Rabbit Flight Controller
Что бы покрутить?
Магнитное склонение (для Москвы составляет 10 градусов)
вопрос все же больше к вращению - тут все же грешить на криворукую калибровку компаса
При включении удержания курса должен перестать вращатся. Если нет - калибровать компас. Без удержания курса дрейф по рудеру надо искать в конструкции, или тупо оттриммировать.
ну завтра все наверное опробую.лишь бы ветра не было. надо наверное себе какой-то измеритель ветра купить. а то на ощупь я не понимаю.
Вопрос к тем, кто активно пользует возврат домой - если есть такие - при работающем теперь GPS, насколько точно умеет возвращаться? вообще какая у него погрешность по GPS в пространстве не считая высоты? сегодня смотрел телефоном- у меня там погрешность 6м при 17 спутниках. но 6 метров для коптера может быть фатально. забор там или дерево или еще что.
вот такие значения в ГУИ. Что бы покрутить?
Да,че то ни как не выведутся оптимальные настройки.А кто то еще вообще ни че не крутит!!Как так???
вопрос все же больше к вращению
У меня на старых настройках ГУИ голову не крутил вообще,а щас как влез в настройки сам поворачивает вокруг оси.Надо на поле с ноутом и крутить вертеть настройки вертеть!!
А кто то еще вообще ни че не крутит!!Как так???
много разных переменных. размер рамы, вес, развесовка коптера, кривость пропов, моторов, балансировка и того и другого. Кому-то везет-кому то нет. не более того
… на моей гексе пришлось все крутить. долго и упорно. На стоковых летала очень плохо…
… на моей гексе пришлось все крутить. долго и упорно. На стоковых летала очень плохо…
А чем руководствовались когда крутили???Методом научного тыка???
… не совсем. в начале отключил аксели, настроил пиды гироскопов.методика общеизвестная. Потом настройка вместе с акселями.Чувствительность удержания высоты и курса тоже особой замысловатостью не отличается. Подвес, совсем просто. Естественно ,это все занимает много времени. Я завел такой большой лист бумаги, где в табличной форме фиксирую все параметры настройки и соответствующие коментарии по результатам тестов. Впринципе, проведя анализ, не сложно было заметить закономерности.
настроил пиды гироскопов.методика общеизвестная.
А носом можно ткнуть???Как в кроле пиды настроить???
И вообще если можноа поподробнее как именно вы настраивали свой аппарат.
Как сейчас летает по сравнению,что было??
… про пиды можно почитать например тут:
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
пост 4287
… естественно, летать стал на много лучше. Про настройку в двух словах вряд ли раскажу, по-подробнее позже ( сорри, время свободного мало кнопать).
Советую таки, завести журнал, и записывать настройки и результату тестов. За один контрольный полет не менять больше двух параметров, и то если они не дополняют друг друга. основной момент, это полная калибровка всех систем, иначе сложновато настраивать будет…
Базовая настройка ПИД – на земле
- установите рекомендованные по умолчанию значения коэффициентов ПИД-регулятора;
- крепко и осторожно удерживайте мультикоптер в воздухе (ухватитесь за раму руками так, чтобы предотвратить возможные свободные вращения вокруг любой из осей коптера, берегите руки и лицо – прим. перев.);
- постепенно прибавляйте газ, стараясь найти точку висения. Вы почувствуете уменьшение веса коптера;
- попробуйте наклонить вниз коптер вдоль направления каждой из осей моторов. Вы должны почувствовать реакцию, направленную на компенсирование вашего давления вдоль оси (вы давите вниз, ПИД регулятор увеличивает обороты двигателя, пытаясь поднять этот край, тем самым противодействуя вашему усилию – прим. перев.);
- увеличивайте значение коэффициента Р до тех пор, пока не ощутите, что довольно сложно противостоять реакции коптера. Без стабилизации вы почувствуете, что ПИД позволяет вам двигаться через некоторое время. Так и должно быть;
- дальше начинайте раскачивать мультикоптер, увеличивайте Р до тех пор, когда начнутся осцилляции и затем немного уменьшите. Повторите для yaw оси;
Теперь ваши установки должны годиться для дальнейшей настройки в воздухе
- установите рекомендованные по умолчанию значения коэффициентов ПИД-регулятора;
А где это делается???В ГУИ???
…естественно,первые три слайдера это и есть P,I и D составляющие гироскопов. четвертая и пятая, это P и I акселя. остальные,это P составляющие других датчиков.
…естественно,первые три слайдера это и есть P,I и D составляющие гироскопов. четвертая и пятая, это P и I акселя. остальные,это P составляющие других датчиков.
Во терь становится понятно)))
Базовая настройка ПИД – на земле
2) крепко и осторожно удерживайте мультикоптер в воздухе (ухватитесь за раму руками так, чтобы предотвратить возможные свободные вращения вокруг любой из осей коптера, берегите руки и лицо – прим. перев.);
Имхо настраивать коптер в руках - скорее из области вредных советов 😃
Вполне достаточно просто поставить в центре комнаты и взлететь, повисеть и чуть покачать влево-вправо, при наклонах стиков по реакции коптера сразу будет видно куда крутить. Чуть-чуть повысили Р, взлетели, повисели, как только начинаются осцилляции, можно уменьшить.
Конечно, сильно помогает возможность беспроводной настройки, но это как я понимаю, не для этого контроллера 😃 Тогда вообще все делается за 5 минут.
Вполне достаточно просто поставить в центре комнаты и взлететь, повисеть и чуть покачать влево-вправо, при наклонах стиков по реакции коптера сразу будет видно куда крутить.
И что же будет понятно??Вот я качаю и ни че не понятно!!!
много разных переменных. размер рамы, вес, развесовка коптера, кривость пропов, моторов, балансировка и того и другого. Кому-то везет-кому то нет. не более того
если сделать хорошую виброразвязку, то все ползунки можно смело побольше двигать
… ну, по-больше, это очень относительно. регули, моторы, распределение масс, как говорили выше. И самое главное, не забываем о взаимном влиянии параметров ПИД.
Хотел бы поднять свой старый вопрос… В первый раз я его задавал в июле. Где можно отдельно приобрести датчик высоты (обновленный) + компас? Может еще какие варианты появились за полгода?
мне удалось нарыть только это:
www.csgshop.com/product.php?id_product=109 непристойно дорого 44$ с доставкой 😈 лучше ещё 51$ добавить и будет полный комплект.
www.yoybuy.com/en/show/15787247737/ - тут отдельно без самого кроля не высылают…
на ebay именно для кроля не нашел, брал только со старым баро, но заставить правильно платку так и не удалось 😦
Вообщем - Скупой платит дважды… А если очень жадный, то и трижды😆 поскольку этот вариант именно про меня😁, ещё вопрос - Получалось ли у кого подключить только баро, без компаса?
непристойно дорого 44$ с доставкой
Я там покупал и полетел без танцев с бубнами 😉 Он уже типа для кроля преднастроен. Нужно только на плате самого кроля резистор допаять на 10к.
И что же будет понятно??Вот я качаю и ни че не понятно!!!
Ну… Читайте про принципы настройки ПИД, тогда будет понятно 😃
Насчет разбитых телевизоров, никто же не заставляет газ в пол давать. Достаточно оторваться от земли чтобы сразу было видно, адекватно управление или нет, если что-то не то, газ убираем и все. Имхо это куда безопаснее чем крутить квадрик с работающими винтами в руках.
Нужно только на плате самого кроля резистор допаять на 10к
А фото можно, или ссылочку где это обсуждалось.