Rabbit Flight Controller
для прошитых - кто какую ставит?
Для прошитых разницы нет там все уже в прошивке стоит, и тайминги и отсечка и частота, получается примерно так
16MHz operation on most boards
16-bit output PWM with full clock rate resolution (~18kHz PWM with a POWER_RANGE of 800 steps) было 80-100 шагов
24-bit timing and PPM pulse tracking at full clock rate resolution
ICP-based pulse time recording (on supported hardware) for zero throttle jitter
Immediate PPM input to PWM output for best possible multicopter response (eg: ideal for tricopters, quadcopters, etc., but NOT where where slow-start or really any significant current limiting is needed!)
Accepts 495Hz PPM update rates (minimum ~5microseconds PPM low time)
Optimized interrupt code (very low minimum PWM and reduced full throttle bump, and should work beyond 120,000 RPM
Configurable board pin assignments by include file
Improved startup (though heavy hard drives are still a bit dodgy - suggestions/patches welcome!)
Forward and reverse commutation supported, including RC-car style reverse-neutral-forward PPM ranges, with optional braking
для прошитых - кто какую ставит?
Для всех 400 герц. И не важно шитые или нет. Если шитый вдруг заработает на 500- вообще сказка.
Друган купил реги для окты с опенпилота что-ли, шитые симонк прошивкой, написано на сайте 500 герц бла бла бла- хрен там 500, не отзываются на 500. Они простые, мои любимые ХК 20А 3А бек за 8 баксов. В опенпилоте 20 евро. Мож тоже начать их прошивать и по 20тке продавать…
Да. Спс. Отдохнул. Устал отдыхать. Писать лень, летать лень. в Первый день, по прилёту, отлетал 1 пак на кролике и домой- скучно, стабильный, без гемора, всё работает, головоломки нет. Пора новый головняк искать…
отлетал 1 пак на кролике и домой- скучно, стабильный, без гемора, всё работает, головоломки нет. Пора новый головняк искать…
а прошивку какую используете?
210_тест_2
Мож тоже начать их прошивать и по 20тке продавать…
Не плохая мысль. Не у всех руки правильно заточены.
Не плохая мысль. Не у всех руки правильно заточены.
Не все готовы покупать у непроверенного продавца)
Не все готовы покупать у непроверенного продавца)
не все непроверенные продавцы готовы парится с почтой и расхлёбывать криворукость конечного пользователя. Это 2 фактора останавливающие мысли в данном направлении 😃
Я по 1.211 что-то так толком и не понял. Хуже чем 1.210_тест2 ? Куча постов о кривости, но кривость от 211 или и раньше криво было?
Я по 1.211 что-то так толком и не понял. Хуже чем 1.210_тест2 ? Куча постов о кривости, но кривость от 211 или и раньше криво было?
вот кстати мне тоже интересно…
сам тест 2 не проерял но на 211 почти у всех не работает кейрфри так как у вас, у меня лично при наклоне показания меняются компаса… на тест 2 вроде бы по вашим высказываниям показания стабильны
Вроде как на тестовой карефри работает но криво работает гпс, на 211 карефри криво работает но с гпс лучше, я пока летаю на 211, позицию держит если нет ветра, с ветром носит хз куда, в гуи показания компаса на 211 при наклонах почти не меняются
наклонах почти не меняются
Пока не нашел причины моему аномальному нехотению компаса работать…
Прошивка 211, вчера показала следующее, что я сделал не так?
Прошивка 211, вчера показала следующее, что я сделал не так?
Было уже такое у некоторых, непонятный сбой, прошиться со сбросом по новой
Всем доброго времени суток. Мужики помогите пожалуйста. У меня вот такие регули, сегодня получил движки. Аппу пока не получил.
Немного не понимаю что куда воткнуть то есть хочу пока аппа идет сбалансировать движки и пропы. А вот как все это завести не понимаю ну то есть чтоб снять луч зажать в тисочки и движок включить…
И еще немного озадачили 3 провода одинакового цвета из регуля там по ссылке видно. Что куда цеплять не понимаю. Может кто-то опытный подскажет что делать?😃
В общем если коротко то есть пару вопросов.
- К какому проводу на движке какой из одинаково черных проводов с регуля цеплять?
- Как завести движок (для балансировки) без аппы имея регули, двигателя, акки 3S, кролика (если он без аппы чем-то тут может помочь), ?
П.С. За ранее прошу прошения если не в тему.
- К какому проводу на движке какой из одинаково черных проводов с регуля цеплять?
- Как завести движок (для калибровки) без аппы имея регули, двигателя, акки 3S, кролика (если он без аппы чем-то тут может помочь), ?
Провода от мотора без разницы как спаяешь к регулятору, просто потом если нужно в другую сторону вращение поменяешь любые 2 провода местами, с платой кролика только можно откалибровать регуляторы без аппаратуры, запустить моторы поможет сервотестер или ждать аппу, калибруются регуляторы не моторы, винты и моторы балансируются
- К какому проводу на движке какой из одинаково черных проводов с регуля цеплять?
У регулятора красный и черные толстые - к аккумуляторы, соблюдая полярность, где красный это + , а черный это - .
Тонкий трехцветный - черный , красный, белый - к приемнику.
Черные остальные это А,В,С фазы. Безразници к какми подключите двигатель (если он безколлекторный, т.е. 3 выхода). Если направление вращения нужно будет изменить- поменяйте любые 2 провода местами, например А и С фазы.
Тонкий трехцветный - черный , красный, белый - к приемнику.
То есть в кролика по порядку? (м1-м8)(м0-м7) и по мануалу м1(м0) к 1 двигателю, м2(м1) ко 2 двигателю и т.д.
Еще такой вопрос как питается приемник от аппы то есть на него нужно завести с регуля + и - как на кролика отдельно. Это правильно? Или при подключение к кролику он сам с каналов как-то питание возьмет?
П.С. Мануал читал честное слово и не один раз. Но он так сказать уже для тех кто с этим разобрался… Это первый мой ЛА пожалуйста отнеситесь с пониманием к куче простых вопросов.
ППС.
С черными проводами понял, огромное спасибо тем кто помогает своими ответами.
То есть в кролика по порядку? (м1-м8)(м0-м7) и по мануалу м1(м0) к 1 двигателю, м2(м1) ко 2 двигателю и т.д.
Еще такой вопрос как питается приемник от аппы то есть на него нужно завести с регуля + и - как на кролика отдельно. Это правильно? Или при подключение к кролику он сам с каналов как-то питание возьмет?
приемник и всё остальное питается от кроля… питать надо от 1 бека, в остальных 3 регуляторов + надо обрезать… на сонар одтельно питание подавать надо!
а как кролик реагирует на близость регуляторов ?
пытаюсь прикинуть компоновку, один из неплохих по “ужатости” объёма вариантов предполагает все 4е ESC (для Х ), разместить под платой контроллера.
экранировать могу только путём выбора или гетинакса с медной фольгой, или пластика с алюминием в качестве промежуточной “подложки”.
у кого какая статистика/опыт ?
Спасибо.
всё остальное питается от кроля…
То есть у меня 6 движков. Втыкаю 6 регулей (3 пина с каждого) в кролика на 5ти из них режу + (красный провод) на 1 оставляю?
А если сонар на 5 пинов на синей плате “SRF 05” который. (к кролю подключал ГУИ показывает высоту, вроде правильно, только скачет думаю из-за того, что прошивка стоит та что в пакете.
5 пинов по порядку:
VCC
Trig
Echo
Out
GND
Подскажите к какому + к какому - или только плюс, а массу не надо?
VCC - “+”
GND - “-”
минус и есть масса. его тож надо.
То есть в кролика по порядку? (м1-м8)(м0-м7) и по мануалу м1(м0) к 1 двигателю, м2(м1) ко 2 двигателю и т.д.
Верно.
Еще такой вопрос как питается приемник от аппы то есть на него нужно завести с регуля + и - как на кролика отдельно. Это правильно? Или при подключение к кролику он сам с каналов как-то питание возьмет?
Питание приемника и кролика общее. Если регуляторы имеют встроеный БЕК можно им пользоваться(я пользуюсь), хотя очень многие говорят о необходимости внешнего бека. БЕК внешний подключаеться или в приемник или на кролика, без разници. Но я б на приемыш ставил бы.