Rabbit Flight Controller
Рекомендую работать в виртуальной машине. Вирусы не страшны. Пакет с драйверами с прошивкой 1.101 чист, качайте его.
Если не ошибаюсь, Вы тусуетесь в ветке кролика на групсе, там была проблема описана с автопосадкой и неоткалиброванными банками (вроде писал randall1959). А вообще логично, акум сел автопосадка…
Хотя могу и тупить, там как погнали на правообладание, так вообще каша в голове, то читаешь про косяки, то про то чьи тапочки…P.S.: В свете выхода новой прошивки опять кролики мрут, точнее зависают после прошивки, будьте осторожны.
На групсе описано как сбрасывать контроллер.
есть такое 😃 я вообще -то даже не пробовал втыкать кроликовый балансировочный разъем, так что делал он это не по банкам, а по напруге на основном разъеме,таймкоп там чудит в основном)) нужно пойти почитать) новую прошивку и не прбовал, т.к боюсь, с 101 летает и не трогаю )
Dimm168pin, если не используете балансировочный разъем, надо в секторе сенсоров (Sensor selection) отключить Battery, не известно что там творится с этой галкой и без разъема…
Хотя могу и тупить, там как погнали на правообладание, так вообще каша в голове, то читаешь про косяки, то про то чьи тапочки…
Там отдельная ветка на эту тему была: Warning! rabbit Flight Controller uses stolen code from MultiWii
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1610439
На самом деле действительно интересно, если код Кролика тупо портирован с Wii, то получается что каких-то принципиально новых фич ждать вряд ли стоит, все что будет в Кролике есть и в Wii. Давно смотрю в сторону Кролика, но закрытость прошивок настораживает - если разработчик вдруг забросит проект, на обновления расчитывать уже не придется.
если код Кролика тупо портирован с Wii, то получается что каких-то принципиально новых фич ждать вряд ли стоит
… но, тем не менее, почему-то Wii сразу из коробки не летит, нужны танцы с бубном, то высоту не держит, то сонар барахлит - а в кролике почему то все работает сразу, как в коробочных продуктах. Может быть разработчики переписали все начисто?
… но, тем не менее, почему-то Wii сразу из коробки не летит, нужны танцы с бубном
Скоро мне придет посылка с Wii, узнаю 😉
Хотя я сомневаюсь что при цене Кролика в 90$, там применены принципиально более дорогие датчики, не Вуконг все-таки.
более дорогие датчики
Вряд-ли дело в датчиках… При цене Кролика в 90$, видимо, программеры правильно мотивированы! Отсюда его дороговизна по сравнению с открытыми проектами.
Хотя я сомневаюсь что при цене Кролика в 90$, там применены принципиально более дорогие датчики, не Вуконг все-таки.
Ну зачем вам дорогие датчики?
Вас, что волнует, что в режиме стабилизации главная плоскость коптера будет абсолютно параллельна плоскости земли? А отклонение в один градус уже неприемлемо?
А то, что любые гироскопы (датчики угловой скорости ) накапливают погрешность интегрирования ( угол отклонения это интеграл угловой скорости ), а доворачивают всё те же акселарометры.
Дорогие акселерометры, например Colibrys или Colambia стоимостью от 300 и до нескольких тысяч долларов предназначены для решения метрологических задач.
Даже КК за двадцать долларов с тремя копеечными гироскопами ( кстати без акселерометров, бародатчиков и сонаров ) в умелых руках отлично летает.
Народ, ну снова “растеклись мыслями по древу …”
Давайте сконцентрируемся на настройках 😒.
Кто сможет доходчиво объяснить нубам коптеростроителям … какие ползунки в меню за что отвечают ?
Ну и если можно “сжато” логику настройки 😊 …
Из “дефолтных” настроек пока не понравилось только вращение по курсу …
У больно неохотно прекращается вращение, после того как бросишь ручку.
При посадке коптер тоже немного “подворачивает” по курсу …
Даже КК за двадцать долларов с тремя копеечными гироскопами ( кстати без акселерометров, бародатчиков и сонаров ) в умелых руках отлично летает.
это точно. Владею 2мя КК- 1 на квадрике, второй на трёшке. Летаю умело, коптеры свои крошил не раз из-за попыток сделать новую фигуру, вые****ся и тд. Но вот почему-то заказал кролика со всеми наворотами, и ещё закажу. 1 пойдёт под фпв (удержание высоты, авто выравнивание сильно упростят жизнь) второй- хрен знает, КК уже тупо стар, хочется большего и для конечной экономии денег и для более уверенных попыток сделатьь новую фигуру- если что щелкни тумблером, он выровняется
У меня созрел вопрос.
Удержание высоты как работает? Включил и делай со стиком газа что хочешь, хоть в ноль? Или изменяя газ, меняется и высота? Если 2й вариант то мне это не кажется удержанием, а помощью в удержании, в землю влететь так и так можно.
У меня созрел вопрос.
Удержание высоты как работает? Включил и делай со стиком газа что хочешь, хоть в ноль? Или изменяя газ, меняется и высота? Если 2й вариант то мне это не кажется удержанием, а помощью в удержании, в землю влететь так и так можно.
Второй вариант …
Удержание высоты как работает?
Сегодня вечером покажу на видео. Сам ожидал примерно того, о чем вы писали, но на деле - это просто некий ассистант по высоте. Заодно с Назой сравню, там бародатчик точнее в 10 раз!
…
Давно смотрю в сторону Кролика, но закрытость прошивок настораживает - если разработчик вдруг забросит проект, на обновления расчитывать уже не придется.
Листал китайский форум . Кролик очень массовая и популярная платформа в Китае, которая имеет невероятную поддержку и доверие со стороны населения, и если разработчики дадут задний ход - их точно растерзают. А с учетом того, что весь форум в воинских званиях, то скорее расстреляют. И они про это знают.
Кроме того альтернативная Таймкоповская Naze 32, в связи с переходом на новый процессор - достаточно сырой продукт. Я перечитал Naze 32 ветку www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761 и понял, что в текущем состоянии проекта осилить это будет достаточно проблематично. Если кто заинтересован в нем из-за открытого кода, добавлю, что ограничение описанные в инструкции о возможности либо 4-х роторной конфигурации + стабилизация камеры, либо 6-ти роторной, но без стабилизации, скоро будет неактуальным, т.к. Тайком обещает программно переназначить часть неиспользуемых выходов во входы для подключения дополнительных ESC| или серв. GPS можно подключать на Rx и Tx пины на борту, и есть I2C, т.о. подключение сонаров также возможно, но над кодом нужно будет работать.
На goodluckbuy появился модуль GPS для кролика. Только это похоже предварительный заказ:
NOTE:
1.This is a back order, we will send the Rabbit GPS module in 25 days after you make a order
Да, GPS модули detected…
Сижу думаю, взять - не взять, какой-то он большой, есть ведь обычные модули, гораздо более компактные!
Только с питанием надо что то делать, как я понял, там 5В а часто надо 3,3В
и понял, что в текущем состоянии проекта осилить это будет достаточно проблематично.
Насколько я понял они просто оптимизируют код под 32битную платформу, так как оригинал 8ми битный. Это кстати почти тоже что сделали китаесы с кроликом, у них тоже 32бита цпу. Но сама Naze32 уже нормально летает даже с последним мултивием, фирмвари полуоптимизированые уже лежат и апдейтятся раз в 2-3 дня. Я сам себе его купил, но он все еще лежит в коробке так как прилепить его некуда пока. Вот собираюсь под него покупать DJI f330 фрэйм. Там и отпишусь как оно летает.
На goodluckbuy появился модуль GPS для кролика. Только это похоже предварительный заказ:
NOTE:
1.This is a back order, we will send the Rabbit GPS module in 25 days after you make a order
Страница с GPS исчезла.
Иллюзионисты до сих пор любят этот фокус 😉
Сижу думаю, взять - не взять
Вот тоже, думал.
Решил брать, пришел домой и опаньки.
Что это было - маркетинговое исследование?
Еще вчера делал замеры тока. Было очень интересно, сколько капусты кушает Кролик. И вот что характерно: при висении с удержанием высоты (и до кучи там удержание курса было по компасу) средний ток меньше, чем рулёжка вручную!
Как и обещал, выкладываю видео трёх режимов работы контроллера. Сильно не критикуйте - пропеллеры стоят меньше, чем нужно, и они вообще УГ (очень плохие). Хорошие пропеллеры снял, так как один из них недосчитался сантиметрового кусочка (хотя летало и так).
Что это было - маркетинговое исследование?
gudlak glumitsya…