Rabbit Flight Controller
А понаблюдайте за поведением барометра в ГУИ на столе 😃 И подуйте на него, высота там в дм и скачет неслабо.
И подуйте на него
Это то понятно. Принцип действия барометра я представляю. Спрашиваю о том на сколько критично заклеивать при условии что контроллер спрятан в контейнер.
да и еще вопрос если я включил удержание высоты то по идее на стик газа ему должно быть все равно? или какой там принцип?
…если спрятан в контейне, то заклеивать отверстие баро необязательно.насчет удержания высоты,тут картина такая. завесили коптер, на нужной высоте,включили удержание,и коптер теоретически эту высоту должен держать,НО,стик газа всеравно активен. кстати,по сонару удержание обычно с точностью в сантиметры, а вот по бару обычно гуляет больше,особенно старый вариант.
стик газа всеравно активен
т.е. если я его дерну то коптер отреагирует и удержание снимется?
Да. Коптер держит высоту при полете (не при висении) с условием, что стик газа не двигается. У меня он при пролете нырял в ямы и вылазил из них, высоту держал около метра. Если поднять метров а 5 - начинал колебатсо около полуметра.
…да,а когда остановите на другой высоте, будет другое значение для стабилизации. неудобство в том,что на второй моде сложно курс держать, неизменяя значение газа.
Да. Коптер держит высоту при полете (не при висении) с условием, что стик газа не двигается.
Т.е. по хорошему на пульте лучше сделать блокировку канала газа при включении удержания?
Или и так хорошо летается? Просто опыт маленький 😦 поэтому вопросов много
Т.е. по хорошему на пульте лучше сделать блокировку канала газа при включении удержания?
Или и так хорошо летается? Просто опыт маленький 😦 поэтому вопросов много
На Турниге летается нормально, стик газа не болтается. А при Карефри так и вообще левый стик не нужен 😃 поднял коптер, включил альтхолд и рули правым стиком… У меня коптер немного вращало, без карефри слегка зарулился и подвис на ветках, потом включил - и все гуд, к руддеру не притрагивался.
во вспомнил 3й вопрос.
при вращении вокруг оси (правый стик Mode 2) коптер поднимается вверх - притом без разницы стоит удержание или нет. Это так и должно быть?
левым стиком меняя курс, порой сбиваешь высоту
в любой аппе чувствительность оси газа регулируется прижимной пружиной. Делов-то болтик подтянуть. Типа советую… Если у Вас турнига- делов на 2 мин. Там очень точно можно “жесткость” регулировать. С завода, газ болтается, даже если на него чихнуть. У нас на поле пару пультов есть не регулированных, как летают, понять не могу. На самиках ещё ладно, но на квадрике с мего-мягким стиком газа… нереал
Может уже кто-то отписывался… поставил кролика в самодельную Цессну. Знаете… офигенно летит )) Посадка просто шик.
…ну,цессна и так практически сама летает),а вот интересно,что у нас с джипиэсом…?
но на квадрике с мего-мягким стиком газа… нереал
Отнюдь…я даже ослаблял на туринге, почти до предела…я например наоборот люблю мягкие и плавные(а вот плавности около нуля на туринге так и не добился, даже DX6 фору даст большую, “стики” намного приянее) “стики”, в том числе и газ…мне так удобнее бо позволяет точнее работать газом, чего я при управлении “умом” не замечаю, сам палец работает… 😃
Так что тут думаю кто как привык…Да, еще от стиля зависит(щипком или большими пальцами, тоже как бы разный подход к жесткости стиков)
Может уже кто-то отписывался… поставил кролика в самодельную Цессну. Знаете… офигенно летит )) Посадка просто шик.
Требую подробностей… У меня на прошлой странице пост- ТИХИЙ УЖАС с кроликом… До стабильного полёта и близко не добрался.
Прошивка какая и тд… Компас есть/нет. Короче подробно всё- что и как делали. Настройки ГУИ не забудте…
Что-то я в трансе. Пришел такой GPS, подключил, кроль задышал. Подключил тулзу Jacked Rabbit BETA 1.0.4 - спутников 0. Через U-BLOX видно, что GPS работает, 5 спутников схвачены. Дальше-больше. Отключаю GPS - кроль все равно показывает, что с GPS все хорошо, секунд за 30 входит в режим дыхания. Ему по барабану, подключен модуль или нет, галку в ГУИ поставил - горит светодиод, вне зависимости от наличия/подключения модуля 😦 Где я накосячил?
Через U-BLOX видно, что GPS работает, 5 спутников схвачены
Скорость порта какую УБЛОКС кажет? Сколько кабелей подключаете кроме питания между кролем и гпс?
1е- не верная скорость порта. Нужно 9600, или 38400. Насчёт 9600- в описании модуля ГПС, написано “только чтение с модуля”, т.е. команду на смену скорости от кролика он не поймёт, или что это вообще значит- “только чтение”?. В этом случае работать никак не будет, пока вы как-то не переключите скорость порта на 38400
2е- если скорость верная, то не правильно подключены линии TX RX между гпс-кроль.
Ему по барабану, подключен модуль или нет, галку в ГУИ поставил - горит светодиод, вне зависимости от наличия/подключения модуля
Есть такая хрень. Действительно по барабану. Понять видит кроль гпс или нет, можно только когда кролик задышал- руддер влево 1 раз, покажет кол-во видимых спутников 5+1, т.е если видит 6 спутников, гореть будет 1 лампочка и тд. Если видит 5 спутников, то никак не понят вообще, кроме как прогой ККУСЫ, или как его там.
Мдя, засада. С балкона больше 5 не ловится. U-BLOX выставляет 38400, но сохраняет ли их модуль - не известно. Подключаю 4-мя проводами. Наверное, надо ехать на природу и продолжать мучать там. А можно ли глянуть, что выдает ГПС в кролике и на какой скорости? Средствами кролика?
Нашел способ менять все, что угодно в ублоксе, теперь надо выставить то, что требуется. 38400 уже выставил. Правда, там столько всего, надо курить мануал 😦
U-BLOX выставляет 38400, но сохраняет ли их модуль - не известно.
Это не ублокс выставляет, это модуль общается на этой скорости и ублокс находит это. Значит модуль запрограммирован на эту скорость.
А можно ли глянуть, что выдает ГПС в кролике и на какой скорости? Средствами кролика?
нет, только прогой ККУСА www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104&p… скачать в первом посте последнюю версию. Она покажет видит ли кроль гпс, покажет на карте где вы находитесь, сколько спутников и тд. Если в проге всё это видно- порядок.
Нужна помощь! 😃 Может кто-нибудь выложить конфигурацию работающего U-BLOX-а? Хочется сравнить, правильно ли я наваял, а то до полевых испытаний долго ждать. Все параметры выставляются U-CENTER и заливаются в модуль. По дефолту у меня стояло в модуле 9600 и 1 Гц и то, что ставилось галочками U-CENTRa модулю до звезды. Вот когда я поковырялся в модуле и выставил 38400 и 5 гц - вот тут-то он и засуетился, спутники полезли и прочее. Теперь осталось проверить в составе коптера, но дома это нереально 😦
Флешь меняли? Файл канфигурации загружали?
Нет, пока просто прошелся по параметрам и выставил то, что знал. Кстати, разница в работе существенная. Теперь он на столе ловит 3-4 спутника, раньше надо было за окно высовывать.