Rabbit Flight Controller

Cold_Play
crown:

Надо кому нибудь залить да проверить, или ждать отзывов по тестам, сам только вечером могу залить

тестовая прошивка сделана из за последних постов в ветке на рцгрупс, там один француз выпаял платку баро и компаса и повернул её налево на 90 градусов, после чего было на видео его видно отличная работа кейрфри, а так же он писал хорошую работу гпс… вот… разрабы видимо решили в прошивке это поменять…

SPer2010
Cold_Play:

там один француз выпаял платку баро и компаса и повернул её налево на 90 градусов,

Но это никак не x=-x, а y=-y.

Cold_Play
SPer2010:

Но это никак не x=-x, а y=-y

х это же горизонт, повернул он по горизонтали, так почему не х? и кстати подальше отнес платку при этом на сантиметра 3 вверх от платки… может и в этом тоже причина…

SPer2010
crown:

the fw is based on version 1.210, the only change is to make x = -x, y = -y in the compass calculation… (let alone the yaw for now, one at a time so be patient)

Машинный перевод: FW основан на версии 1,210, единственное изменение, чтобы сделать х =-х, у =-у в расчет компас … (не говоря уже о рыскания на данный момент, по одному так что будьте терпеливы)

Cold_Play
SPer2010:

Машинный перевод: FW основан на версии 1,210, единственное изменение, чтобы сделать х =-х, у =-у в расчет компас …

да читал это… ну я не специалист по датчикам компаса) мне главное чтобы всё работало как надо)

Сергей_Вертолетов
SPer2010:

Но это никак не x=-x, а y=-y.

Возможно описатель на рцгрупс ошибся просто. Вечером поставлю новые пропы на квад, и обязательно протестирую эту тестовую прошивку, и надеюсь не только я! Ведь

SPer2010:

А у меня только всё устаканилось.

кажущееся спокойствие может быть вызвано случайностью, у большинства-то не работает!

Cold_Play
Сергей_Вертолетов:

Возможно описатель на рцгрупс ошибся просто. Вечером поставлю новые пропы на квад, и обязательно протестирую эту тестовую прошивку, и надеюсь не только я! Ведь

до вас на рцгрупс должны протестировать) я бы не спешил, мало ли что)

SPer2010

Сложная система без ошибок случайно может только не работать, а система с ошибками случайно заработать не может никогда.

Сергей_Вертолетов
SPer2010:

Сложная система без ошибок случайно может только не работать, а система с ошибками случайно заработать не может никогда.

Как вы тогда объясните, что компас (связанные с ним функции) заработали корректно только у вас? Случайность, превратившаяся в норму 😃

Cold_Play
Сергей_Вертолетов:

Как вы тогда объясните, что компас (связанные с ним функции) заработали корректно только у вас? Случайность, превратившаяся в норму

может он заклинатель кроликов?))

Сергей_Вертолетов

Хорошо бы, что бы у нас тоже получилось! Готов тестировать любые прошивки, если проблемы можно решить софтом. Разработчики признали проблему с компасом, это уже хорошо, значит разберутся и наладят это дело, или дадут внятные рекомендации, что делать, что бы это работало!

crown

В понедельник был штиль решил потестить gps и ведь он работал нормально висел в точке не колбасился, ничего не трогал не калибровал заново, как откалибровал месяц назад так и осталось, видео вечером скину, вчера ветер был, гексу сдувает по ветру и сопротивляется совсем не в ту сторону как надо, такие вот дела

Cold_Play
Сергей_Вертолетов:

Хорошо бы, что бы у нас тоже получилось! Готов тестировать любые прошивки, если проблемы можно решить софтом. Разработчики признали проблему с компасом, это уже хорошо, значит разберутся и наладят это дело, или дадут внятные рекомендации, что делать, что бы это работало!

давно уже им пора бы, деньги за кроликов не такие и маленькие, их прямая обязанность - организовать бесперебойную работу всех функций кролика

SPer2010

Ещё раз, если у x и y магнитометра поменять знаки, то юг првератится в север и всё. То есть это равносильно тому, что магнитометр развернуть на 180 градусов, а не на 90.

Cold_Play
SPer2010:

Ещё раз, если у x и y магнитометра поменять знаки, то юг првератится в север и всё. То есть это равносильно тому, что магнитометр развернуть на 180 градусов, а не на 90.

ну не знаю почему так сделали, тот парень на 90 повернул

crown
SPer2010:

Ещё раз, если у x и y магнитометра поменять знаки, то юг првератится в север и всё. То есть это равносильно тому, что магнитометр развернуть на 180 градусов, а не на 90.

У меня при калибровке север 180 юг 0 но надо проверить на тестовой прошиве может как то изменится поведение при carefree и gps

alex_f73

У плат с MS5611 компас развернут на 180, как я мог разглядеть на фото на aliexpress.

Cold_Play
alex_f73:

У плат с MS5611 компас развернут на 180, как я мог разглядеть на фото на aliexpress.

есть такое дело, на рц групс по этому поводу просили в гуи сделать переключатель для компаса…

Dreddix

Всем КУ! Я не могу вообще откалибровать компас с новой прошивкой. Все танцы с бубнами никак не хотят заставлять компас работать. Как ни кручу, как ни стараюсь, в гуи ВСЕГДА компас показывает полнейший бред! Диапазона 90-320 нет вообще, все показания прыгают в районе 366-80, за полный оборот 360 гр, у меня 2-3 севера, юга нет и в помине. Меня достало, попробую откатить назад.

чудеса… У меня не пашет уже и старая проша. никак не могу компас откалибровать. рядом держу мобилу под рукой с компасом, она чётко всё показывает, кролик ну никак. Я с него снял уже всё что только можно и не можно. ппц какой-то

crown
Dreddix:

У меня не пашет уже и старая проша. никак не могу компас откалибровать.

может с полным ресетом прошиться, старый мусор где то остается

SPer2010

Попробуй перепрошиться как я, пост #2961.