Rabbit Flight Controller
Сейчас платка на блюдце похожа
можно выровнЯть… прогреть до 500 градусов и медленно выпрямлять и так оставить… всё сдуть перед этим конечно надо…
+1
Вы же сами написали -
не понял…
можно выровнЯть… прогреть до 500 градусов и медленно выпрямлять и так оставить… всё сдуть перед этим конечно надо…
Сдуть - в смысле отпаять? Это пожалуй обойдется дороже нового кроля 😃 да ещё без гарантии. Думаю и так сойдет, про блюдце преувеличил, три стороны платки выгнуты вниз от 0.5 до 1 мм. Еще мотор сгорел и батарея деформировалась, и 4 пропеллера в минус. Но в плюсе хороший опыт полета в сильный ветер. 😃
Если вы не прогрели феном крашнутую плату со следами разрывов,боюсь от вибраций может случиться отказ контроллера,риск оправдан?Стоит прогреть хотя бы феном градусами 260 хотя бы,чтоб снять механические напряжения в пайке,возникшие в результате деформации платы и восстановление отскочивших паяных контактов.Температуру фена надо узнать точнее, как и время прогрева.
кривые
Наверно оффтоп но все же… подскажите где можно почитать для чего они и как их настраивать?
Наверно оффтоп но все же… подскажите где можно почитать для чего они и как их настраивать?
rcopen.com/forum/f65/topic217087 вот тут может чего и найдете…
а лучше не тяните и прошивайте на er9x
Эх… Ещеб программатор где нить найти… Надо у компьютерщиков поспрашивать. А пока что так… на родненькой бы разобраться.
Спасибо ребят за подсказки, а вообще я очень даже за “на ты”, ну если ситуация позволяет обойтись без всяких церемониальных обращений;).
Кста. тумблер гиры, это который “GEAR”?
Menu - Func Setting - Aux-ch
там указывается на каком канале что будет (тумблер/крутилка).
Кста. тумблер гиры, это который “GEAR”
Это шасси))) скорее всего не понадобится.
Эх… Ещеб программатор где нить найти… Надо у компьютерщиков поспрашивать.
Если перешиваться - программатор надо свой иметь, нужен будет периодически.
А пока что так… на родненькой бы разобраться.
Если есть возможность перешиться - в родной лучше не разбираться, страшный сон.
там указывается на каком канале что будет (тумблер/крутилка).
О, сэнькью вэри матч! Ща буду пробовать 😃
Если есть возможность перешиться - в родной лучше не разбираться, страшный сон.
Ну да, ну да… Ток пока я его раздобуду, или закажу, все равно в родной придется разобраться 😦
это который “GEAR”?
да это он самый…
… коллеги,апгрейдиться или остаться на одиннадцатой?
прошился 220 давненько. ждал погоду
вечер. ветра нет. дождя тож.
пошел проверять
высоты не теряет при включении удержания позиции и Go. Позицию может держать 10 сек, может 2 минуты. потом начинает круги нарезать, радиус всё больше, как и скорость, выключаю, ловлю.
Включил Go, помчался он к дому, сильно перелетел точку, не стал ждать, выключил режим
калибровал 3 раза, после каждого раза пробовал удержание позиции и Go. Результат выше. Круги и сильный перелет точки арминга
Пойду попробую 1.211 залить
… я заново одиннадцатую сегодня заливал, все не шло. Потом вспомнил, что нужно старой (209) гуи шить.
Сразу после проведения работ с софтом, я всю навеску на коптер (камеру, видеолинк…) не цепляю. Провожу тетсты режимов. Точку держит нормально,( учитывая сильный порывистый ветер), домой тоже четко летит. Одна непонятка была, это по яву стабильности небыло. Пришлось ползунки подвигать в гуи . Еще автопосадка напрягла. Включил, коптер начал сбрасывать обороты, потом взял и вырубил моторы на высоте с полметра 😮. оказывается забыл чуйку удержания высоты поднять. Исправил, все встало на место.
это по яву стабильности небыло.
кстати на счет явы всё хотел написать - разрабы сделали так что участие в стабилизации по яве принимает участие только гироскоп (и компас, в режиме хэдлок), аксель хоть и поддерживает ось явы, но не реагирует на нее никак… Кривая явы в гуи KKUSSA есть но не реагирует на вмещение по яве… в итоге мы получаем только легкую компенсацию по яве в момент смещения а в период продолжительного воздеяствия гироскоп ослабевает и получается заветная НЕСТАБИЛИЗАЦИЯ явы… Косяк разрабам…
… у меня претензий по яву раньше вообще небыло. если рама ровная, то курс держит зачетно.
Пришел к выводам:
- Для прошивки 220 или около того(218-219) нужен как минимум 5-пиновый сонар. 4-пиновый - отказывается работать.
- Прошивки 211,212,220 - работают адекватно - есть возврат домой, удержание позиции, высоты, направления, автопосадка(в случае с 220-й прошивкой - должна работать с 5-пиновым сенсором)
- Самое важное - разработчики НЕ ИСПОЛНИЛИ в своем алгоритме стирания настроек и заливания новой прошивки самого главного - обнуления всех регистров памяти. Поэтому в мозгах остается куча мусора и при прошивке с разных версий на разные версии - у всех получаются разные прошивки с различными свойствами и неизвестными коэффициентами настройки.
Итог - если получаете плату с кроликом - старайтесь прошивать ее минимальное количество раз и остановитесь вовремя, если Вас устраивают результаты тестов.
Возвращаясь к проблеме:
Полетал вчера на улице, и снова возникла ситуация, которую объяснить не могу - отлетаешь от себя в пределах 100 метров, к коптеру прямая видимость - управление сходит с ума - коптер начинает неадекватно регировать на стики, и вернуть к себе толком не получается. В итоге он у меня пролетел 300 метров над двумя девятиэтажками, стоянкой машин и благополучно зацепился на дереве у здания школы - адреналина хватило на месяц вперед.
Проблема была в моторе M3 (слева сверху) были перебиты обмотки на нем, на нормальном газу контакт нарушался и мотор переставал нормально работать, мозги сходили с ума и терялось управление.
Вывод: кролик не причем, поставил новые движки, на последней прошивке полет нормальный
Самое важное - разработчики НЕ ИСПОЛНИЛИ в своем алгоритме стирания настроек и заливания новой прошивки самого главного - обнуления всех регистров памяти.
в связи с чем такой вывод? проверили или просто мысленно так решили?
Че-то тему запустили - два дня постов нету… Видать - всем все понятно… 😃
Ну, мне-то - понятно, я летаю потихоньку…
Для освежения темы вставлю ролики, которые снял несколько дней назад. Може, помогут новичкам.
Демонстрация калибровки горизонта и магнетометра
Демонстрация калибровки регуляторов двигов Rabbit Fly Controller
Предполетная проверка количества спутников - и - полетели!
Проверка спутников и полетели Rabbit Fly Controller
Может, эти три мануала Вам помогут настроить своих кроликов.
Взято отсюда rc-rls.com.ua/85-kopteryi/…/Page-5.html
Записи от 2 октября, прошивка 1.220
Че-то тему запустили - два дня постов нету…
Да погоду ждём Эдуард, то дождь, то ветер. Я уже не знаю, то ли акки разряжать для хранения. Подожду ещё недельку. Всё же хочу разобраться с 220-й.
А я свой загерметил и спокойно могу летать в дождь :Р