Rabbit Flight Controller
Плата кролика должна быть выровнена строго диодами по ходу движения?
Да.
не видел в кролике как в СС возможности внести корректировку в -45 или +45 гр.
предполагал но не могу понять как это сделать?
Я миксом сделал трехпозиционник и gear(это если в самолетном режиме), там все просто, миксуем на gear 3 режима в prog-mix* а gear на 5 канал вешаем(в aux-ch ) а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале(gear) и трехпозиционник на 6 канале(AUX3)…А крутилка это как то жестко по моему, не удобно просто как бы…
*
mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor
mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 4 (выводил в центр ровно, может отличатся от моих значений)
dnrate -4 (обратное предыдущему, тоесть если у вас там другое число получилось на центре то это будет такое же но со знаком минус)
sw id1
mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100
dnrate -100
sw id2
Да.
не видел в кролике как в СС возможности внести корректировку в -45 или +45 гр.
Спасибо. Что то я и не подумал про корректировку.
Так и должно быть? Или что-то нужно настроить?
Ну настроить нужно всё (см. инструкцию). Потом, на одном газе он никогда не взлетит ровно, всегда идет подруливание всеми стиками во всех направлениях при взлете, т.к. при взлете коптер “сидит” на собственной воздушной подушке и со всех сторон на него вздействуют вредноносные воздушные потоки (в вашем случае от стен и мебели). Стабилизируется коптер примерно в метре от земли (и даже пола).
Вот мой тестовый полёт Кролика:
Спасибо за помощь, сейчас буду пробовать. Кролик как то показывает переключение режимов?
Кролик как то показывает переключение режимов?
да
в ДисплейДата видно цифрами
Ну еще сама платка пикает через родной зуммер
Да в ДисплейДата циферки бегают. Но кролик не пищит, наверное не там поставил галки. В паспорте я не нашел кстати этого процесса, где можно почитать (посмотреть) дабы глупыми вопросами не утомлять.
Кролик как то показывает переключение режимов?
В родной софтине сделайте дисплей дата(или как то так это называется, запамятовал уже)…и смотрите как там меняются значения на соответствующих каналах…ну либо можно еще в неродной софтине(KKUSA GUI www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104 ) посмотреть, там в графическом виде…
ufk с цифирками я определился, сигнал на кролика приходит, но похоже теперь затык как правильно галки поставить?
теперь затык как правильно галки поставить?
Что значит правильно ?
Каждый ставит как ему нравится
У меня так:
Т.е. при двухпозиционном тумблере галки нужно ставить в колонках L и H? У Вас на автостабилизации галки стоят по всех 3 колонках т.е. режим включается сразу после включения пульта?
Т.е. при двухпозиционном тумблере галки нужно ставить в колонках L и H?
да
У Вас на автостабилизации галки стоят по всех 3 колонках т.е. режим включается сразу после включения пульта?
да
А калибровку горизонта делали?
да
Crabe, ufk, aavladimirov спасибо за помощь!
имеем двухпозиционник на 5 канале(gear) и трехпозиционник на 6 канале(AUX3)
Да, на 5 канале есть двухпозиционник а вот 6 канал пустой, то есть трехпозиционник хоть и настроен но программно не подключен
то есть трехпозиционник хоть и настроен но программно не подключен
Вы попробуйте сначала…все работает по такой схеме как бы, иначе не писал бы…Это как бы известный способ как заставить работать трехпозиционник через миксы на стоковой прошивке турниги…на форуме он не только мной описан, и у всех работает…
Да, там в миксах описка, не gyr а gear конечно…поправить в исходном уже не могу…
Вы попробуйте сначала…
Вот именно что попробовал и конечно же выставлял gear, gyr там просто нет. На Цесне трехпозиционник у меня работает на закрылках.
Вот именно что попробовал
И что, не работает что ли…или в чем смысл комментария тогда был если работает?
Перепроверил сейчас, все таки GYR(в prog mix), а в AUX-CH - GEAR, правильно написал в исходном сообщении, а вот gear там нет как раз(в prog mix)…Так что там все правильно было написано и все работает по этому рецепту.
… не для кого не будет новостью, но ex9… упрощает вразы процесс адаптации пульта и кроля. все переключения режимами на тумблерах без всяких крутилок. сорри за офф.
На родной прошивке тоже как бы не проблема тот же трехпозиционник задействовать, я сразу так и сделал и крутилки не юзал вообще, но альтернатива действительно как по мне проще и удобнее, тем более если с телеметрией фрскаевской или например всем извесные плюшки с экспертовской LRS…Так что шить то однозначно надо, у меня собственно одна турнига шитая а одна на родной прошивке(все лень припаяться, то то то другое, никак не займусь 😃…на кроле как раз летал на стоковой )
И что, не работает что ли…или в чем смысл комментария тогда был если работает?
Естественно не работает. Работает при такой настройке:
Mix5
state Act
Master THR
Slave FLP
Offset 000
Up -100
dn 000
SW ID1
Mix6
State act
Master THR
Slave Flp
Sw nor
Curve:
l 000.0%
1 000.0%
2 000.0%
3 000.0%
H 000.0%
Mix7
State act
Master THR
Slave Flp
Sw ID2
Curve:
l 100.0%
1 100.0%
2 100.0%
3 100.0%
H 100.0%
Естественно не работает.
Забавно, а у меня работает…так же работает у людей тут например такие настройки - rcopen.com/forum/f123/topic258633/5599 и тут - rcav.posterous.com/programming-an-ardupilot-mode-s… и тут - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22066509&po…
Как вы это объясните, врем мы дружно…? 😃
Может надо было разобраться для начала работает или нет, попробовать, а потом писать что “естественно”…ась…?
Еще раз, еслиб я это собственноручно не проверил, не имел бы апы с такими настройками и которая благополучно работает(в том числе и с кролем), я бы этого не писал…