Rabbit Flight Controller
зачем тогда родную пишалку выносить дальше, если тут же еще одну вешаете?
зачем тогда родную пишалку выносить дальше, если тут же еще одну вешаете?
ну родную вынес, тк мысль мне эта все покоя не давала, а про вторую просто поздно вспомнил)
да и вынос родной пищалки еще и имеет смысл из соображений слышимости, ибо вся электроника закрывается колпаком.
так все же, как летаете? где пищалки стоят? Я пробовал эксперементировать, показания компаса начинают скакать уже при приближении на расст. около 20 см.
…для общей картины, на моем коптере обе пищалки стоят примерно на расстоянии 5 см позади платы, на 1см ниже.
если после калибровки компаса, показания в гуи правельные,то все в порядке.
…для общей картины, на моем коптере обе пищалки стоят примерно на расстоянии 5 см позади платы, на 1см ниже.
если после калибровки компаса, показания в гуи правельные,то все в порядке.
Вынес пищалку на 21 см от платы (расстояние между моторами 46 см). В идеале нужна пьезопищалка. Только вот не слышно её, когда коптер далеко. А вообще хороший вариант - поставить управляемую пищалку. И в полете не включать совсем.
Люди появился вопрос… обязательно ли заклеивать барометр паралоном? Или достаточно в контейнер из-под еды посадить?
Вопрос возник из-за того, что удержание высоты как то криво работает - болтает его в районе ±20 сантиметров.
И второй вопрос Аксели должны компенсировать ветер и инерцию? или я в чем то не прав?
а иногда еще такое впечатление что удержание в принципе не срабатывает 😦 (т.е как поднимался/опускался так и продолжает свое грязное дело)
А понаблюдайте за поведением барометра в ГУИ на столе 😃 И подуйте на него, высота там в дм и скачет неслабо.
И подуйте на него
Это то понятно. Принцип действия барометра я представляю. Спрашиваю о том на сколько критично заклеивать при условии что контроллер спрятан в контейнер.
да и еще вопрос если я включил удержание высоты то по идее на стик газа ему должно быть все равно? или какой там принцип?
…если спрятан в контейне, то заклеивать отверстие баро необязательно.насчет удержания высоты,тут картина такая. завесили коптер, на нужной высоте,включили удержание,и коптер теоретически эту высоту должен держать,НО,стик газа всеравно активен. кстати,по сонару удержание обычно с точностью в сантиметры, а вот по бару обычно гуляет больше,особенно старый вариант.
стик газа всеравно активен
т.е. если я его дерну то коптер отреагирует и удержание снимется?
Да. Коптер держит высоту при полете (не при висении) с условием, что стик газа не двигается. У меня он при пролете нырял в ямы и вылазил из них, высоту держал около метра. Если поднять метров а 5 - начинал колебатсо около полуметра.
…да,а когда остановите на другой высоте, будет другое значение для стабилизации. неудобство в том,что на второй моде сложно курс держать, неизменяя значение газа.
Да. Коптер держит высоту при полете (не при висении) с условием, что стик газа не двигается.
Т.е. по хорошему на пульте лучше сделать блокировку канала газа при включении удержания?
Или и так хорошо летается? Просто опыт маленький 😦 поэтому вопросов много
Т.е. по хорошему на пульте лучше сделать блокировку канала газа при включении удержания?
Или и так хорошо летается? Просто опыт маленький 😦 поэтому вопросов много
На Турниге летается нормально, стик газа не болтается. А при Карефри так и вообще левый стик не нужен 😃 поднял коптер, включил альтхолд и рули правым стиком… У меня коптер немного вращало, без карефри слегка зарулился и подвис на ветках, потом включил - и все гуд, к руддеру не притрагивался.
во вспомнил 3й вопрос.
при вращении вокруг оси (правый стик Mode 2) коптер поднимается вверх - притом без разницы стоит удержание или нет. Это так и должно быть?
левым стиком меняя курс, порой сбиваешь высоту
в любой аппе чувствительность оси газа регулируется прижимной пружиной. Делов-то болтик подтянуть. Типа советую… Если у Вас турнига- делов на 2 мин. Там очень точно можно “жесткость” регулировать. С завода, газ болтается, даже если на него чихнуть. У нас на поле пару пультов есть не регулированных, как летают, понять не могу. На самиках ещё ладно, но на квадрике с мего-мягким стиком газа… нереал
Может уже кто-то отписывался… поставил кролика в самодельную Цессну. Знаете… офигенно летит )) Посадка просто шик.
…ну,цессна и так практически сама летает),а вот интересно,что у нас с джипиэсом…?
но на квадрике с мего-мягким стиком газа… нереал
Отнюдь…я даже ослаблял на туринге, почти до предела…я например наоборот люблю мягкие и плавные(а вот плавности около нуля на туринге так и не добился, даже DX6 фору даст большую, “стики” намного приянее) “стики”, в том числе и газ…мне так удобнее бо позволяет точнее работать газом, чего я при управлении “умом” не замечаю, сам палец работает… 😃
Так что тут думаю кто как привык…Да, еще от стиля зависит(щипком или большими пальцами, тоже как бы разный подход к жесткости стиков)
Может уже кто-то отписывался… поставил кролика в самодельную Цессну. Знаете… офигенно летит )) Посадка просто шик.
Требую подробностей… У меня на прошлой странице пост- ТИХИЙ УЖАС с кроликом… До стабильного полёта и близко не добрался.
Прошивка какая и тд… Компас есть/нет. Короче подробно всё- что и как делали. Настройки ГУИ не забудте…
Что-то я в трансе. Пришел такой GPS, подключил, кроль задышал. Подключил тулзу Jacked Rabbit BETA 1.0.4 - спутников 0. Через U-BLOX видно, что GPS работает, 5 спутников схвачены. Дальше-больше. Отключаю GPS - кроль все равно показывает, что с GPS все хорошо, секунд за 30 входит в режим дыхания. Ему по барабану, подключен модуль или нет, галку в ГУИ поставил - горит светодиод, вне зависимости от наличия/подключения модуля 😦 Где я накосячил?
Через U-BLOX видно, что GPS работает, 5 спутников схвачены
Скорость порта какую УБЛОКС кажет? Сколько кабелей подключаете кроме питания между кролем и гпс?
1е- не верная скорость порта. Нужно 9600, или 38400. Насчёт 9600- в описании модуля ГПС, написано “только чтение с модуля”, т.е. команду на смену скорости от кролика он не поймёт, или что это вообще значит- “только чтение”?. В этом случае работать никак не будет, пока вы как-то не переключите скорость порта на 38400
2е- если скорость верная, то не правильно подключены линии TX RX между гпс-кроль.
Ему по барабану, подключен модуль или нет, галку в ГУИ поставил - горит светодиод, вне зависимости от наличия/подключения модуля
Есть такая хрень. Действительно по барабану. Понять видит кроль гпс или нет, можно только когда кролик задышал- руддер влево 1 раз, покажет кол-во видимых спутников 5+1, т.е если видит 6 спутников, гореть будет 1 лампочка и тд. Если видит 5 спутников, то никак не понят вообще, кроме как прогой ККУСЫ, или как его там.