Rabbit Flight Controller
появилось время отписаться по поводу кроля.
кроль куплен в гудлаке, баро пластмассовый(но на тот момент - “новый”). поставил .211 со сбросом, все как положено.
сетап:
DT750, Turnigy AE-20A, SF 11/4.7, взлетная масса 1.6кг, рама 500, отдельный бек для сонара
наверное, я единственный тут, у кого со стандартными настройками не полетело - кроль ДИКО резкий. чтобы не говорили про кук, но он меня научил - на глаз было видно задранный P (и D, походу). ок, уменьшил в GUI аж до 35 - щас вроде летает(нет ноута, так бы точно подорбал значения). плюс к тому кроль резко реагирует на управление (турнига 9х, сток фв) - уменьшил расходы аж до 50%. включаю удержание по высоте - кроль оправдывает название, прыгает чуть ли не над каждым мелким камешком на асфальте. CF, как ни странно, работает очень прилично(хоть компас калибровал 1 раз, и летал с недельку). вот думаю мож я чего упустил? стоит ли пытаться найти компромисс в настройках, или лучше чего сотворить с кролем для начала?
после 2х недель переписки с адафрутом они запустили отправку в Рашу (в Украину отправляли, а в Рашу хоть убей).
Доступный GPS на новеньком MTK3339 www.adafruit.com/products/746
ну и так там много всякой ардунятины и прочего
…отличный выбор. после перепрошивки,кроль с ним будет крепко дружить). я на адафруте поступление дивайса на склад недождался, заказывал у корейца с ебея.
И що это было?
До сегодняшнего дня удержание высоты не включал, хватало других вопросов - занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750. Сегодня вечером (темновато, видео не очень) попробовал включить удержание высоты. Вроде все работает. Но непонятные просадки по высоте. Первый раз упал - высота маленькая была, во второй раз высоты хватило подхватить. Да, ветер был сильный, метров 7-8, и второй раз я бы списал на колебания бародатчика (поролона нет). Но в первый раз высота маленькая была, и скорее всего работал сонар.
… а какой характер полета был после включения режима удержания,просто коптер висел и все? у меня на первых порах кролиководства был замечен такой эффект,когда включал удержание высоты,возможно и курса,и если стики какое то время не двигать,получал кратковременное стоп моторов. сейчас такого нет,да и вообще,кролик совсем ручной стал ( тьфу три раза)…
Ну, из-за ветра висеть не получалось, постоянно в движении.
Приветствую, летаю вот с такими настройками…
Всё устраивает, по полёту такие вывел для себя правила:
-там где нет риска для других/окружающих, летаю в акро режиме, видеокартинка более плавная получается
5канал -автостабилизация после правельной калибровки позволяет летать и висеть в очень ограниченных пространствах
6,1 -для расслабона и полёта вокруг объекта включаю AS + HL + PH, это позволяет легко контролировать захват объекта в кадре и оставаться на одной высоте
6,2 -для быстого приближения к объекту или возврату к месту взлёта (для пролёта по прямым) использую AS + HL + PH + HL
Красный сонар очень хорошо работает в диапазоне от 20 см до 150 см, на высоте около 2 м “видимо” начинается переключение потока данных двух устройств сонар/баро и тут-же начинаются скачки по высоте. Ещё если сонар закреплён не строго по центру аппарата, то это сказывается на поведении при пролётах на небольшой высоте при движении в разных направлениях аппарат либо приподнимается над поверхностью, либо опускается, но всёже пытаясь сохранить заданное расстояние до поверхности от сонара.
занимался перепрошивкой регуляторов, из-за плохой совместимости с D750
Чем закончился сей эксперимент? У меня после прошивки Wii евской прошивкой вроде заработало стабильно, налет уже более часа, моторы и ESC как у Вас - DT750 + F-20A.
Известно ли какой именно ARM чип используется в кролике?
Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?
Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?
Данные теоретически можно получить, подключившись напрямую в шине i2c, они на ней висят параллельно, и можно подпаяться к ней на ногах платки баро и компаса) но вот куда уже эти данные пустить этого я не знаю)
ДИКО резкий
дико резким он станет если расходы увеличить сильно, у меня квадрик был чуть поболе, ставил расходы на 40%+экспонента -30% тогда летает вообще как по рельсам, расходы имеет смысл ставить большие если например в ветер придётся летать, я летал как-то в оч сильный ветер, благо на тумблере большие расходы были, а то так бы не вернул кроля))
в посте 4872 Александр дал картинку, первые три настройки-гироскопы, потом две-акселерометр, вот и двигай их в сторону увеличения если виброразвязка позволяет))
Чем закончился сей эксперимент?
Срывов синхронизации нет (тьфу 3 раза).
Чем закончился сей эксперимент? У меня после прошивки Wii евской прошивкой вроде заработало стабильно, налет уже более часа, моторы и ESC как у Вас - DT750 + F-20A.
А можно поподробнее, чем шили и какой прошивкой, эти регуляторы вроде на Silab-e?
Еще думаю про получения с кролика данных от датчиков во время полета. Может через плату usb-host+микроконтроллер. Кто-нибудь пробовал?
В гуи от KKUSA возможен онлайн вывод показаний датчиков, он их берет с USB.
И що это было?
это баг прошивки. Связан то-ли с ФС, то-ли ещё с чем. Об этим знают и, типа, разрабы сейчас “колдуют”.
эти регуляторы вроде на Silab-e
на меге 8 они
Наверное, попутал с AE-20A эти 100% на Силабе 😦
А можно поподробнее, чем шили и какой прошивкой,
Прошивка вот - rcopen.com/forum/f123/topic260776/777 , rcopen.com/forum/f123/topic260776/789
Прошивал eXtreme Burner - AVR через это - hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
Конденсаторы в регуляторах выпаял - rcopen.com/forum/f123/topic260776/802, rcopen.com/forum/f123/topic260776/846
goodluckbuy.com/crius-cn-06-gps-receiver-v2-0-modu… гпс с чипом еепрома. Маст хев…
Конденсаторы в регуляторах выпаял
ой, как я отстал от этой темы… уже кондёры выпаивают… пипец…
цитата оттуда - “Главное винты тормозяться, теперь в порывах ветра прикольно летать - quad вверх не бросает.” -хммм…
ЕЕПРОМ по ощущениям для кроля особо не нужен, с батарейкой данные держатся уже 4 дня. Да и программируется все при наличии ноута/компа за 2 мин.
Товарищи имеющие гексу с кроликом поделитесь опытом: собрал гексу, 720мм получилась, поставил в гуи раму >650 пробую взлететь, но гекса дергается толком не летит… я вот думаю если уменьшить размер рамы в гуи, то это поможет? регули прошитые, виброразвязка присутсвует, да и характер дёрганий не похож на завышенные настройки. Или уменьшать не стоит?
гекса дергается толком не летит…
ничего не говорит. Видео плииз, или толком обьясните. Уменьшение размера рамы только повысит чуйку гироскопов. На 650+ должно лететь на стандартных настройках. Или подключение движков не то, или прошивка криво встала. но это всё гадание на кофейной гуще. Подробности!
ничего не говорит. Видео плииз, или толком обьясните. Уменьшение размера рамы только повысит чуйку гироскопов. На 650+ должно лететь на стандартных настройках. Или подключение движков не то, или прошивка криво встала. но это всё гадание на кофейной гуще. Подробности!
конечно же выложу видео, само собой, просто погодка вообще не лётная, вчера реги прошил думал полегчает… объясняю: даю газ гекса начинает покачивать из стороны в сторону, даю ещё: отрыв более менее ровно, пробую вперёд назад и тут начинаются непонятные движения, чуть наклонится вперёд, потом резко почти по 45, я ручку на себя, резко назад… посадить было вообще нереально, дождусь погоды отсниму норм видео
Подключения двигателей неверное, вероятность 80%, или направление вращения. Или и то и то.