Rabbit Flight Controller
Вроде в 210 работает без баро, в остальных баро нужен для нормальной работы сонара
в 207 тоже без баро работает.
тоже без баро работает
Максим, привет, давно не отписывался о кроле, как эксплуатация? Устраивает кроль?
А в лучшие моменты, когда держал точку - каков разброс? И был ли ветер?
Ветер был 3-4м/сек, стабильный без порывов. Разброс 3м, макс 5 метров. До 5м редко выходил. Для гпс дрифт в 5 метров уже хорошо. В большинстве всё же укладывался в 3м, что есть великолепно для гпс. Подлетая к точке “дома” он колбасился 5-9м, но через 10-15 сек укладывался в 3м.
Если я доооолго летаю вперёд т.е. стик всегда зажат вперёд и добавляется только крен, без возврата в центр или назад, то его не остановить вернув стик в центр, приходится несколько раз сильно дать назад чтобы он перестал наклоняться вперёд и нестись вперёд.
А при таких полетах режим стабилизации включен? У меня было нечто подобное при переключении из акро в стабилизацию. Заменил аксели- прошло. Вообще-то человек написал полезное:5) увеличивайте значение коэффициента Р до тех пор, пока не ощутите, что довольно сложно противостоять реакции коптера. Без стабилизации вы почувствуете, что ПИД позволяет вам двигаться через некоторое время. Так и должно быть; Это из ФАКа по настройке ПИДов.
В смысле, если аксели долго “летят вперед”, то кролик может подумать, что это горизонт и при отпускании стиков опрокидывает аппарат. Нечто подобное было на совсем старых вертолетных Флайменторах- после фигур приходилось корректировать положение вертолета.
Потеря ориентации, усугубленная выключенным режимом автостабилизации?
Потеря ориентации Rabbit -ом! Я его дальше 10 метров не отпускал. И режим Care Free был включен. (+ стабилизация по высоте)
А при таких полетах режим стабилизации включен?
Да, как подружился со стабилизацией, почти не выключаю. В акро перехожу очень редко, для кувыра и всё 😃 Р можно попробовать увеличить. Но “Р” у меня и так намного выше рекомендуемой для моего размера рамы. И кстати “Р” какой? Гиры или акселя? я так понимаю, акселя? На акселе “Р” у меня в районе 90% 😃
привет, давно не отписывался о кроле, как эксплуатация? Устраивает кроль?
Дык я писал, что всё с ним нормально. Правда всяких гпс-ов у меня нет (вернее пришел кроль со всем обвесом, но пока не собрал).
В остальном же на 210 прошивке меня всё устраивает. Крайне прикольно гонять над землёй, как першинг.
Крайне прикольно гонять над землёй, как першинг.
+1! На трешке это особо прикольно получается!
Вот видео вчерашнего теста ГПС сразу после 3х кратного калибрования компаса.
www.youtube.com/watch?v=7kpasQL-4sE
Видео в данную секунду ещё обрабатывается, сейчас видно только “сырое” видео.
Такие примитивные вопросы…
А профессионалу, за “такие” ответы даже аплодируют и добавляют “спасибо”???
Сорри за ОфТоп…
на кролика одновременно только 1 питание +5 должно подводиться с одного регуля?
В линейных стабилизаторах используются как правило LM7805 и их аналоги. Включение в паралель крайне не желательно. Как выход из положения сопротивление 0.1-0.2 ом в разрыв выходного провода (+5 в), а потом все в кучу.
Ну зачем всё собирать в кучу? Кролу нужно для собственных потреб максимум 200 мА. Что трудно оставить один красный провод? И, если у нас разброс выходного напряжения линейных стабилизаторов всего 0,1 В, то при включении каждому 0,1ом (закон Ома надеюсь помним), мы получаем перетоки меду линейными стабилизаторами (бесполезные токи через выравнивающие резисторы ) до одного ампера, а потом жалуемся, что микросхемы стабилизаторов перегреваются.
Вот видео вчерашнего теста ГПС сразу после 3х кратного калибрования компаса.
Супер видео, отлично все работает, а скажите, высота так хорошо держится чем? Газ на аппе был в каком положении, когда аппа на земле лежала 😃 ?
В линейных стабилизаторах используются как правило LM7805 и их аналоги. Включение в паралель крайне не желательно. Как выход из положения сопротивление 0.1-0.2 ом в разрыв выходного провода (+5 в), а потом все в кучу.
fotki.yandex.ru/users/tefal1950/view/431831/?page=…
Как вам такая схема: Надо в плюсовые провода от каждого ВЕСа впаять по диоду Шоттки (на них меньше всего падает напряжение) - тогда получается и суммарный ток от обеих ВЕСов и резервирование на случай отказа одного из ВЕСов.
Проверенный вариант - питание платы кролика от отдельного бэка, а сонара от линейного бэка, не нагружая бэк регулятора, не боясь за нехватку питания
а скажите, высота так хорошо держится чем?
Сонаром, естественно.
Газ на аппе был в каком положении, когда аппа на земле лежала ?
У меня удержание высоты включается, на данном квадре, чуть выше середины ручки. Соответственно чуть выше середины и был газ. Если газ убрать/добавить, квадр опустится/поднимется.
Проверенный вариант - питание платы кролика от отдельного бэка, а сонара от линейного бэка, не нагружая бэк регулятора, не боясь за нехватку питания
А ещё лучше всё запитать 1м линейником. У меня трешка хорошо дружит только с линейником + здоровый кондёр по питанию, а квадрик хорошо подружился с импульсником + кондёр на плату кролика. Как видно чуть выше из видео, сонар работает отлично. Отдельно 2 бека, как-то излишне… Проблема только в сонаре и если найти бек с которым подружится сонар, то от него и кролику хорошо будет. Потребление кролика + сонар + приемник + гпс будет ну сааамый максимум 300-400 мА. Ну никак не больше (стервы подвесов, хвост трёшки не в счет, там будет больше). И перегрузить линейник 1А просто нереально…
Такой момент: в режиме Care Free где стоят галочки? У меня было выставлено Care Free и удержание высоты. Высота над планетой около 2 метров и над полем_._ Может какая то травинка заставила коптер сделать кульбит?
Тогда всё становится понятным.
+автостабилизация, но она вроде ВКЛ автоматом при установке галки кейфрии… Кульбит запросто если нет автостабилизации, но такое маловероятно. Смотрите в сторону отказ рега… самое вероятное. Или отсечка ЛИ-ПО стоит или просто рег сказал “ОЙ”
Сергей, я что-то проморгал что у вас было-то. Подробненько можно?
РЕМЗИБИ!!! Кто-то раньше писал что не смог подружить с компом Ремзиби ОСД с ебай или гудлакбайя. Не читается компом и тд. Я как-раз получил такую- клона. Тот модуль УСБ-ТТЛ что в комплекте в помойку кидаем… И берём норм, рабочий кабель УСБ-ТТЛ или СОМ-ТТЛ и всё работает. Я потыкаюсь руками в переходник этот, но подозреваю что в парашу его.
Изначально шёл с 9600 и 1 Гц, прошил по рекомендациям с рцгрупс какой то прошивкой, стал по умолчанию 38400 1Гц.
Ну вот, написал производителю с просьбой выслать 38400 5Гц прошивку. Надеюсь, теперь всё будет так же чётко как у Dreddix
У меня удержание высоты включается, на данном квадре, чуть выше середины ручки.
Ух-ты, а это как то программируется? Я тоже так хочу, как на Назе - что бы высоту держал при конкретном положении газа…
Ну вот, написал производителю с просьбой выслать 38400 5Гц прошивку. Надеюсь, теперь всё будет так же чётко как у Dreddix
Не нужно это! Кролик сам ему говорит какую частоту и скорость поставить, модуль послушно исполняет, хотя… я не пробовал изменить частоту обновления после команды на 5герц. может. если модуль “тупой” и не понял команды он останется на 1 герц и тогда ГПС так хорошо работать конечно не будет.
Ух-ты, а это как то программируется? Я тоже так хочу, как на Назе - что бы высоту держал при конкретном положении газа…
Никак. Зависит от моторов/пропов/веса квадра. Удержание высоты активируется само когда Тяга ВМГ равна весу квадра, на моем квадрике это значение достигается чуть выше середины ручки газа, а дальше по сонару/баро вверх/ вниз. Когда мой квадр нагружен ещё и ФПВ то удержание получается значительно выше середины.
Не нужно это! Кролик сам ему говорит какую частоту и скорость поставить
на какой скорости он ему это говорит? 😃 если на 9600, то мой изначально на 38400 и значит, он этой команды не услышит…
Ну зачем всё собирать в кучу? Кролу нужно для собственных потреб максимум 200 мА. Что трудно оставить один красный провод? И, если у нас разброс выходного напряжения линейных стабилизаторов всего 0,1 В, то при включении каждому 0,1ом (закон Ома надеюсь помним), мы получаем перетоки меду линейными стабилизаторами (бесполезные токи через выравнивающие резисторы ) до одного ампера, а потом жалуемся, что микросхемы стабилизаторов перегреваются.
Я лишь спросил впринципе будет ли он работать с несколькими красными проводами или он от этого умирает… Во всяком случае спасибо за ответ)