Rabbit Flight Controller
действительно, сам щас посмотрел, видимо забыл ориентацию компаса, думал она к диодам смотрит… Ну а вообще поднял то он её не сильно высоко… неужели кролик так сильно мешает компасу работать…
Он не поворачивал, а просто вынес ее, стоит штатно, камера смотрит вперед, баро при этом в правом верхнем углу, так что поворотов нет!
см. оригинал
дык а я о чём?
неужели кролик так сильно мешает компасу работать…
вполне возможно. Очень даже возможно.
Ну да не зря же тот же DJI компас уносит выше от всего остального
С калибровкой понятно - изменился только порядок вращения в плоскостях: леды вверх- крутимся против часовой, леды в право - крутимся против часовой, леды от себя (квадрик во взлетном положении ) крутимся против часовой.
Вечером попробую сделать сброс с перепрошивкой и перекалиброваться. Горизонт акселерометра калибрую при помощи пузырькового уровня.
выше от всего остального
Есть заграничные товарищи, летающие с компасом-гпс на луче…
Кстати, по поводу калибровки компаса. Я калибрую вращая одновременно во всех плоскостях (типа как сотовые калибруют описывая в воздухе 3хмерные восьмерки). Кручу пока проскакивают пики, довольно быстро. И отлично калибруется, скажу я вам - полная шкала 0…359.
У нас у многих отлично калибруется тем или иным способом. Проблема в том, что всё равно не работает HeadHold и CareFree, и, как следствие, автовозврат и удержание. Как у вас с этими функциями? Если все прекрасно работает, то все скажут вам спасибо, если вы покажете на видео, как именно вы калибруете, и потом продемонстрируете нам работу вышеперечисленных функций! И на закуску - фото, как у вас все установлено, какая прошивка, и т.п. Все это влияет на результат, которого мы никак не можем добиться, и трудно поверить, что у вас всё вот так вот запросто работает…или покажите - как?
Парни, я все еще жду своего Кролика заказанного 10 апреля с Гудлака. 17 апреля его отправили, ровно через месяц он прибыл по ихней ошибке в соседнюю Румынию, и там до сих пор висит на почте. Ругань с продавцами никчему не привела, они своей ошибки не признают. На первые письма отвечали, когда мы обеспокоились долгим ожиданием посылки, что все нормально, посылка отправлена на указаный адресс, и почему то в Румынию. Когда же мы начали указывать им на ихнюю ошибку, что мы не указывали эту страну, они уже отвечали что отправили туда куда мы указали , где нет ни слова об этой стране. Сегодня друг пробил по трекингу посылку и она с последних чисел мая висит на почте в соседней стране. Позвонили туда, попросили переслать к нам, но они говорят что у них порядок на такие случаи, и посылка пробудет еще месяц у них, и потом только они ее отправят назад в Китай. Это получается ждать месяц, потом еще месяц до китайцев, потом еще месяц к нам, и это в лучшем случае если они отправят все быстро и она дойдет опиративно. Это получается что плата заказаная в середине весны дойдет только осенью((( . На предложения выслать нам новый комплект, а этот полюбому вернется же продавцу назад и он ничего не потеряет , они пока молучат. Предлагают оплатить еще один, они вышлют диечелом, а когда тот первый придет к ним, они вышлют нам деньги за него назад. Вот тебе и полетали). Обидно, коптер уже запылился, пульт новый лежит, все ждет только платы. Уже смотрю и прошивки две - три обновленные вышли. Что делать? Как грамотнее поругатся? Или плюнуть и заказать у других? Вижу вы пишете что уже и новые немного модифицированные платы вышли с изменениями, и провшивки свежие.
… залил доработанную по-компасу прошивку. Перед этим сделал ресет платы, заново все откалибровал. Компас калибровал как всегда, вращал последовательно по трем осям. Видос процесса калибровки отснял, может завтра выложу, если кому интересно. В гуи теперь север на нуле, и четкие 360 град. Пойду тестить в полете…
Пойду тестить в полете…
запустите хотя бы на руке и посмотрите как кейр фри работает?
Как грамотнее поругатся?
Уже никак, прошло больше 45 дней. Это обычная практика неГудлака. Сначала отписываются, потом молчат, а потом поздно…Надо было жаловаться на PayPal. Хуже магазина не встречал. Напиши, чтобы деньги возвращали, когда вернется, хотя вряд ли что-то получится. Просто надо игнорировать эту шарагу, товара полно на EBay и там ответственность больше.
я ждал около 2 месяцев.
… только с поля. Вообщем, карфри работает адекватно,раньше такого не замечал. Вначале проверил удержание курса, тут все в норме, как впрочем и раньше.Тест простой. включил режим удержания курса, отвернул морду коптера в сторону, бросил стики, коптер вернулся на прежний курс. Карфри проверял двумя способами, отлетел от себя на некоторое расстояние, включил режим отвернул морду коптера в сторону, потом дал стик “к себе”, коптер ко мне и полетел какой-то стороной. А второй тест интересней. Включил режим, рудером задал вращение,потом дал стик “от себя”, коптер от меня и полетел вращаясь )). Сорри за отсутствие видоса, подтвержающего эти тесты, но уже стемнело ниче не видно.Может завтра, если обещанный ветер не заявится, отсниму работу этого полетного режима.
з.ы. оказывается правильность ориентации в гуи переда коптера на север имеет значение…
Еще бы ГПС в норму привели…
оказывается правильность ориентации в гуи переда коптера на север имеет значение…
Так я давно об этом писал… Не зря нормальные контроллеры требуют правильной ориентации.
Виталий, а как калибровали-то? По инструкции или по-немецки?
… калибровал не по- инструкции, а как всегда. В начале пару оборотов в горизонтальной плоскости , по оси ЯВ.,потом пару оборотов по оси Ролла и напоследок, пару оборотов по Пичу. Завтра видео коротенькое будет процесса калибровки, но там ничего нового.
Чего-то странно это. Магнетометр-то 3х осевой, когда я настраивал Multiwii, там дефайнами можно было задать любую ориентацию платы, хоть носом хоть боком, по типу:
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = Y; magADC[PITCH] = -X; magADC[YAW] = -Z;}
Меняем все оси, и готово, плату можно ставить другой стороной.
И если они и поменяли ось в программе на 180 градусов, то принципиально вряд ли что должно было поменяться, кроме индикации нуля.
В общем, пока все это на грани шаманства 😁
Сорри, а как сделать так, чтобы карфри работало при вращении: решил проверить - закрутил на макс. руддере и к себе. Летит, но дрейфует при этом. Поскольку в комнате, неуютно. Как можно дрейф в динамике карфри убрать?
… а что значит в этом режиме дрейфует? летит по-спирали, или не точно следует движению стика?
Вау, это фантастика. Маленькая, но фантастика. То, что 0-359 это уже было, и это хорошо! А вот то, что цифры угла при завалах коптера не меняются - это фантастика! Теперь, получается, всё должно работать??? Эх, поздно уже проверять, а то я бы подлетнул!!!