Rabbit Flight Controller

Rabbit_Fly
shura2000:

что то давно новых прошивок не было…

А что еще нужно то??? Автопосадка работает, гпс позицию держит. Высоту держит… Чего еще???

Flaider

Здравствуйте. Появилась интересная проблема которую я никак не могу решить. Имеем кролик с бародатчиком и компасом. Есц hobbyking blue series 20 amp три штуки на раме от грини. Проблема заключается в том что не могу откалибровать есц. Запускаются в нормальном режиме и хоть ты тресни. Ни у кого такого не было ? С пульта по отдельности все в порядке. Прошивка 1.210

smotors
Rabbit_Fly:

А что еще нужно то??? Автопосадка работает, гпс позицию держит. Высоту держит… Чего еще???

… абсолютно согласен. Давно пора кролиководам переходить от этапа тестирования к активным полетам, и забыть про глюки, подстройки и всякие там заморочки.

Texnik

Замкнуть GPS RX и GPS TX на плате кролика. Включить питание. Подождать, пока не даст сигнал об окончании калибровки.

Flaider

Конечно я так сделал. ESC запускается в обычном режиме. В итоге получаю что при 50% газа мотор крутится на 100% .

klenov

Всем привет!

Собираю первый коптер, есть 2 вопроса по кролику:

  1. Заказал кролика на али-экспресс, с дополнительной платой с High-precision barometer
    фото полученной платы:
    выглядит немного не так как новая плата на картинке, но вроде и не так как старая
    стоит ли жаловаться на продавца или все ок?

  2. При попытке взлета двигаю только стик газа и коптер начинает лететь не вертикально вверх, а в какую-нибудь сторону. Компас пока не калибровал,
    моторы-пропеллеры не балансировал.
    Вот видео:

www.youtube.com/watch?v=sWHQ23rdwWE

Так и должно быть? Или что-то нужно настроить?

Cold_Play
Сергей_Вертолетов:

Никита, а моторы какие конкретно у вас?

hobbyking.com/…/__14397__Turnigy_Park450_Brushless…

klenov:

выглядит немного не так как новая плата на картинке, но вроде и не так как старая
стоит ли жаловаться на продавца или все ок?

это новый баро в металлическом корпусе, раньше был новый в пластике, это более новая модель, так что всё хорошо)

ATiGeR
klenov:

Так и должно быть? Или что-то нужно настроить?

А калибровку горизонта делали?

Cold_Play
Aviamodelist:

Кролиководы, поделитесь мыслями по моему вопросу: упал квадрик с кролем, у кроля перестал работать гироскоп(лампочка не горит, в гуи включен и в проге линия ровная), купил такой же, сегодня приехал, припаял, когда домой шел думал как сегодня полетаю… пришел, подключил, неработает… все остальные функции работают отлично, а гироскоп нет… как реанимировать его? или надо смело новую плату?

может при ударе неконтакт чего нить образовался, сам гир не мог сломаться от падения а вырвать контакт могло… прогреть и прозвонить всю плату, могла также и дорожка треснуть…

Crabe
klenov:

Всем привет!
2) При попытке взлета двигаю только стик газа и коптер начинает лететь не вертикально вверх, а в какую-нибудь сторону. Компас пока не калибровал,
моторы-пропеллеры не балансировал.

Так и должно быть? Или что-то нужно настроить?

откалибруйте для начала акселерометр - стик газа вниз, руддер вправо, элероны вверх.

а вообще - выйдите на улицу и приподнимите на 1м - он выровняется и будет нормально висеть. сам боялся, после кука то…

smotors
Flaider:

Конечно я так сделал. ESC запускается в обычном режиме. В итоге получаю что при 50% газа мотор крутится на 100% .

…проверьте в гуи какие числа в окошке канала газа при мин и мах движении стика.Выставьте в пульте нужный диапазон.

ufk
klenov:

Так и должно быть? Или что-то нужно настроить?

Откалибровать аксель, проверить центр тяжести, включить автостабилизацию, подлетнуть повыше(если позволяет скилл, если нет то симулятор)…
Комната вродь не маленькая, так что при дрейфе ловить его можно одной левой…😃

Да, помучавшись выбором в замен умершего кроля взял кроля(с новым баро), наза не понравилась некоторыми фичами и комбинациями режимов а на вуконг жаба задавила…Так что остаюсь кролиководом…Ну и как будет с опенпилотом пояснее возьму еще его…
Труп пробовал реанимировать всю неделю, грел в духовке, шил, и т.д…глухо…так что пойдет на запчасти…Да, если кому нужна доп. платка со старым барометром и компасом - задарю, с самовывозом, должна быть рабочая бо снял перед экстремальными мерами типа духовки…😃

Cold_Play
ufk:

Да, если кому нужна доп. платка со старым барометром и компасом задарю, с самовывозом

я заберу))

в пм пишите что куда)

klop33

Подскажите, не могу понять. На туринге со стоковой прошивкой где находиться 5 и 6 канал, как переключать режимы (например включить автостабилизацию).

devv
klop33:

На туринге со стоковой прошивкой где находиться 5 и 6 канал, как переключать режимы (например включить автостабилизацию).

в настройках надо повесить на 5 и 6 канал тумблер или крутилку.
по умолчанию ничего нету

klop33
devv:

в настройках надо повесить на 5 и 6 канал тумблер или крутилку. по умолчанию ничего нету

Спасибо. Я предполагал но не могу понять как это сделать? По всей видимости процедура считается достаточно простой, но для меня не очевидна.

devv
klop33:

не могу понять как это сделать?

Прочитать инструкцию к пульты не пробовали ? 😃

Держим Меню
выбираем Funс Setting - Menu
ищем AUX-CH - Menu
Навешиваем на каналы 5, 6 и 7 крутилки/тумблера
ЗЫ
Про 3 позиционный тумблер не спрашивать 😃

Flaider
smotors:

…проверьте в гуи какие числа в окошке канала газа при мин и мах движении стика.Выставьте в пульте нужный диапазон.

Делал. Вроде запускается но мотор на хвосте раскручивается все равно быстрее . Меня интересует вопрос должны ли есц перейти в режим программинга? Ну т.е. пискнуть как при настройках с пульта. Просто в видео видел что пищат. У меня такого нет.
И еще такой вопрос. Плата кролика должна быть выровнена строго диодами по ходу движения? А то на раме кук стоял под углом. Не хотелось бы колхозить.

devv
Flaider:

Плата кролика должна быть выровнена строго диодами по ходу движения?

Да.
не видел в кролике как в СС возможности внести корректировку в -45 или +45 гр.

ufk
klop33:

предполагал но не могу понять как это сделать?

Я миксом сделал трехпозиционник и gear(это если в самолетном режиме), там все просто, миксуем на gear 3 режима в prog-mix* а gear на 5 канал вешаем(в aux-ch ) а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале(gear) и трехпозиционник на 6 канале(AUX3)…А крутилка это как то жестко по моему, не удобно просто как бы…

*
mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor

mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 4 (выводил в центр ровно, может отличатся от моих значений)
dnrate -4 (обратное предыдущему, тоесть если у вас там другое число получилось на центре то это будет такое же но со знаком минус)
sw id1

mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100
dnrate -100
sw id2