Rabbit Flight Controller

Dreddix

Час назад заказал кролика и сонар. Без особой надежды зашел на ГЛБ… Заказ уже “Completed”, трекер имеется О_О О_о XD
ШОК, приятный шок!
Не соврали по поводу наличия!

Dimm168pin
Сергей_Вертолетов:

Разобрался с ушастым. Были неправильно подключены моторы к контроллеру. Соник пока что отключил, буду калибровать компас на улице, пробовать CareFree и удержание высоты по баро. В помещении висит вроде ровно, не сносит, а вот на газ реагирует резковато, из-за чего немного скачет - надо учиться газовать плавнее.

мож throttle expo заюзать,?

Ar2r

На GLB есть альтернативый GPS модуль, но не ясно насколько он совместим с кроликом. Номер модуля стерт.

Кто-то поможет опознать и разобраться по поводу совместимости?

Предположительно это LEA-6S-0-004 или LEA-5S-0-004

goodluckbuy.com/mk-lea5s-gps-receiver-with-u-blox-…

Модуль с GLB для другого МК (Размер чипа на фото 24х18мм)

Оригинальный модуль NEO-6M:

shura2000
Dreddix:

Час назад заказал кролика и сонар. Без особой надежды зашел на ГЛБ… Заказ уже “Completed”, трекер имеется О_О О_о XD

Чуда не случилось, вчера заказывал. Еще в процессе

Ar2r
killmouse:

ublox LEA-5S-0-004

Основное отличие:

Параметр                   | LEA-5s | NEO-6M
---------------------------+--------+--------
Configaration pins         | 1      | 3
Max Navigation Update Rate | 4Hz    | 5Hz

Raw data в обоих отсуствуют…
Dead Reckoning в NEO-6M отсуствует.

Вывод: LEA-5S работает только с NMEA Протоколом… С каким протоколом общается кролик с GPS модулем - не известно. Если протоколы совпадают, то с большой вероятностью этот модуль подойдет.

Evguenis
RC_Gor:

Кролиный GPS засветился на ebay

Так вроде у них доставка в Штаты, как решаете?

Ar2r
RC_Gor:

Кролиный GPS засветился на ebay

Уже не светится.
Я купил 😃

Hint: Просто перед покупкой списываемся с продавцом и узнает сколько стоит доставка в Россию. Потом покупаем товар и запрашиваем обновить инвойс (пусть впишет стоимость доставки вручную). Оплачиваем и ждем отправки.

RC_Gor

Поздравляю с покупкой! Судя по цене сделки и скорости ее проведения, энтузиазма у покупателя будет достаточно для полета в штаты за модулем и обратно;)

Что обещают со сроком доставки?

Ar2r
RC_Gor:

Судя по цене сделки и скорости ее проведения, энтузиазма у покупателя будет достаточно для полета в штаты за модулем и обратно

Модуль в Россию вышлют. Территориально модуль в UK находится. Сарказм не очень понятен. Цена для модуля более чем нормальная. Срок 3 недели на доставку, т.к. обычной почтой. Модуль в наличии.

PS: Розничная цена модуля 75 евро. Пруфлинки: shop-emea.u-blox.com/abashop?s=274&p=productdetail…

PSS: Ссылка на этот лот засветилась еще с утра rcopen.com/forum/f123/topic260089/372

RC_Gor

Артур, не имел намерения тебя обидеть. Цена за родной модуль вполне адекватная. Вместе с тем, в настоящий момент не известно по какому протоколу кролик обменивается с GPSом. Если он вырос из кодов МультиВи и учитывая скорость работы разработчиков достаточно вероятно, что протокол оставили NMEA. На NMEA модули цена раза в два ниже, но нужно ждать подтверждения протокола. Желающих ждать и не желающих отличает различное содержание энтузиазма в организме, что и нашло отражение в моем посту 😉

Ar2r

Егор, я не обижался. У меня уже есть GPS модуль на базе MTK. Он к МегапиратуNG припаян. Во вторых просто интересно как ведут себя эти два разных чипа в одинаковых условиях. Я ничего не теряю от этой покупки. Цена на этот оригинальный модуль точно не упадет.

Описание прошивки 1.200
Пруфлинк: translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=ru&…

Ar2r

Да, там дешевле. Но паять такие модули я не люблю =)

RC_Gor
dvk99:

UK, евры, европа…
Ага.

Только к модулю еще нужно будет прикупить GPS антенну + батарейку бэкапа, чтобы при каждой смене аккумулятора не получать время “холодного старта” + плата + обязка - проще купить готовый блок. Если уже китайцы выстроились в очередь, то даже им проще …

Сергей_Вертолетов

Полетал сегодня на улице! Стабильно летает, понравилось. Хотел протестировать carefree, но при включении этого режима квад летел совсем не так, как ожидалсь. Компас калибровал дома, наверное надо было на месте калибрануть. При включении режима удержания высоты, квад плавал ввех вниз, покручиваясь по курсу. В обычном режиме стабилизации руддер держит хорошо. Горизонт инициализировал, но небольшое триммирование потребовалось, в том числе и по руддеру.

П.С.
Прошивка 1.101
Оказалось, что вместо Height Lock я повесил на крутилку Head Lock. Видимо, крутило квад по курсу из-за неправильно откалиброванного компаса.

Вообще кто-нибудь владеет техникой калибровки кролика? Поделитесь видео или рассказом, как это делать. Видимо, в этом есть свои тонкости…

airco
Ar2r:

На GLB есть альтернативый GPS модуль, но не ясно насколько он совместим с кроликом. Номер модуля стерт.

Кто-то поможет опознать и разобраться по поводу совместимости?

Предположительно это LEA-6S-0-004 или LEA-5S-0-004

goodluckbuy.com/mk-lea5s-gps-receiver-with-u-blox-…

Модуль с GLB для другого МК (Размер чипа на фото 24х18мм)

Оригинальный модуль NEO-6M:

www.seeedstudio.com/depot/grove-gps-p-959.html

Dimm168pin
Сергей_Вертолетов:

Полетал сегодня на улице! Стабильно летает, понравилось. Хотел протестировать carefree, но при включении этого режима квад летел совсем не так, как ожидалсь. Компас калибровал дома, наверное надо было на месте калибрануть. При включении режима удержания высоты, квад плавал ввех вниз, покручиваясь по курсу. В обычном режиме стабилизации руддер держит хорошо. Горизонт инициализировал, но небольшое триммирование потребовалось, в том числе и по руддеру.

П.С.
Прошивка 1.101
Оказалось, что вместо Height Lock я повесил на крутилку Head Lock. Видимо, крутило квад по курсу из-за неправильно откалиброванного компаса.

Вообще кто-нибудь владеет техникой калибровки кролика? Поделитесь видео или рассказом, как это делать. Видимо, в этом есть свои тонкости…

по идее калибровка компаса в режиме lock когда как там написано светодиоды в дышащем режиме, плавно то затухают то светятся, газ в минимум, элеватор на себя и влево, у меня не получилось)))))))
аксель так же только от себя и влево, у меня заработало.

Сергей_Вертолетов

В режим калибровки компаса-то он входит. За время, отведенное на калибровку, нужно выполнить с кроликом три упражнения обязательной программы. Я прокручиваю его по два оборота по каждой из трёх осей, и остается полно времени на произвольную! Надо ровно по 20 сек. крутить, то есть чётко по 10 сек. на один оборот?

Про калибровки хотелось бы прояснить, как я понимаю, доступны следующие калибровки (инициализации). Если напутал, поправьте, пожалуйста!

  • калибровка (инициализация) горизонта
    левый стик вниз-вправо, правый стик вертикально от себя
  • калибровка (инициализация) акселя
    как???
  • калибровка (инициализация) гироскопа
    как???
  • калибровка (инициализация) магнитометра
    левый стик вниз-влево, правый стик вертикально от себя
  • калибровка (инициализация) газа
    делается замыканием TX-RX на разъеме GPS
  • калибровка (инициализация) побаночного вольтметра
    делается в GUI