Rabbit Flight Controller
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора
алгоритм прост: ставите настройки по умолчанию ,пробуете полетать, если летит уверенно то повышаете по одной настройки на 10 и так до появления трясучки, это очень нудный процесс, сначала надобно сделать хорошую виброразвязку и желательно прошить регули
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такое
Я в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
пришла очередная (я кроликов развожу) плата с Aliexpress с новым баро
оказалось с залитой 12 прошивкой, взял в проле ноут что бы настроить (ничего не калибровал ни регули ни уровень ни компас) решил подлетнуть и о чудо! отлично держит позицию даже в ветер (наклоняется, а когда сносит - ветер был 9-12 метров в сек, делает круг в диаметре пару метров и возвращается) возвращается домой и все такоеЯ в шоке. Еще появился странный глюк с сонаром, прыгает туда сюда, я даже один сонар выкинул сгоряча, поставил другой -норм а потом опять колбасня. Сонар питается отдельно от бэка одного из регулей
может, стоит запитать сонар от отдельного внешнего бэка? У меня так, как многие тут советовали. Не скачет.
оказалось с залитой 12 прошивкой
Я тоже на днях получил но с гудлака, тоже с 12 прошивкой…не летал еще правда, в процессе пересборки коптера, еще регули надо прошить и все такое…
Сонар проверял(красный, пятипиновый), все ок, питается от отдельного бека(если от кроля запитать тоже все ок, кроль на том же беке висит)…
Я прекрасно понимаю, что индивидуально, вот и хотелось бы понять алгоритм подбора 😃
очень помог в свое время, а так методом тыка, все индивидуально, могу поделиться своим сетапом, который на данный момент меня устраивает
Не нашел в теме: расскажите как оптимально выставить все уровни балансировки и т.п. в GUI для наиболее стабильного и плавного полета, а то у меня все почти на угад. У меня гекса.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
Если бы почитали хоть пару страниц, то обязательно увидели бы пост на прошлой страничке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/4947 Это именно то, что вы спрашиваете. ПИД- контроллер и задаёт поведение мультикоптера, хочешь агрессивно, хочешь мягко.
я видел этот пост, но я не совсем понимаю как это соотноси с кролем
но я не совсем понимаю как это соотноси с кролем
Может это поможет
после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).
Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего
Может это поможет
о, спасибо!
Добрый день!
Уважаемые, у кого работает CF. Подскажите, при вращении вокруг какой оси угол в ГУИ должен меняться от 0 до 359.
V211, калибровка выполнена, как в мануале: 2 оборота в течение 20 сек. в положении «как стоит на раме», 2 оборота на боку индикаторами кверху, 2 оборота на боку индикаторами вправо.
И вот какая штука - угол в ГУИ меняется честно от 0 до 359 при вращении вокруг оси, перпендикулярной плате, когда держим плату на боку. Ось эта, соответственно, параллельно земле получается. Немного непонятно объяснил? 😃 Например, держим квадру ногами вперед от себя. Плата боком к земле, индикаторами вниз, USB-хвостом вверх. Видим 1 градус. Поворачиваем по часовой стрелке, чтобы хвост описал полукруг и оказался внизу. Видим 180 градусов.
При вращении вокруг осей, по которым выполнялась калибровка, показания угла в ГУИ не меняется.
Разве для работы CF нас интересует не вертикальная ось при положении платы «как в полете»? Это все нормально, или у меня компас впаян раком? Хотя L883 иначе и не впаять…
P.S. Да матюгов не хватает с этим кроликом! Пока крутился в кресле, несильно дернул кабель USB. Разъем остался на кабеле. Ухи разъема не были припаяны к плате для прочности, только контакты. Пошел греть паяльник…
появилось время отписаться по поводу кроля.
кроль куплен в гудлаке, баро пластмассовый(но на тот момент - “новый”). поставил .211 со сбросом, все как положено.
сетап:
DT750, Turnigy AE-20A, SF 11/4.7, взлетная масса 1.6кг, рама 500, отдельный бек для сонара
наверное, я единственный тут, у кого со стандартными настройками не полетело - кроль ДИКО резкий. чтобы не говорили про кук, но он меня научил - на глаз было видно задранный P (и D, походу). ок, уменьшил в GUI аж до 35 - щас вроде летает(нет ноута, так бы точно подорбал значения). плюс к тому кроль резко реагирует на управление (турнига 9х, сток фв) - уменьшил расходы аж до 50%. включаю удержание по высоте - кроль оправдывает название, прыгает чуть ли не над каждым мелким камешком на асфальте. CF, как ни странно, работает очень прилично(хоть компас калибровал 1 раз, и летал с недельку). вот думаю мож я чего упустил? стоит ли пытаться найти компромисс в настройках, или лучше чего сотворить с кролем для начала?
после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).
Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего
…отличный выбор. после перепрошивки,кроль с ним будет крепко дружить). я на адафруте поступление дивайса на склад недождался, заказывал у корейца с ебея.
И що это было?
До сегодняшнего дня удержание высоты не включал, хватало других вопросов - занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750. Сегодня вечером (темновато, видео не очень) попробовал включить удержание высоты. Вроде все работает. Но непонятные просадки по высоте. Первый раз упал - высота маленькая была, во второй раз высоты хватило подхватить. Да, ветер был сильный, метров 7-8, и второй раз я бы списал на колебания бародатчика (поролона нет). Но в первый раз высота маленькая была, и скорее всего работал сонар.
… а какой характер полета был после включения режима удержания,просто коптер висел и все? у меня на первых порах кролиководства был замечен такой эффект,когда включал удержание высоты,возможно и курса,и если стики какое то время не двигать,получал кратковременное стоп моторов. сейчас такого нет,да и вообще,кролик совсем ручной стал ( тьфу три раза)…
Ну, из-за ветра висеть не получалось, постоянно в движении.
Приветствую, летаю вот с такими настройками…
Всё устраивает, по полёту такие вывел для себя правила:
-там где нет риска для других/окружающих, летаю в акро режиме, видеокартинка более плавная получается
5канал -автостабилизация после правельной калибровки позволяет летать и висеть в очень ограниченных пространствах
6,1 -для расслабона и полёта вокруг объекта включаю AS + HL + PH, это позволяет легко контролировать захват объекта в кадре и оставаться на одной высоте
6,2 -для быстого приближения к объекту или возврату к месту взлёта (для пролёта по прямым) использую AS + HL + PH + HL
Красный сонар очень хорошо работает в диапазоне от 20 см до 150 см, на высоте около 2 м “видимо” начинается переключение потока данных двух устройств сонар/баро и тут-же начинаются скачки по высоте. Ещё если сонар закреплён не строго по центру аппарата, то это сказывается на поведении при пролётах на небольшой высоте при движении в разных направлениях аппарат либо приподнимается над поверхностью, либо опускается, но всёже пытаясь сохранить заданное расстояние до поверхности от сонара.
занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750
Чем закончился сей эксперимент? У меня после прошивки Wii евской прошивкой вроде заработало стабильно, налет уже более часа, моторы и ESC как у Вас - DT750 + F-20A.
Известно ли какой именно ARM чип используется в кролике?
Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?
Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?
Данные теоретически можно получить, подключившись напрямую в шине i2c, они на ней висят параллельно, и можно подпаяться к ней на ногах платки баро и компаса) но вот куда уже эти данные пустить этого я не знаю)
ДИКО резкий
дико резким он станет если расходы увеличить сильно, у меня квадрик был чуть поболе, ставил расходы на 40%+экспонента -30% тогда летает вообще как по рельсам, расходы имеет смысл ставить большие если например в ветер придётся летать, я летал как-то в оч сильный ветер, благо на тумблере большие расходы были, а то так бы не вернул кроля))
в посте 4872 Александр дал картинку, первые три настройки-гироскопы, потом две-акселерометр, вот и двигай их в сторону увеличения если виброразвязка позволяет))