Rabbit Flight Controller
хк сс не стоит брать) они хоть и дешевые но проблем с ним больше чем с другими
Я всё же поставил эти SS25-30 на гексу, без прошивки. Мозги - Rabbit, на 211 не откатывал пока. Имею сильное раскачивание вперёд-назад (Pitch), которое не удалось толком побороть настройкой кролика. Прямо как в обучающем видео по прошивке - высокая инертность регулятора. До этого кроль летал на кваде, на GAUI-шных регулях - как по маслу.
Пропеллеры куплю, спасибо за совет. Выглядят неплохо. Как то мимо этого магазина проходил раньше… Они точно на 6.8мм ось?
Вот моё чудо:
Я всё же поставил эти SS25-30 на гексу, без прошивки. Мозги - Rabbit, на 211 не откатывал пока. Имею сильное раскачивание вперёд-назад (Pitch), которое не удалось толком побороть настройкой кролика. Прямо как в обучающем видео по прошивке - высокая инертность регулятора. До этого кроль летал на кваде, на GAUI-шных регулях - как по маслу.
Пропеллеры куплю, спасибо за совет. Выглядят неплохо. Как то мимо этого магазина проходил раньше… Они точно на 6.8мм ось?
у меня сски ранше были, плюшки быстрее их работают, так что либо прошивайте либо меняйте) на стоковой прошивке они не ахти… Что у Вас за винты? шаг помоему великоват… как обстоят дела с вибрациями? судя по обилию ленты они довольно дешевые и кривые… Кроль на чем закреплен? какая скорость регулей в гуи выставлена? как именно вперед назад раскачивается?
на регуле какие настройки выставлены?
то у Вас за винты? шаг помоему великоват… как обстоят дела с вибрациями? судя по обилию ленты они довольно дешевые и кривые… Кроль на чем закреплен? какая скорость регулей в гуи выставлена? как именно вперед назад раскачивается? на регуле какие настройки выставлены?
Вот эти винты, есть ещё такие же 1047, но их не ставил: goodluckbuy.com/90x4-5-9045-9045r-cw-ccw-propeller…
Я теперь знаю что они фиговые, а когда покупал - все на одно лицо были… Ну хоть отбалансировал я их вроде неплохо, хотя, например, гауишным винтам вообще не требовалась балансировка.
Вибраций на ощупь не больше, чем было на квадах, кроль стоит на пластиковых винтах через резиновые кольца.
Скорость регулей в гуи - 270.
Раскачивание - плавная болтанка, как маятник.
Вот эти винты,
покупал такие 11 на 47 - ужастные винты… кривые, так и не смог убрать полностью вибрации…
270… ужастно мало… 330 это помоему минимум что используется… на 400 попробуйте, если не заработает то на 330 ставте… осциляции у вас, либо из за вибраций либо из за регулел, либо всё вместе) еще может тяги винтов не хватает вот моторы и не успевают отработать вовремя а низкая скорость регулей также замедляет процесс стабилизации… короче регули на 400, винты 11 на 47, или 1047 хотя бы, тайминги средние, скорость старта движков с настройке регулей - быстрая… попробуйте…
короче регули на 400, винты 11 на 47,
Спасибо за советы, опробую! Как я понимаю, дело же не столько в 400 герцах, сколько в отсутствии фильтрации сигнала. Дочитаю все темы - глядишь и определюсь, а там и закажу.
Спасибо за советы, опробую! Как я понимаю, дело же не столько в 400 герцах, сколько в отсутствии фильтрации сигнала. Дочитаю все темы - глядишь и определюсь, а там и закажу.
в какой еще фильтрации сигнала? не путайте, это тут ни причем))
в какой еще фильтрации сигнала?
Ну вот фраза из ветки про прошивку регулей:
“Тут дело в том, что люди убирают фильтры в канале регулятора для увеличения быстродействия всего регулятора в целом. Непрошитый регулятор имеет задержку быстродействия порядка 100-150 мс (хотя и понимает 400-герцовый сигнал, однако усредняет, фильтрует его), а прошитый - гораздо меньше. Всё это видно в видео Пираньи, к примеру.”
Ну я ничего не прошивал и летаю нормально, и так у многих… фильтр то может и можно убрать но это не единственный способ увеличить скорость регулей)
Ну вот еще оттуда фраза
“Да забудьте уже про частоту! Не важна частота!!! Важно что перепрошивка убирает фильтр на входе регулятора! Изза этого перешитые быстрее работают.”
С кроликом по крену идет хорошо, а вот с высотой очень медленно, но все-таки снижается, надо еще помудрить, хочу чтобы ровно летел. Но, думаю, теперь это особого смысла не имеет, так как появилось вот это www.hobbyking.com/hobbyking/s...tabilizer.html
Прошивка старая, возможно там всё ок, но там точно не пашет ГПС…
Если вам нужно только стабилизировать самик, то да. Если ещё что-то, то кролик лучше. Но пока самик не пашет на кролике 😃 Что-то они с кодом явно сделали…
фильтр то может и можно убрать но это не единственный способ увеличить скорость регулей
можно не согласиться? плииииз… Все доводы уже приведены…
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Под каждый коптер надо подбирать индивидуально, тут много критериев - лопасти, моторы, скорость регулей, вес коптера, центр тяжести, длинна лучей… у каждого комбинация этих параметров индивидуальна, но в целом по умолчанию наиболее универсальная настройка… рама на 650 для Вас думаю более актуальна будет…
Под каждый коптер надо подбирать индивидуально, тут много критериев - лопасти, моторы, скорость регулей, вес коптера, центр тяжести, длинна лучей… у каждого комбинация этих параметров индивидуальна, но в целом по умолчанию наиболее универсальная настройка… рама на 650 для Вас думаю более актуальна будет…
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора 😃
вот и хотелось бы понять алгоритм подбора
алгоритм подбора тоже индивидуален:)😃😃
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора
алгоритм прост: ставите настройки по умолчанию ,пробуете полетать, если летит уверенно то повышаете по одной настройки на 10 и так до появления трясучки, это очень нудный процесс, сначала надобно сделать хорошую виброразвязку и желательно прошить регули
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такое
Я в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такоеЯ в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
может, стоит запитать сонар от отдельного внешнего бэка? У меня так, как многие тут советовали. Не скачет.
оказалось с залитой 12 прошивкой
Я тоже на днях получил но с гудлака, тоже с 12 прошивкой…не летал еще правда, в процессе пересборки коптера, еще регули надо прошить и все такое…
Сонар проверял(красный, пятипиновый), все ок, питается от отдельного бека(если от кроля запитать тоже все ок, кроль на том же беке висит)…
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора 😃
очень помог в свое время, а так методом тыка, все индивидуально, могу поделиться своим сетапом, который на данный момент меня устраивает
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
я видел этот пост, но я не совсем понимаю как это соотноси с кролем