Rabbit Flight Controller
в какой еще фильтрации сигнала?
Ну вот фраза из ветки про прошивку регулей:
“Тут дело в том, что люди убирают фильтры в канале регулятора для увеличения быстродействия всего регулятора в целом. Непрошитый регулятор имеет задержку быстродействия порядка 100-150 мс (хотя и понимает 400-герцовый сигнал, однако усредняет, фильтрует его), а прошитый - гораздо меньше. Всё это видно в видео Пираньи, к примеру.”
Ну я ничего не прошивал и летаю нормально, и так у многих… фильтр то может и можно убрать но это не единственный способ увеличить скорость регулей)
Ну вот еще оттуда фраза
“Да забудьте уже про частоту! Не важна частота!!! Важно что перепрошивка убирает фильтр на входе регулятора! Изза этого перешитые быстрее работают.”
С кроликом по крену идет хорошо, а вот с высотой очень медленно, но все-таки снижается, надо еще помудрить, хочу чтобы ровно летел. Но, думаю, теперь это особого смысла не имеет, так как появилось вот это www.hobbyking.com/hobbyking/s...tabilizer.html
Прошивка старая, возможно там всё ок, но там точно не пашет ГПС…
Если вам нужно только стабилизировать самик, то да. Если ещё что-то, то кролик лучше. Но пока самик не пашет на кролике 😃 Что-то они с кодом явно сделали…
фильтр то может и можно убрать но это не единственный способ увеличить скорость регулей
можно не согласиться? плииииз… Все доводы уже приведены…
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Под каждый коптер надо подбирать индивидуально, тут много критериев - лопасти, моторы, скорость регулей, вес коптера, центр тяжести, длинна лучей… у каждого комбинация этих параметров индивидуальна, но в целом по умолчанию наиболее универсальная настройка… рама на 650 для Вас думаю более актуальна будет…
Под каждый коптер надо подбирать индивидуально, тут много критериев - лопасти, моторы, скорость регулей, вес коптера, центр тяжести, длинна лучей… у каждого комбинация этих параметров индивидуальна, но в целом по умолчанию наиболее универсальная настройка… рама на 650 для Вас думаю более актуальна будет…
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора 😃
вот и хотелось бы понять алгоритм подбора
алгоритм подбора тоже индивидуален:)😃😃
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора
алгоритм прост: ставите настройки по умолчанию ,пробуете полетать, если летит уверенно то повышаете по одной настройки на 10 и так до появления трясучки, это очень нудный процесс, сначала надобно сделать хорошую виброразвязку и желательно прошить регули
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такое
Я в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такоеЯ в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
может, стоит запитать сонар от отдельного внешнего бэка? У меня так, как многие тут советовали. Не скачет.
оказалось с залитой 12 прошивкой
Я тоже на днях получил но с гудлака, тоже с 12 прошивкой…не летал еще правда, в процессе пересборки коптера, еще регули надо прошить и все такое…
Сонар проверял(красный, пятипиновый), все ок, питается от отдельного бека(если от кроля запитать тоже все ок, кроль на том же беке висит)…
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора 😃
очень помог в свое время, а так методом тыка, все индивидуально, могу поделиться своим сетапом, который на данный момент меня устраивает
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
я видел этот пост, но я не совсем понимаю как это соотноси с кролем
но я не совсем понимаю как это соотноси с кролем
Может это поможет
после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).
Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего
Может это поможет
о, спасибо!
Добрый день!
Уважаемые, у кого работает CF. Подскажите, при вращении вокруг какой оси угол в ГУИ должен меняться от 0 до 359.
V211, калибровка выполнена, как в мануале: 2 оборота в течение 20 сек. в положении «как стоит на раме», 2 оборота на боку индикаторами кверху, 2 оборота на боку индикаторами вправо.
И вот какая штука - угол в ГУИ меняется честно от 0 до 359 при вращении вокруг оси, перпендикулярной плате, когда держим плату на боку. Ось эта, соответственно, параллельно земле получается. Немного непонятно объяснил? 😃 Например, держим квадру ногами вперед от себя. Плата боком к земле, индикаторами вниз, USB-хвостом вверх. Видим 1 градус. Поворачиваем по часовой стрелке, чтобы хвост описал полукруг и оказался внизу. Видим 180 градусов.
При вращении вокруг осей, по которым выполнялась калибровка, показания угла в ГУИ не меняется.
Разве для работы CF нас интересует не вертикальная ось при положении платы «как в полете»? Это все нормально, или у меня компас впаян раком? Хотя L883 иначе и не впаять…
P.S. Да матюгов не хватает с этим кроликом! Пока крутился в кресле, несильно дернул кабель USB. Разъем остался на кабеле. Ухи разъема не были припаяны к плате для прочности, только контакты. Пошел греть паяльник…
появилось время отписаться по поводу кроля.
кроль куплен в гудлаке, баро пластмассовый(но на тот момент - “новый”). поставил .211 со сбросом, все как положено.
сетап:
DT750, Turnigy AE-20A, SF 11/4.7, взлетная масса 1.6кг, рама 500, отдельный бек для сонара
наверное, я единственный тут, у кого со стандартными настройками не полетело - кроль ДИКО резкий. чтобы не говорили про кук, но он меня научил - на глаз было видно задранный P (и D, походу). ок, уменьшил в GUI аж до 35 - щас вроде летает(нет ноута, так бы точно подорбал значения). плюс к тому кроль резко реагирует на управление (турнига 9х, сток фв) - уменьшил расходы аж до 50%. включаю удержание по высоте - кроль оправдывает название, прыгает чуть ли не над каждым мелким камешком на асфальте. CF, как ни странно, работает очень прилично(хоть компас калибровал 1 раз, и летал с недельку). вот думаю мож я чего упустил? стоит ли пытаться найти компромисс в настройках, или лучше чего сотворить с кролем для начала?
после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).
Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего
…отличный выбор. после перепрошивки,кроль с ним будет крепко дружить). я на адафруте поступление дивайса на склад недождался, заказывал у корейца с ебея.