Rabbit Flight Controller
Не так. Сонар подключается с 2-х метров.
Сонар на малых высотах до 2 метров а баро от 2 метров и выше
баро от 2 метров и выше
А изменить вот эти значения можно? Чтоб вместо сонара подключался баро на 1.5м, например?
Нигде не нашел.
Красный сонар V1 работает лучше синего 4pin, но после 2м лажает, особенно при быстром изменении.
Сонар подключается с 2-х метров.
Прошу прощения, перепутал. Естественно баро с 2-х метров и выше.
Сильно сказано. А обоснование где? Причину нашли?
А то пол-форума, наверное, напряглись 😃
вам формулы показать? =) лучшее обоснование для меня это разбитые лучи. специально проводил тестирование и пришел к выводу что у родного 9x модуля турниги на долю секунды пропадает сигнал (или скорее всего неправильный приходит)
пришел к выводу что у родного 9x модуля турниги на долю секунды пропадает сигнал
На Спектруме DX8 с оранжевым приемником бывает такое. Писк, моторы отрубаются, провал по высоте и потом как нибывало все включается и работает
А у Короновского модуля сигнал пропадает на очень близком расстоянии. Возле себя летать не рекомендуется.
Продолжим коллекцию багов.😁
Подскажите ESC UpdataRate 2KHz PWM, это частота для каких регулей?
Вот такой рег SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A может? Или для него 500 Hz край?
Вопрос по телеметрии. Можно-ли с кроля какие-то данные для телеметрии вытащить? На USB вроде всё выходит, кроме тока разве что, но чем это читать? Или придется всё дублировать?
Подскажите ESC UpdataRate 2KHz PWM, это частота для каких регулей?
Это частота для сказочный регулей))) Таких регулей в продаже не существует) может только лабораторные какие нить или военные разработки)
Вопрос по телеметрии. Можно-ли с кроля какие-то данные для телеметрии вытащить? На USB вроде всё выходит, кроме тока разве что, но чем это читать? Или придется всё дублировать?
Вопрос уже стоял, но пока кролиководы не почешатся чтобы создать отдельную платку для этого дела, то телеметрии не быть… можно теоретически по i2c получить данные со всех датчиков, только платки я такой не нашел… а самому делать… ну софт я писать не умею, а софт тут главное…
Вопрос уже стоял, но пока кролиководы не почешатся чтобы создать отдельную платку для этого дела, то телеметрии не быть… можно теоретически по i2c получить данные со всех датчиков, только платки я такой не нашел… а самому делать… ну софт я писать не умею, а софт тут главное…
Спасибо, и вдогонку вопрос - GPS запараллелить с OSD реально? Что бы хоть его не дублировать…
GPS запараллелить с OSD реально? Что бы хоть его не дублировать…
зависит от осд, у меня на апат осд кроликовский гпс в параллели работает, вроде писали что и на ремзиби тоже работает но я лично не проверял… нужно просто второй провод tx от гпс воткнуть в rx осдэшки, и по идее должен работать…
Если на ОСД идет только один провод (кроме + и -) то скорее всего можно. У меня U-BLOX работает с Хоббикинговским ОСД
Если на ОСД идет только один провод (кроме + и -) то скорее всего можно.
зависит не только от этого, нужно чтобы скорость у них была одинаковая…
Ну, это уже от ОСД зависит, требования кролика известны и он сам их себе выставляет (во всяком случае, для U-blox-6).
… еще момент по компасу. Летает нормально, домой возвращается, позицию держит и т.д. Установил новый подвес с другой камерой. Проверил показания компаса в гуи. Получил отклонение на пять градусов. Поэтому нужно заново калибровать. Вообщем, при изменении в конструкции, перекалибровка не помешает.
220-я - все работает, кроме нормальной автопосадки. Сигнал видит от сонара, но работает через Ж и движки не выключает, когда на земле. Пробовал и на грунте и на асфальте - результат одинаков. Что в гуи крутить - чтобы подправить настройки сонара?
Сигнал видит от сонара, но работает через Ж и движки не выключает, когда на земле. Пробовал и на грунте и на асфальте - результат одинаков. Что в гуи крутить - чтобы подправить настройки сонара?
А если попробовать уменьшить лоу сигнал от аппы на 3 канал? Автопосадка может добавлять. Чисто теоретически, до автопосадки ещё не добрался.
На картинке покажите, пожалуйста.
У меня 3-й канал на газу и при включении РТН и удержания - идет просадка по высоте(правда, не всегда), поэтому газульку не хотелось бы уменьшать.
У моего коллеги родилась идея - чтобы при пропадании сигнала коптер поднимался на 100 метров, потом рулил домой и садился(не как сейчас - просто рулит домой и садится). Кто общается на америкосовском форуме - запостите, плиз Икану…
У меня 3-й канал на газу и при включении РТН и удержания - идет просадка по высоте(правда, не всегда), поэтому газульку не хотелось бы уменьшать.
Я имел ввиду нижний порог сигнала близкий к запуску моторов, слегка уменьшить его. На линию газа это не не повлияет, просто запуск моторов для пуска придется двигать подальше.
Это вообще не должно влиять. При автопосадке ранее выключались двиги и происходил дизарм. Сейчас этого нет.
Думаю, что очередной баг прошивки.
Проблема именно с реакцией на сонар.
У моего коллеги родилась идея - чтобы при пропадании сигнала коптер поднимался на 100 метров
100 метров для коптера при потере сигнала очень много. Во-первых, заряд уже может быть на исходе а подъем на 100м добъет его, во вторых - сдует напрочь, и чем выше - тем дальше.