Rabbit Flight Controller
Мдя, засада. С балкона больше 5 не ловится. U-BLOX выставляет 38400, но сохраняет ли их модуль - не известно. Подключаю 4-мя проводами. Наверное, надо ехать на природу и продолжать мучать там. А можно ли глянуть, что выдает ГПС в кролике и на какой скорости? Средствами кролика?
Нашел способ менять все, что угодно в ублоксе, теперь надо выставить то, что требуется. 38400 уже выставил. Правда, там столько всего, надо курить мануал 😦
U-BLOX выставляет 38400, но сохраняет ли их модуль - не известно.
Это не ублокс выставляет, это модуль общается на этой скорости и ублокс находит это. Значит модуль запрограммирован на эту скорость.
А можно ли глянуть, что выдает ГПС в кролике и на какой скорости? Средствами кролика?
нет, только прогой ККУСА www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104&p… скачать в первом посте последнюю версию. Она покажет видит ли кроль гпс, покажет на карте где вы находитесь, сколько спутников и тд. Если в проге всё это видно- порядок.
Нужна помощь! 😃 Может кто-нибудь выложить конфигурацию работающего U-BLOX-а? Хочется сравнить, правильно ли я наваял, а то до полевых испытаний долго ждать. Все параметры выставляются U-CENTER и заливаются в модуль. По дефолту у меня стояло в модуле 9600 и 1 Гц и то, что ставилось галочками U-CENTRa модулю до звезды. Вот когда я поковырялся в модуле и выставил 38400 и 5 гц - вот тут-то он и засуетился, спутники полезли и прочее. Теперь осталось проверить в составе коптера, но дома это нереально 😦
Флешь меняли? Файл канфигурации загружали?
Нет, пока просто прошелся по параметрам и выставил то, что знал. Кстати, разница в работе существенная. Теперь он на столе ловит 3-4 спутника, раньше надо было за окно высовывать.
В этом случае, всё что вы сделали - слетит, как только сядет акк на модуле. Т.е. можете не волноваться, вы ничего не сделали. 😃 Акк сядет, в зависимости от того, как долго он был запитан, через 2-8 часов.
Купил платку расширения с ебей - www.ebay.com/itm/170873187111 Распиновка точно как нужно кролику, “шаг” пинов правда не совпадает., нужно на кроле их чуть-чуть разогнуть… Припаял, подлючил к компу, не работает. Ничего сделать не могу. Питание- линейник проверил, всё ок, питание есть. Ни кролик, ни гуи не видят датчики. Перепрошивка со сбросом делалась и не раз. Я в тупике.
…коллеги, тема джипиэса,для кроля вчасности постоянно на слуху. есть даже отдельная ветка по применяемым на коптерах модулях. Возникла идея собрать информацию по всем применяемым с кролем джипиэсам,что то вроде обзора ,таблицы. чтоб была информация где покупали,цена,какие нужны доработки и танцы с бубном,ну и впечатления от работы. просто изначально на гудлаки был один вариант,законектил и в полет. однако сейчас много альтернативы,дешевле,лучше,но порой требуется поковыряться… что думаете? в общей ветке инфу нарыть можно, но именно для кроля может будет более полезно…
В этом случае, всё что вы сделали - слетит, как только сядет акк на модуле. Т.е. можете не волноваться, вы ничего не сделали. 😃 Акк сядет, в зависимости от того, как долго он был запитан, через 2-8 часов.
Ну, такую фичку как Store configuration intoBBR/Flash (non-volatile memory) я нашел, но хотелось бы все-таки сравнить что надо и что записано.
…коллеги, тема джипиэса,для кроля вчасности постоянно на слуху. есть даже отдельная ветка по применяемым на коптерах модулях. Возникла идея собрать информацию по всем применяемым с кролем джипиэсам,что то вроде обзора ,таблицы. чтоб была информация где покупали,цена,какие нужны доработки и танцы с бубном,ну и впечатления от работы. просто изначально на гудлаки был один вариант,законектил и в полет. однако сейчас много альтернативы,дешевле,лучше,но порой требуется поковыряться… что думаете? в общей ветке инфу нарыть можно, но именно для кроля может будет более полезно…
Очень пригодилось бы!
Ну, такую фичку как Store configuration intoBBR/Flash (non-volatile memory) я нашел, но хотелось бы все-таки сравнить что надо и что записано.
А вы эту самую BBR/Flash память припаяли к модулю? Её нет на модуле, это отдельный чип. Который на вашем модуле отсутствует (судя по фото с ГЛБ).
Купил платку расширения с ебей - www.ebay.com/itm/170873187111...ht_2138wt_1188 Распиновка точно как нужно кролику, “шаг” пинов правда не совпадает., нужно на кроле их чуть-чуть разогнуть… Припаял, подлючил к компу, не работает. Ничего сделать не могу. Питание- линейник проверил, всё ок, питание есть. Ни кролик, ни гуи не видят датчики. Перепрошивка со сбросом делалась и не раз. Я в тупике.
Ну, первое что пришло в голову - неправильные i2c адреса. Может можно визуально посмотреть, куда запаяны доп. адресные выводы?
А вы эту самую BBR/Flash память припаяли к модулю? Её нет на модуле, это отдельный чип. Который на вашем модуле отсутствует (судя по фото с ГЛБ).
Ну где-то же ублокс настройки хранит, в “фирменном” кроличьем модуле доп. памяти тоже нет.
Припаял, подлючил к компу, не работает. Ничего сделать не могу. Питание- линейник проверил, всё ок, питание есть. Ни кролик, ни гуи не видят датчики. Перепрошивка со сбросом делалась и не раз. Я в тупике.
Я себе брал такую все запустилось даже без перепрошивки. Может SDA SCL местами перепутаны?
Ну, первое что пришло в голову - неправильные i2c адреса. Может можно визуально посмотреть, куда запаяны доп. адресные выводы?
Это для меня тёмный лес… Про адреса я уже успел подумать, но т.к. ничерта в “адресных выводах” не понимаю, то явно нужен ХЕЛП… по ссылке есть фото, хреновое, но что есть. сделал фото, могу прозвонить что/куда/откуда, но лично мне это ничего не даст…
Ну где-то же ублокс настройки хранит, в “фирменном” кроличьем модуле доп. памяти тоже нет.
да, в зависимой памяти. Пока есть питание на акке, есть память. На оригинальном флеша тоже нет, но можно прикрутить…
Я себе брал такую все запустилось даже без перепрошивки.
ценник совсем другой, да и платка совсем другая 😃
Может SDA SCL местами перепутаны?
на развороте платки пины подписаны, по надписям всё верно. Попробую поменять местами сда и сцл, что будет…
Попробую поменять местами сда и сцл, что будет…
ничего не будет. Поменял. Результат “0”. Надо с адресами разбираться. Кто поможет?
А может есть возможность ее к Atmege подключить с залитым мультивием? Глянул в даташиты, похоже у них фиксированные адреса, и в Мультивие альтернативных адресов на них нету.
вот ещё фото модуля. один в один. отлично видно компоненты и дорожки.
goodluckbuy.com/hmc5883l-bmp085-pressure-sensor-mo…
Вопрос по питанию - что идет с кроля и что приходит на датчики? Датчики питаются от 3,3в а что заводит на платку кроль? Судя по платке, там стоит преобразователь 5 -> 3,3
Судя по платке, там стоит преобразователь 5 -> 3,3
Именно так. Кроль всегда даёт 5В. На выходе линейника 3.27.
Пытался понизить сигнал сда сцл сопротивлением- мимо. тихо как в лесу. Или мало понижал. Узнать бы сколько надо. В оригинале 750ом, я нарыл что нужно 1.4ком, сделал 1.1ком, если бы завёлся, то уже бы завёлся… Увеличивать явно нет смысла. или брак или тупо не подходит…
Если питание 3,3 то и шина 3,3. Возможно еще несогласованность уровней, если у кроля шина от 5в. Тогда надо ставить преобразователь уровней шины, что-нибудь типа www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
Если питание 3,3 то и шина 3,3. Возможно еще несогласованность уровней, если у кроля шина от 5в. Тогда надо ставить преобразователь уровней шины.
Оригинальный модуль кролика, да и все остальные модули работают точно также. Понижают до 3.3 и выдают кролику с уровнем 3.3в. Должно работать… Везде где вход на модуль VCC это 5в, и везде линейником понижается. Некоторые имеют пин 3.3в, тогда питание идет в обход линейника, прямо с контроллера
Модуль GPS заработал. Для этого установил baud rate UART-порта 38400 (по умолчанию установлен 9600), время измерения 200мс (частота обновления 5Гц) с помощью U-Center от U-Blox и соединил Rx->Tx, Tx->Rx. На балконе за 20 сек поймал 6 спутников, отображается в ГУИ от KKUSA и от стика. Облет будет в выходные.
Хочу посоветьваться насчет настроек Esc
Использую моторы 360kv (Rctimer 5010-14) с Hobbyking YEP 45A (это аналог YGE L-series), ничего проще для 5s не нашел
батарейка 5s, пропеллеры 14x4.7
На кролике частота Esc настроена 400Hz, если ставлю на кролике 2kHz, то моторы не крутяться. Это почему так?
Настройки Esc у меня такие:
Startup speed: Heli fast (Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast)
PWM frequency: 8kHz (9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz)
Start-up power: Auto 1~32% (2%/4%/8%/16%/32%)
Motor timing: 18° (0°/6°/12°/18°/24°/30°)
Brake: off (Acro/Acro hard/smooth/middle/hard)
Cut-off type: off (slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo)
Тайминг такой стоял изначально, такой и оставить?