Rabbit Flight Controller
А может есть возможность ее к Atmege подключить с залитым мультивием? Глянул в даташиты, похоже у них фиксированные адреса, и в Мультивие альтернативных адресов на них нету.
вот ещё фото модуля. один в один. отлично видно компоненты и дорожки.
goodluckbuy.com/hmc5883l-bmp085-pressure-sensor-mo…
Вопрос по питанию - что идет с кроля и что приходит на датчики? Датчики питаются от 3,3в а что заводит на платку кроль? Судя по платке, там стоит преобразователь 5 -> 3,3
Судя по платке, там стоит преобразователь 5 -> 3,3
Именно так. Кроль всегда даёт 5В. На выходе линейника 3.27.
Пытался понизить сигнал сда сцл сопротивлением- мимо. тихо как в лесу. Или мало понижал. Узнать бы сколько надо. В оригинале 750ом, я нарыл что нужно 1.4ком, сделал 1.1ком, если бы завёлся, то уже бы завёлся… Увеличивать явно нет смысла. или брак или тупо не подходит…
Если питание 3,3 то и шина 3,3. Возможно еще несогласованность уровней, если у кроля шина от 5в. Тогда надо ставить преобразователь уровней шины, что-нибудь типа www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
Если питание 3,3 то и шина 3,3. Возможно еще несогласованность уровней, если у кроля шина от 5в. Тогда надо ставить преобразователь уровней шины.
Оригинальный модуль кролика, да и все остальные модули работают точно также. Понижают до 3.3 и выдают кролику с уровнем 3.3в. Должно работать… Везде где вход на модуль VCC это 5в, и везде линейником понижается. Некоторые имеют пин 3.3в, тогда питание идет в обход линейника, прямо с контроллера
Модуль GPS заработал. Для этого установил baud rate UART-порта 38400 (по умолчанию установлен 9600), время измерения 200мс (частота обновления 5Гц) с помощью U-Center от U-Blox и соединил Rx->Tx, Tx->Rx. На балконе за 20 сек поймал 6 спутников, отображается в ГУИ от KKUSA и от стика. Облет будет в выходные.
Хочу посоветьваться насчет настроек Esc
Использую моторы 360kv (Rctimer 5010-14) с Hobbyking YEP 45A (это аналог YGE L-series), ничего проще для 5s не нашел
батарейка 5s, пропеллеры 14x4.7
На кролике частота Esc настроена 400Hz, если ставлю на кролике 2kHz, то моторы не крутяться. Это почему так?
Настройки Esc у меня такие:
Startup speed: Heli fast (Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast)
PWM frequency: 8kHz (9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz)
Start-up power: Auto 1~32% (2%/4%/8%/16%/32%)
Motor timing: 18° (0°/6°/12°/18°/24°/30°)
Brake: off (Acro/Acro hard/smooth/middle/hard)
Cut-off type: off (slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo)
Тайминг такой стоял изначально, такой и оставить?
На кролике частота Esc настроена 400Hz, если ставлю на кролике 2kHz, то моторы не крутяться. Это почему так?
потому что 2 килогерца это ооочень высокая частота, таких регулей не существует))) ну во всяком случае их не продают… на 400 макс на 500 все летают
Настройки Esc у меня такие:
Startup speed: Heli fast (Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast)
PWM frequency: 8kHz (9kHz/10kHz/12kHz/14kHz/16kHz)
Start-up power: Auto 1~32% (2%/4%/8%/16%/32%)
Motor timing: 18° (0°/6°/12°/18°/24°/30°)
Brake: off (Acro/Acro hard/smooth/middle/hard)
Cut-off type: off (slow down/cut-off/NiMh/LiFe/LiPo)
1 - оставите
2 - на 16 попробуйте
3- 32 попробуйте
4 - тут надо по токам смотреть, либо средний либо максимальный, где потребление меньше тот и выбирайся
5 - оставьте
6 - оставьте
1 - оставите
мммм, попробую высказать предположение, что “самик быстро” будет лучше. т.к. у верта в любом случае в настройке заложено сохранение зубов шестерни, а на самике такого быть не должно.
4 - тут надо по токам смотреть, либо средний либо максимальный, где потребление меньше тот и выбирайся
у движка минимум 14 полюсов, на фото хреново вижу, тайминг нужен высокий или выше среднего- 18-24-30
установил baud rate UART-порта 38400 (по умолчанию установлен 9600)
на 9600 тоже должен работать, если провода правильно подключены. При запуске, кролик командует гпс-у перейти на частоту 38400 и 5герц. У меня редко, но бывает что он не переходит. Переподключение питания вылечивает эту болезнь.
на 9600 тоже должен работать, если провода правильно подключены. При запуске, кролик командует гпс-у перейти на частоту 38400 и 5герц. У меня редко, но бывает что он не переходит. Переподключение питания вылечивает эту болезнь.
Пробовал раз 20, все возможные варианты со всеми возможными питаниями (батарея, ноут, ноут+батарея) - без результата. Если бы хоть раз команда кролика прошла - в модуле сохранилась бы настройка, хотя-бы на 5Гц. После изменения “ручками” настройки держатся уже почти сутки на батарейке.
Требую подробностей… У меня на прошлой странице пост- ТИХИЙ УЖАС с кроликом… До стабильного полёта и близко не добрался. Прошивка какая и тд… Компас есть/нет. Короче подробно всё- что и как делали. Настройки ГУИ не забудте…
прошивка стандартная! без доп. модулей! только сама плата кролика. настройки все стандартные, выбран тип ЛА - фикст винг, и настройки под раму 650 мм. Все. Откалибровал аксель по пузырьковым уровням и в путь) Почитаю про вашу беду
прошивка стандартная! без доп. модулей! только сама плата кролика.
что значит стандартная??? Номер какой? Они все стандартные! Подключая к гуи, на синей строке окна видео номер самого гуи, а номер прошивки платы чуть ниже синей строки окна, справа вверху, над выбором стандартного размеры рамы.
фикст винг, и настройки под раму 650 мм
Не понял… у вас квадрик а вы крыло поставили в настройке???
… я тож обратил на это внимание,но может просто автор опечатался?
… я тож обратил на это внимание,но может просто автор опечатался?
вот тут как бы и нужно поподробнее. На чем плата то стоит на самом деле???
rcopen.com/forum/f123/topic260089/4891 Самолет тута, Цессна. И кроль внутре
а гирик то там зачем еще?
Rabbit Flight Controller Самолет тута, Цессна. И кроль внутре
Полетный режим какой? Галки где-нибудь в полях режимов стоят?
… я тож обратил на это внимание,но может просто автор опечатался?
он про самик! причем тут квадр)
А никто не подскажет, почему сервы подвеса сразу при активации не шевелятся, а начинают работать только после передергивания контактов сервы? То-есть, включил, активировал, сервы не работают. Выдернул разъемы из Кролика, вставил - заработали.
Оказывается все дело в сервах. Другие поставил - все нормально.