Rabbit Flight Controller
Гуи под ноуты, кидаем в папку со старым гуи и проверяем, на ноуте нормально, на нетбуке не проверял
архив сломан, гуи в нем большая, точно такая как и оригинал, никакой разницы.
С какой тогда Кроль начинает? Для конфигурации модуля сначала до него достучаться ему нужно…
ни с какой, он сразу шлёт команду на скорость 38400 а потом просто слушает. Если послать команду на низкую скорость, то кроль это не исправляет и начинает тупить.
закинул в тему про печатки сей примитивный девайс
линейный БЭК на 7805 или что найдете, просто облагорожено на печатку
…насчет калибровки компаса. у меня такая ситуация получается,причем на разных прошивках. Если вращать коптер из начального положения по очереди вокруг оси курса, крена и тангажа, где очередность осей и направление вращения роли не играют,то в гуи компас полные 360 отрабатывает. Если делать как на картинке в мануале, хоть тресни, 360 и близко нет.значения в диапазоне 140-280 примерно.
архив сломан, гуи в нем большая, точно такая как и оригинал, никакой разницы.
проверил архив не битый, у меня ноут разрешение 1280x800, вот скрины оригинала гуи и фикса, второй нормально помещается на экран
…насчет калибровки компаса. у меня такая ситуация получается,причем на разных прошивках. Если вращать коптер из начального положения по очереди вокруг оси курса, крена и тангажа, где очередность осей и направление вращения роли не играют,то в гуи компас полные 360 отрабатывает. Если делать как на картинке в мануале, хоть тресни, 360 и близко нет.значения в диапазоне 140-280 примерно.
Подтверждаю! У меня так же. Если делать как в мануале - то полная фигня выходит.
… очередные тесты кролика на новой гексе. Вообщем, или конфигурация у меня такая получилась, или еще что, но на дефолтных настройках впервые хочется приподнять уровень стабилизации,раньше на квадрике и SS регулях постоянно осцилляции были. Например квадрик с 650й рамой летал более менее с настройками схожими с 300. об этом уже как то ранее говорил. Сейчас гекса 650 с регулями блю, а уровня можно поболее выставить.
Что касается полета, то курс держит отлично, даже можно уменьшить чуйку. Высоту по барометру и сонару тоже хорошо держит, “лестничный тест” дается легко. Карфри еще достоверно не проверил, но улетел вперед от себя, закрутил коптер призвольно, дал стик “к себе” и коптер вернулся. надо бы проверить и отработать этот режим по-лучше. Еще автопосадка заработала. Но это на не просаженной батарее. Проверял над асфальтом и вытоптанным футбольным газоном. Три попытки, три удачных посадки. Коптер интенсивно снижается, я даже боялся по началу, что сильно плюхнется, а нет, перед самой поверхностью зависает , как-бы землю щупая , и плавно садится. Потом глушит моторы. Арминг получится сделать после того как тумблер автопосадки выключен будет.
Теперь начинаю присматриваться к GPS .Появляются, задачи, когда позицию более менее держать нужно . Возникает вопрос, какой модуль хорошо без заморочек работает с кролем? Покупать еге родной или аналог без надписи “лав флайт” ? какие еще альтернативы?
…вдогонку:
с блю регулями моторы ДТшки вдруг стали греться,на квадре с SS холодными были. Есть предположение, что это из-за автотайминга в настройках регулей… выставить высокий?
Калибровка компаса. По каждой оси не менее 2-х оборотов как можно плавнее.
2 Dreddix
Я понял, что он сразу шлет команду на изменение скорости, но вопрос был: на какой скорости он её шлёт? 😃))
То есть, на какой изначально скорости должен быть модуль, чтобы он услышал эту команду? На 9600?
Ещё вопрос: в этой команде, что вам удалось подслушать, есть ли команда помимо скорости, поменять еще частоту обновления (на 5гц, видимо)? Вы же конфигурационную строку видели в терминале… Или 5гц он устанавливает после того, как услышит ответ на новой, свежеустановленной скорости 38400?
Почему я так подробно спрашиваю: у меня модуль прошит прошивкой, где скорость изначально 38400, и это хорошо! Но! Частота обновления там 1гц… Стало быть, если кроль конфигурит модуль на начальной скорости в 9600, давая в строке сразу два параметра - скорость обмена и частоту обновления, то это облом. Мой модуль на 38400, а значит он этих команд не услышит. Потом кролик, как вы писали, тупо слушает, ну да, он услышит ответ моего модуля, он же постоянно на своей скорости данные выдаёт. Но будет ли он менять частоту обновления опять, или он будет ловить данные на 5гц, а мой так и шлёт на 1гц, и короче опять все не так как надо.
Вот если он сначала засыдает строку, мол, давай дружить на 38400, и слушает. От моего тут же получает данные, ибо он уже открыт для дружбы заранее на этой нужной скорости. Получив данные, он говорит, а давай дружить 5 раз в секунду, мой есс-но поймёт намёк и поменяет частоту, ву-а-ля! Хочется надеяться! Спасибо!
… а когда цифры в гуи прыгают батарея подключена? если нет,то подключите,сонару питания от usb может мало. Кстати по сонару. у меня даже на 210й прошивке,на новой раме в режиме автопосадки,эффект подскока в момент касания сохранился. как лечить? На рцгрупс видос скинули, там тоже скачет. У кого автопосадка правильно работает,скиньте настройки и характеристики коптера плиз. …может воздушная подушка смуту в распространение звука вносит?
Да, батарея подключена. все варианты пробывал, на каждой прошивке менял сонар с 5 на 4 пин. и с батарейкой и без либо ноовще не работает либо прыгают взависимости от прошивки до 1500 и 2000.
У меня уже мысли, может он и должен так выводить цифры.
А режим удержания на высоте, должен по умолчанию работать или его включать надо как-то?
народ кролик,если проще=модуль втыкается в кроля ,ставится гала в соответствующем окшке,ждём.если кролик перешол в дышащий режим значит он понял протокол с ГПС если не задышал через3=4минуты значитлибо косяк с подключением ,либо скорость и герцы не катят,либо вы дома или спутники улетели.информация о количестве спутников находится в альманахе который принимает ГПСи их количество и данные о положении передаёт в НМЕА протокле,отсюда вывод если на кролике засветились ЛЕД с количеством спутников значит всё ок протокол на данном битрейде понимается кроликом,НОмне начинает казатся што кролик на 38400 не успевает обрабатывать изменения позиции .потому комплектный ублокс по умолчанию стоит на 9800 и 1гц,на столе у меня работаети ублокс и МТК и на 9800 и на 38400.но летел ровно кроль только на ублксе у которого9800 причем если крольсам мненяет битрейд (в чем я сомневаюсь и нафига ето надо?)етот битрейд должен был остатся ,а после подключения кроля при проверке на миниГПС бтрейд на ублоксе остался9800???люди у которых нормально работает тотже ублокс проверьте после полёта на каких параметрах остается гпс.
… значит что- то не так. При подключенной батарее сонар должен четко,без прыгов выдавать расстояние. В моем случае,четырехпиновый синий сонар от джесекера выдает данные от минимума (если вплотную заткнуть) до двух с половиной метров с точностью до тютельки, без всяких скачков .
з.ы. сонар трешит легонько при работе…
Вот по этой ссылки sites.google.com/site/…/5-pc-configuration-gui можно скачать программу для настройки Ремзиби ОСД.
В ней есть очень хорошая программка GPS эмулятор.
Так вот кролик видит NMEA только на скорости 38400, почему то ублокс не видит ни на одной из скоростей.Или я с программой плохо разобрался или всё таки кролик переводит ублокс на другой режим.
Ублокса у меня нет, только Ремзиби.Подключу напишу.
Вопрос: расположение двигателей на Х квадрик в англисском мануале правильный?
…так в настоящий момент еще нет окончательного варианта какой GPS модуль предпочтителен?
что покупать?
GPS модуль предпочтителен?
что покупать?
если нет никакого и не хочется заморачиваться,а также если пофиг на 30баксов то ублокс рекомендованый кролосоздателями
ни на одной из скоростей
у меня какраз ремзиби с мтк щас попробую
проверил архив не битый, у меня ноут разрешение 1280x800, вот скрины оригинала гуи и фикса, второй нормально помещается на экран
у меня при разпаковке выдает ошибку, но гуи я оттуда вытащил. Я запускаю их одновременно, Ваш и свой стандартный, они идентичны по размеру! Может не то что-то в архив запихали?
С ремзиби на улице кролик показывает 4 светодиода.
Другой вопрос по двигателям на Х квадрике всё таки кто нибудь ответит пожалуйста, соответствуют английскому мануалу?
вопрос по двигателям на Х квадрике всё таки кто нибудь ответит пожалуйста, соответствуют английскому мануалу?
да, всё верно, но там стрелки хрен поймёшь 😃
первый по часовой, второй против, тритий против, 4й по часовой. Нумерацию возмите из мануала. Там начинается вроде с нулевого движка, тогда 0=1 1=2 и тд
у меня при разпаковке выдает ошибку, но гуи я оттуда вытащил. Я запускаю их одновременно, Ваш и свой стандартный, они идентичны по размеру! Может не то что-то в архив запихали?
У меня тоже на буке не влазит.
да, всё верно, но там стрелки хрен поймёшь
первый по часовой, второй против, тритий против, 4й по часовой. Нумерацию возмите из мануала. Там начинается вроде с нулевого движка, тогда 0=1 1=2 и тд
Внизу мануала? Там всё правильно. Сегодня ночью переставлял на другую раму и сверялся с проверкой на практике.
… так , а этот модуль на кролике работает? кто-нибудь покупал?
goodluckbuy.com/gps-receiver-w-u-blox-gps-module-b…
С ремзиби на улице кролик показывает 4 светодиода.
а назад то прилетает?
проверил с емулятора кролик видит только 5гц 38400…спутники видит скока нарисуеш
а назад то прилетает?
Пока нет)), собираю всё в кучу.