не заведено (7, 8-й каналы)?
BRAiN и Alex27111972 спасибо за совет но это уже завтра, сегодня уже голова кругом идет. Сервы менял - проблема осталась.
Кролик переходит в дышащий режим значит все проинициализировалось и гироскопы тоже, или не так?
Кролик переходит в дышащий режим значит все проинициализировалось и гироскопы тоже, или не так?
Все правильно.
Мой вариант проверить просто, отключи провода от приемыша до кролика на 7,8 канале и посмотри работу серв подвеса…