Rabbit Flight Controller
Под нагрузкой в ГУИ проверяли? Плату промыли после пайки? GPS изолирован от наводок?
- нет, а разве не спалю юсб если подключу силовые аккумы. У меня бек на 3А импульсный.
2)да
3)стоит на стойке , только металлической.
Кроме ибея где можно купить компас + новый баро?
- нет, а разве не спалю юсб если подключу силовые аккумы.
нет, ничего не спалите, ваши амперы на BEK по барабану для USB.
3)стоит на стойке , только металлической.
проверяйте в ГУИ под нагрузкой как устойчивы показания.
а в гуи показания были 700-800 стали 5000
цифры баро ниочём, у меня гуляют от 200 до 6000.
цифры баро ниочём, у меня гуляют от 200 до 6000.
полностью согласен)) но есть особенность… показания то 1-100 пляшут, а если подуть: падает до 0 и после нуля идет 5000 и 4900 и так далее
Так что мой вопрос в силе, где купить новый баро , кроме ибея? Видать свой прижал когда выпаивал сильно.
Всетаки добился, что при возврате домой хоть верно начинает лететь… т.е. в верном направлении. Затем подлетает к дому и если сильно разогнался начинает круги наматывать с увеличением радиуса. Так же если не ровнять по высоте при возврате домой пытается взлететь максимально высоко. При удержании позиции, держит позицию, но удирает дико вверх. При автопосадке просто шлепает гексу об замлю и вырубает движки. Сонар не работает, вернее в гуи работает, а на деле нет. Что делать не знаю, задолбался…
Сменил дико кривые 10х4.5 с рцтаймера на хобикинговские 10х6… вибраций почти нет, абсолютно не страшно, что оторвется лопасть… но время полета сократилось почти на 1\4.
Вывод один, нужно брать новый баро и нормальный винты) А сонар разбить кувалдой)
Люди подскажите на что влияет Auxe balance? самый нижний движок в последней ГУЕ…
… чтоб при автопосадке не шлепался на землю вырубая движки, увеличивайте чувствительность удержания высоты вплоть до 80 ти( но не подскакивал над асфальтом).
касаемо что за что отвечает, лично я буквально не разбирался. Вначале отключил аксели, и настраивал параметры гироскопов, а потом уже за автостабилизацию горизонта брался.
з.ы. вроде как за скорость возврата в горизонт. при ветре заметно,сильно колбасить будет или нет.
C НОВЫМ ГАДОМ!!!
Люди подскажите на что влияет Auxe balance? самый нижний движок в последней ГУЕ…
крутил настройки , и вроде как все ползунки с припиской AUX это настройки в движении . То есть , Balance level это уровень сопротивления внешним факторам как-бы в висении , а AUX Balance это уже именно в движении
AUX Balance это уже именно в движении
забавно,тогда вопрос=что назовем движением,движение всего коптера в горизонтали ,отклонение от горизонтали по крену и тангажу ?или етовсетаки степень компенсации положения определенного акселиометром?
… скорее скорость компенсации акселерометром.
забавно,тогда вопрос=что назовем движением,движение всего коптера в горизонтали ,отклонение от горизонтали по крену и тангажу ?или етовсетаки степень компенсации положения определенного акселиометром?
именно этим параметром я убрал рывки при полете ( во время движения всего коптера ) особо не заморачивался , крутил настройки методом тыка - пока не полетело так как я хотел )))
кролосоздатели во многом усложнили задачу тем что переназвали движки в гуе,еслибы было чоткое обяснение по каждой регулировке,то 90 % непоняток отпали бы сами собой.
хотелосбы также чтоб народ делился скринами настроек,но обязательно указывал вес коптера,тип СУ и реальное растояние между СУ.
у меня несколько трешек летало без дерганья на дефолтных настройках причем практически на всех размерах рам,а вот тайгерами нифига, коптер большой вес около 2кг,а нормально летает только на настройках (меньше300)… даже пришлось ещо зажимать чуйки на 5попугаев…
Расстояние между валами 65см
Моторы KD20-22l ( сбалансированные )
винты 11х4.7 с кинга ( те что с надписью Gefman ) винты понравились ,балансировать пришлось совсем чуточку - нулёвкой .
регули red brick 25a
вес без аккумулятора 720грам
винты 11х4.7 с кинга
Мне винты 11х4.7 показались тяжеловатыми для этого мотора
поставил 10х4.7 и время полёта увеличилось на 4 минуты
надо попробовать , на 2200 3банки 11-12 минут полета . в 2х2200 21минута полета
до этого был трикоптер поменьше , но на таких самых движка , и этих винтах hobbyking.com/…/__22449__Slow_Fly_Electric_Prop_10… летал 12минут с 2200маh. а на каких вы винтах летаете ?
2х2200 21минута полета
??? врядли 20мин рубеж вы переступите,мин 17/18ето реально,всетаки добавка 180гр,довоьно значительна.кролик вообще очень неекономичный мозг,
Квадрик с кроликом полетел сходу, без “танцев с бубном”, а после перепрошивки регулей, вообще стал летать изумительно
Квадрик с кроликом полетел сходу, без “танцев с бубном”, а после перепрошивки регулей, вообще стал летать изумительно
В режиме автостабилизации кроль у всех летает отлично из коробки, проблемы есть с полетными режимами в которых задействованы GPS, компас, сонар и барометр. Акселерометры и гироскопы у кроля работают безупречно, но для полетных режимов, связанных с удержанием курса и позиции, их недостаточно.
Если придерживаться определенных правил неоднократно описанных в теме, кролик летает нормально во всех режимах.
определенных правил неоднократно описанных в теме, кролик летает нормально во всех режимах.
может он и летает во всех режимах, вот только правил по которым происходит настройка режимов нормально никто ещо не озвучил,так всплески реплик и при великом разнообразии моторов, винтов и конструкций, пары тройки советов типа= а вот одну крутилочку покрутил и все полетело ,а вы там штото не то покрутили ,потому и нелетит=крайне не достаточно
Под определенными имелось в виду соблюдение правил при сборке и установки кролика на раму.
например таких:
вдумчивое чтение документации
вынос датчиков (компаса, баро, жпс) как можно дальше от помех
изоляция баро-датчика от прямых потоков воздуха
питание от отдельного БЭКа ультрасоника, да и других устройств не помешало бы
сброс всех настроек после перепрошивки
и т. д. и т. п.
Эти правила являются основными и для других контроллеров (даже если не соблюдение другими пользователями не повлияло на результаты).
А вот дальнейшие настройки контроллера после выполнения основных правил, не будут содержать непоняток вызванных не соблюдением этих правил и как следствие упреков, что мол кролик фуфло и т. д.
ЗЫ могу сказать одно, кролик у меня летает изумительно во всех режимах, как и остальные контроллеры которые я приобрел, исключением является фишка
на данный момент ожидаю AIOP и NAZA, будет возможность сравнить