Rabbit Flight Controller

4Sonic

после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).

Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего

spbpavel

Добрый день!

Уважаемые, у кого работает CF. Подскажите, при вращении вокруг какой оси угол в ГУИ должен меняться от 0 до 359.

V211, калибровка выполнена, как в мануале: 2 оборота в течение 20 сек. в положении «как стоит на раме», 2 оборота на боку индикаторами кверху, 2 оборота на боку индикаторами вправо.

И вот какая штука - угол в ГУИ меняется честно от 0 до 359 при вращении вокруг оси, перпендикулярной плате, когда держим плату на боку. Ось эта, соответственно, параллельно земле получается. Немного непонятно объяснил? 😃 Например, держим квадру ногами вперед от себя. Плата боком к земле, индикаторами вниз, USB-хвостом вверх. Видим 1 градус. Поворачиваем по часовой стрелке, чтобы хвост описал полукруг и оказался внизу. Видим 180 градусов.

При вращении вокруг осей, по которым выполнялась калибровка, показания угла в ГУИ не меняется.

Разве для работы CF нас интересует не вертикальная ось при положении платы «как в полете»? Это все нормально, или у меня компас впаян раком? Хотя L883 иначе и не впаять…

P.S. Да матюгов не хватает с этим кроликом! Пока крутился в кресле, несильно дернул кабель USB. Разъем остался на кабеле. Ухи разъема не были припаяны к плате для прочности, только контакты. Пошел греть паяльник…

Crabe

появилось время отписаться по поводу кроля.

кроль куплен в гудлаке, баро пластмассовый(но на тот момент - “новый”). поставил .211 со сбросом, все как положено.
сетап:
DT750, Turnigy AE-20A, SF 11/4.7, взлетная масса 1.6кг, рама 500, отдельный бек для сонара
наверное, я единственный тут, у кого со стандартными настройками не полетело - кроль ДИКО резкий. чтобы не говорили про кук, но он меня научил - на глаз было видно задранный P (и D, походу). ок, уменьшил в GUI аж до 35 - щас вроде летает(нет ноута, так бы точно подорбал значения). плюс к тому кроль резко реагирует на управление (турнига 9х, сток фв) - уменьшил расходы аж до 50%. включаю удержание по высоте - кроль оправдывает название, прыгает чуть ли не над каждым мелким камешком на асфальте. CF, как ни странно, работает очень прилично(хоть компас калибровал 1 раз, и летал с недельку). вот думаю мож я чего упустил? стоит ли пытаться найти компромисс в настройках, или лучше чего сотворить с кролем для начала?

smotors
4Sonic:

после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).

Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего

…отличный выбор. после перепрошивки,кроль с ним будет крепко дружить). я на адафруте поступление дивайса на склад недождался, заказывал у корейца с ебея.

crand

И що это было?
До сегодняшнего дня удержание высоты не включал, хватало других вопросов - занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750. Сегодня вечером (темновато, видео не очень) попробовал включить удержание высоты. Вроде все работает. Но непонятные просадки по высоте. Первый раз упал - высота маленькая была, во второй раз высоты хватило подхватить. Да, ветер был сильный, метров 7-8, и второй раз я бы списал на колебания бародатчика (поролона нет). Но в первый раз высота маленькая была, и скорее всего работал сонар.

smotors

… а какой характер полета был после включения режима удержания,просто коптер висел и все? у меня на первых порах кролиководства был замечен такой эффект,когда включал удержание высоты,возможно и курса,и если стики какое то время не двигать,получал кратковременное стоп моторов. сейчас такого нет,да и вообще,кролик совсем ручной стал ( тьфу три раза)…

crand

Ну, из-за ветра висеть не получалось, постоянно в движении.

azovsky82

Приветствую, летаю вот с такими настройками…
Всё устраивает, по полёту такие вывел для себя правила:
-там где нет риска для других/окружающих, летаю в акро режиме, видеокартинка более плавная получается
5канал -автостабилизация после правельной калибровки позволяет летать и висеть в очень ограниченных пространствах
6,1 -для расслабона и полёта вокруг объекта включаю AS + HL + PH, это позволяет легко контролировать захват объекта в кадре и оставаться на одной высоте
6,2 -для быстого приближения к объекту или возврату к месту взлёта (для пролёта по прямым) использую AS + HL + PH + HL
Красный сонар очень хорошо работает в диапазоне от 20 см до 150 см, на высоте около 2 м “видимо” начинается переключение потока данных двух устройств сонар/баро и тут-же начинаются скачки по высоте. Ещё если сонар закреплён не строго по центру аппарата, то это сказывается на поведении при пролётах на небольшой высоте при движении в разных направлениях аппарат либо приподнимается над поверхностью, либо опускается, но всёже пытаясь сохранить заданное расстояние до поверхности от сонара.

AviaDed
crand:

занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750

Чем закончился сей эксперимент? У меня после прошивки Wii евской прошивкой вроде заработало стабильно, налет уже более часа, моторы и ESC как у Вас - DT750 + F-20A.

klenov

Известно ли какой именно ARM чип используется в кролике?

Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?

Cold_Play
klenov:

Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?

Данные теоретически можно получить, подключившись напрямую в шине i2c, они на ней висят параллельно, и можно подпаяться к ней на ногах платки баро и компаса) но вот куда уже эти данные пустить этого я не знаю)

Aviamodelist
Crabe:

ДИКО резкий

дико резким он станет если расходы увеличить сильно, у меня квадрик был чуть поболе, ставил расходы на 40%+экспонента -30% тогда летает вообще как по рельсам, расходы имеет смысл ставить большие если например в ветер придётся летать, я летал как-то в оч сильный ветер, благо на тумблере большие расходы были, а то так бы не вернул кроля))

в посте 4872 Александр дал картинку, первые три настройки-гироскопы, потом две-акселерометр, вот и двигай их в сторону увеличения если виброразвязка позволяет))

crand
AviaDed:

Чем закончился сей эксперимент?

Срывов синхронизации нет (тьфу 3 раза).

Uvis
AviaDed:

Чем закончился сей эксперимент? У меня после прошивки Wii евской прошивкой вроде заработало стабильно, налет уже более часа, моторы и ESC как у Вас - DT750 + F-20A.

А можно поподробнее, чем шили и какой прошивкой, эти регуляторы вроде на Silab-e?

klenov:

Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?

В гуи от KKUSA возможен онлайн вывод показаний датчиков, он их берет с USB.

Dreddix
crand:

И що это было?

это баг прошивки. Связан то-ли с ФС, то-ли ещё с чем. Об этим знают и, типа, разрабы сейчас “колдуют”.

Uvis:

эти регуляторы вроде на Silab-e

на меге 8 они

Uvis

Наверное, попутал с AE-20A эти 100% на Силабе 😦

Dreddix

goodluckbuy.com/crius-cn-06-gps-receiver-v2-0-modu… гпс с чипом еепрома. Маст хев…

crand:

Конденсаторы в регуляторах выпаял

ой, как я отстал от этой темы… уже кондёры выпаивают… пипец…

цитата оттуда - “Главное винты тормозяться, теперь в порывах ветра прикольно летать - quad вверх не бросает.” -хммм…

Uvis

ЕЕПРОМ по ощущениям для кроля особо не нужен, с батарейкой данные держатся уже 4 дня. Да и программируется все при наличии ноута/компа за 2 мин.

Aviamodelist

Товарищи имеющие гексу с кроликом поделитесь опытом: собрал гексу, 720мм получилась, поставил в гуи раму >650 пробую взлететь, но гекса дергается толком не летит… я вот думаю если уменьшить размер рамы в гуи, то это поможет? регули прошитые, виброразвязка присутсвует, да и характер дёрганий не похож на завышенные настройки. Или уменьшать не стоит?