Rabbit Flight Controller

noname

У кого как сонар закреплен? А то стою в критиническом ступоре и не знаю как его и куда спрятать… Желательно фото.

Njoy
MMMakZZZ:

вместе с 3им каналом,

изначально у меня так и было. все провода с регулей шли в плату, а на приемник шел только 1 трехконтактный провод - на 3 канал. остальный были только сигнальные. полез переделывать я это потом что не работает ни GPS ни сонар. вот я и подумал что им либо не хватает такого питания либо что-то еще им не так.

noname:

MMMakZZZ, дело в том, что Андрея как я понял нет свободных мест для подключения питания со стороны регулей.

ну да - если не дербанить колодки регулей- то свободнх мест не будет - у меня же гекса+подвес. все 6 заняты.

aavladimirov:

Один из каналов приемника совмещен с внешним BEC (+, - от BEC, S - от приемника). От регулей все плюсовые провода отсоеденены и заизолированы.

Вот я хочу сделать примерно так - от BEC на приемник - там будет 3А. от регулей все кроме 2х оторвать и изолировать. Эти 2 оставшихся пустить напрямую на сонар и на gps. Так хочу сделать потому что при питании через плату кроля ничего не работало. надо сравнить. с другой стороны - может питание от внешнего BEC будет качественно лучше и оно заработает.

noname:

У кого как сонар закреплен? А то стою в критиническом ступоре и не знаю как его и куда спрятать… Желательно фото.

сонар должен висеть четко вниз плюс минус 15 градусов. сейчас у меня это вот так yadi.sk/d/sBKYwqNr0RN3f это задняя часть коптера. раньше он был сделан на одном из лучей - на клоне DJI это было единственное относительно свободное плоское место снизу.

aavladimirov
Njoy:

пустить напрямую на сонар

На сколько мне память не изменяет, на сонар подается 3 или 3.5 вольта. Не сожгите. Я бы сначало тестером замерил, что мозги Кроля выдают по напряжению на сонар и GPS.

noname

изменяет, +5 там (у сонара)
+3,3 возможно на встроенные датчики идет питание (акселерометр, барометр, компас)

Njoy
noname:

изменяет, +5 там

Working voltage: DC 5V; Static current: < 3mA; Sensor angle: Not more than 15 degrees; Detection distance: 2cm~700cm;

ага) именно. ну и на самой плате GPS четко написано +5V

aavladimirov
noname:

изменяет, +5 там

Njoy:

ну и на самой плате GPS четко написано +5V

Спорить не буду, наверное действительно с чем-то перепутал (я про сонар, а не GPS).
Только что замерил на плате Кроля, действительно по 5 вольт и там, и там:P
Вопрос, кто каким напряжением питает мозги, по мануалу 4~6 вольт? У меня сейчас 5, но можно поднять до 5.5 и 6 вольт (перемычкой на BEC).

noname
aavladimirov:

Вопроа кто каким напряжением питает мозги, по мануалу 4~6 вольт?

Скорее всего предпочтительным является именно 5 вольт т.к. именно 5 батареи не дают, а больше, а далее уже по состоянию разряда батареи до 4, а потом кроликсдеад =)
Это просто разброс в питании про запас, как у телевизоров например 220-240В

aavladimirov
noname:

именно 5 батареи не дают

Я имею ввиду по выходу напряжения из BEC, там стоит перемычка на три вольтажа: 5, 5.5, 6 вольт.

Njoy
aavladimirov:

Я имею ввиду по выходу напряжения из BEC.

выход BEC регулей RCTimer паспортно 5V 2A. выход моего внешнего BEC 5V 3A или 6V 3A но пиково может и до 5А. но тут мне подумалось. батареи никогда не разряжаются так низко. наверное BEC то умеет регулировать выдаваемое напряжение независимо от входящего. что 12 будет на входе что 10?

noname
Njoy:

наверное BEC то умеет регулировать выдаваемое напряжение независимо от входящего. что 12 будет на входе что 10?

у беков тоже рабочий диапазон есть, в зависимости от какого типа батарей они работают, например у 2-5S оно 5.5v-23v. Соответственно выше он погорит, ниже скорее всего просто выключится

aavladimirov
Njoy:

выход моего внешнего BEC 5V 3A или 6V 3A но пиково может и до 5А

У меня BEC 5 амперный (это ток), но выходное напряжение можно менять, как писал ранее. Пусть батарея будет и 12.450 или 10.0, на выходе BEC будет то, которое я установил.

noname:

у беков тоже рабочий диапазон есть, в зависимости от какого типа батарей они работают, например у 2-5S оно 5.5v-23v. Соответственно выше он погорит, ниже скорее всего просто выключится

Я имею ввиду выход, а не вход. Батареи у меня 3S на входе, а на выходе я могу изменять напряжение на 5, 5.5 и 6 вольт путем переустановки перемычки. Я об этом, а не о том что входит. В чем и вопрос - можно запитать мозги Кроля и 5-ю и 5.5 и 6-ю вольтами (в мануале к Кролю написано, напряжение питания 4~6 вольт). К приемнику Spektrum до 9 вольт.

noname

Александр, так я Андрею и ответил 😃
А почему бы и не запитать от 5,5 и 6, просто лучше по моему мнению питать от 5, так сказать чтоб запас был на всякий.

AviaDed
noname:

+3,3 возможно на встроенные датчики идет питание (акселерометр, барометр, компас)

Да, на плату барометра и компаса идет 5 вольт а там стоит стабильзатор на 3.3 вольта. Он у меня вылетел и теперь барометр не работает а компас пашет (вот как бывает), по даташиту у барометра максимальное напряжение питания чуть ниже чем у компаса, по памяти (лень рыться, раньше писал уже) у одного 3.6 вольта у другого 3.9. подаю на кроля 4.3 вольта все работает, если же 5.0 то баро в отключку. Вот и думаю что же лучше снизить питание всего или заменить плату баро, есть запасная. Наверное второй вариант и плату не впаивать а на вынос.

galaxyua
troff:

Дома не надо включать полетные режимы, снимайте все галки в гуи. Полетные режимы только в полет.

галки поснимал - тоже самое, коптер расшатывается из стороны в сторону 😦

AviaDed
noname:

Скорее всего предпочтительным является именно 5 вольт т.к. именно 5 батареи не дают

Нигде не встречал что кроля надо кормить от батареи, везде от ESC а они со стабилизаторов выдают напругу 5 вольт не зависимо от разряда батарей ( имею в виду разумный предел разряда). Так вот у меня при пониженом напряжении все работает и сонар и компас и баро без проблем а при 5 в. баро не пашет, издох стабилизатор на 3.3 вольта. Вот и выбирай что лучше работать на верхнем пределе и ждать что что-то вылетит или чуть вниз но зато без перегруза по питанию?

aavladimirov
galaxyua:

галки поснимал - тоже самое, коптер расшатывается из стороны в сторону

В GUI измените значение Balance Level. У Вас стоит значение 2, а должно быть примерно 50 (для рамы 300-450) и примерно 80 (для рамы 450-600). И у вас не стоковые настройки для рамы 450-600, а измененные.
Исходные ниже (кроме галочек на каналах)

Rabbit_Fly
galaxyua:

галки поснимал - тоже самое, коптер расшатывается из стороны в сторону

100% регуляторы у вас не перепрошиты!!! Поставте меньше рате для ESC ничните с самого малого!

Darkwater

На сколько критично такое расположение GPS, как на фото. Или все-таки поднять его выше платы или не надо? 9-10 спутников ловить стабильно.

aavladimirov
Darkwater:

На сколько критично такое расположение GPS, как на фото. Или все-таки поднять его выше платы или не надо? 9-10 спутников ловить стабильно.

Ну если ловит 9-10 спутников, то наверное не критично. Но ловит при выключенных движках? Пробуйте в полете, к крашу это не приведет, всегда успеете отключить GPS.

Crabe
Rabbit_Fly:

100% регуляторы у вас не перепрошиты!!! Поставте меньше рате для ESC ничните с самого малого!

у меня DT750+turnigy AE-20A+11х4.7SF - нормально летает хоть с 330, хоть с 400 (сейчас стоит 400). проблема по всей видимости в самих регулях, вибрациях и задранных настройках. квадр 500, а летаю на настройках 300-450. и заодно пришлось расходы на аппе занижать - резкий был аки понос…