Rabbit Flight Controller

Evguenis
RC_Gor:

Кролиный GPS засветился на ebay

Так вроде у них доставка в Штаты, как решаете?

Ar2r
RC_Gor:

Кролиный GPS засветился на ebay

Уже не светится.
Я купил 😃

Hint: Просто перед покупкой списываемся с продавцом и узнает сколько стоит доставка в Россию. Потом покупаем товар и запрашиваем обновить инвойс (пусть впишет стоимость доставки вручную). Оплачиваем и ждем отправки.

RC_Gor

Поздравляю с покупкой! Судя по цене сделки и скорости ее проведения, энтузиазма у покупателя будет достаточно для полета в штаты за модулем и обратно;)

Что обещают со сроком доставки?

Ar2r
RC_Gor:

Судя по цене сделки и скорости ее проведения, энтузиазма у покупателя будет достаточно для полета в штаты за модулем и обратно

Модуль в Россию вышлют. Территориально модуль в UK находится. Сарказм не очень понятен. Цена для модуля более чем нормальная. Срок 3 недели на доставку, т.к. обычной почтой. Модуль в наличии.

PS: Розничная цена модуля 75 евро. Пруфлинки: shop-emea.u-blox.com/abashop?s=274&p=productdetail…

PSS: Ссылка на этот лот засветилась еще с утра rcopen.com/forum/f123/topic260089/372

RC_Gor

Артур, не имел намерения тебя обидеть. Цена за родной модуль вполне адекватная. Вместе с тем, в настоящий момент не известно по какому протоколу кролик обменивается с GPSом. Если он вырос из кодов МультиВи и учитывая скорость работы разработчиков достаточно вероятно, что протокол оставили NMEA. На NMEA модули цена раза в два ниже, но нужно ждать подтверждения протокола. Желающих ждать и не желающих отличает различное содержание энтузиазма в организме, что и нашло отражение в моем посту 😉

Ar2r

Егор, я не обижался. У меня уже есть GPS модуль на базе MTK. Он к МегапиратуNG припаян. Во вторых просто интересно как ведут себя эти два разных чипа в одинаковых условиях. Я ничего не теряю от этой покупки. Цена на этот оригинальный модуль точно не упадет.

Описание прошивки 1.200
Пруфлинк: translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=ru&…

Ar2r

Да, там дешевле. Но паять такие модули я не люблю =)

RC_Gor
dvk99:

UK, евры, европа…
Ага.

Только к модулю еще нужно будет прикупить GPS антенну + батарейку бэкапа, чтобы при каждой смене аккумулятора не получать время “холодного старта” + плата + обязка - проще купить готовый блок. Если уже китайцы выстроились в очередь, то даже им проще …

Сергей_Вертолетов

Полетал сегодня на улице! Стабильно летает, понравилось. Хотел протестировать carefree, но при включении этого режима квад летел совсем не так, как ожидалсь. Компас калибровал дома, наверное надо было на месте калибрануть. При включении режима удержания высоты, квад плавал ввех вниз, покручиваясь по курсу. В обычном режиме стабилизации руддер держит хорошо. Горизонт инициализировал, но небольшое триммирование потребовалось, в том числе и по руддеру.

П.С.
Прошивка 1.101
Оказалось, что вместо Height Lock я повесил на крутилку Head Lock. Видимо, крутило квад по курсу из-за неправильно откалиброванного компаса.

Вообще кто-нибудь владеет техникой калибровки кролика? Поделитесь видео или рассказом, как это делать. Видимо, в этом есть свои тонкости…

airco
Ar2r:

На GLB есть альтернативый GPS модуль, но не ясно насколько он совместим с кроликом. Номер модуля стерт.

Кто-то поможет опознать и разобраться по поводу совместимости?

Предположительно это LEA-6S-0-004 или LEA-5S-0-004

goodluckbuy.com/mk-lea5s-gps-receiver-with-u-blox-…

Модуль с GLB для другого МК (Размер чипа на фото 24х18мм)

Оригинальный модуль NEO-6M:

www.seeedstudio.com/depot/grove-gps-p-959.html

Dimm168pin
Сергей_Вертолетов:

Полетал сегодня на улице! Стабильно летает, понравилось. Хотел протестировать carefree, но при включении этого режима квад летел совсем не так, как ожидалсь. Компас калибровал дома, наверное надо было на месте калибрануть. При включении режима удержания высоты, квад плавал ввех вниз, покручиваясь по курсу. В обычном режиме стабилизации руддер держит хорошо. Горизонт инициализировал, но небольшое триммирование потребовалось, в том числе и по руддеру.

П.С.
Прошивка 1.101
Оказалось, что вместо Height Lock я повесил на крутилку Head Lock. Видимо, крутило квад по курсу из-за неправильно откалиброванного компаса.

Вообще кто-нибудь владеет техникой калибровки кролика? Поделитесь видео или рассказом, как это делать. Видимо, в этом есть свои тонкости…

по идее калибровка компаса в режиме lock когда как там написано светодиоды в дышащем режиме, плавно то затухают то светятся, газ в минимум, элеватор на себя и влево, у меня не получилось)))))))
аксель так же только от себя и влево, у меня заработало.

Сергей_Вертолетов

В режим калибровки компаса-то он входит. За время, отведенное на калибровку, нужно выполнить с кроликом три упражнения обязательной программы. Я прокручиваю его по два оборота по каждой из трёх осей, и остается полно времени на произвольную! Надо ровно по 20 сек. крутить, то есть чётко по 10 сек. на один оборот?

Про калибровки хотелось бы прояснить, как я понимаю, доступны следующие калибровки (инициализации). Если напутал, поправьте, пожалуйста!

  • калибровка (инициализация) горизонта
    левый стик вниз-вправо, правый стик вертикально от себя
  • калибровка (инициализация) акселя
    как???
  • калибровка (инициализация) гироскопа
    как???
  • калибровка (инициализация) магнитометра
    левый стик вниз-влево, правый стик вертикально от себя
  • калибровка (инициализация) газа
    делается замыканием TX-RX на разъеме GPS
  • калибровка (инициализация) побаночного вольтметра
    делается в GUI
karabasus
Сергей_Вертолетов:

Про калибровки хотелось бы прояснить, как я понимаю, доступны следующие калибровки (инициализации). Если напутал, поправьте, пожалуйста!

  • калибровка (инициализация) горизонта
    левый стик вниз-вправо, правый стик вертикально от себя
  • калибровка (инициализация) акселя
    как???
  • калибровка (инициализация) гироскопа
    как???
  • Пункт первый это и есть пункт второй.
  • гироскопы инициализируются (калибруются) при каждом включении платы)
killmouse
Сергей_Вертолетов:

Надо ровно по 20 сек. крутить, то есть чётко по 10 сек. на один оборот?

Про 20 секунд в мануале ни слова, там написано следующее:

  1. Войдите в режим калибровки компаса (левый стик влево вниз, правый вверх) контроллер подаст одиночный сигнал.
  2. Медленно вращайте контроллер по трем осям (2 раза по каждой оси), чем плавнее и равномернее Вы будете это делать, тем лучше он откалибруется.
  3. На всю операцию у Вас есть 60 секунд, по истечении времени контроллер опять подаст одиночный сигнал и перейдет в дежурный режим (disarm).
    Я так понял вы просто 60 сек. разделили на 3 оси, думаю это не обязательно и контроллеру без разницы, иначе на месте разрабов я бы ввел подачу сигнала на каждую ось по отдельности …
RC_Gor
Ar2r:


Во вторых просто интересно как ведут себя эти два разных чипа в одинаковых условиях. Я ничего не теряю от этой покупки. Цена на этот оригинальный модуль точно не упадет.

Артур, я так понимаю, что "одинаковые условия можно обеспечить устанавливая каждый из этих GPS модулей в какую-либо одну платформу. Иначе разница в коде платформ не даст понимания какой из модулей GPS предпочтительнее. В любом случае из Мегпирата GPS модуль придется выпаивать. Поэтому совершенно заинтересованно спрашиваю: буде ли для этих исследований выбрана на платформе Кролика?

shura2000

Из инструкции не совсем понятно подключение дополнительных светодиодов. Там нужна какая то дополнительная плата?
Кто как подключяет подсветку?

Сергей_Вертолетов
killmouse:

Я так понял вы просто 60 сек. разделили на 3 оси

Да, просто не совсем понятно, что делать, когда по два круга вокруг каждой оси прокрутил, а время еще осталось?

killmouse
Сергей_Вертолетов:

Да, просто не совсем понятно, что делать, когда по два круга вокруг каждой оси прокрутил, а время еще осталось?

Нервно курить, я так вчера делал 😃
Просто времени с запасом под эту операцию отведено, или помедленней крутить, или забить и ждать, пока он не выйдет из режима.
Если всё фигово, операцию повторить (из мануала).

shura2000:

Из инструкции не совсем понятно подключение дополнительных светодиодов. Там нужна какая то дополнительная плата?
Кто как подключяет подсветку?

Тоже разбирался и ничего не понял, анодами к плате расширения, катодами к акуму.
На вид плата расширения просто переходник, без всяких ключей.

Забыл добавить, каналы себе настроил так:
Пульт Turnigy 9x, 5й и 6й канал вывел на регуляторы, Pit Trim и Hov Thro соответственно, 7й на выключатель Gear.
Получается:
Pit Trim - минимум автостабилизация, центр 3D режим, максимум свободный (development по мануалу)
Hov Thro - минимум удержание высоты, центр удержание курса, максимум высота+курс.
Gear - автопосадка.
Care free пока не включал, ссыкотно…
Вроде удобно.
Прошивка 1.101 автопосадка реал работает, понравилось 😃

bumer520
killmouse:

Нервно курить, я так вчера делал 😃
Просто времени с запасом под эту операцию отведено, или помедленней крутить, или забить и ждать, пока он не выйдет из режима.
Если всё фигово, операцию повторить (из мануала).

Тоже разбирался и ничего не понял, анодами к плате расширения, катодами к акуму.
На вид плата расширения просто переходник, без всяких ключей.

Забыл добавить, каналы себе настроил так:
Пульт Turnigy 9x, 5й и 6й канал вывел на регуляторы, Pit Trim и Hov Thro соответственно, 7й на выключатель Gear.
Получается:
Pit Trim - минимум автостабилизация, центр 3D режим, максимум свободный (development по мануалу)
Hov Thro - минимум удержание высоты, центр удержание курса, максимум высота+курс.
Gear - автопосадка.
Care free пока не включал, ссыкотно…
Вроде удобно.
Прошивка 1.101 автопосадка реал работает, понравилось 😃

Подскажите какие значения в пульте настраивали(цифры).