Rabbit Flight Controller
так причем тут ком порт. Я спрашиваю какая тут кнопка аналог P I D
Я спрашиваю какая тут кнопка аналог P I D
Ищите соответствие с вашей версии:
Ищите соответствие с вашей версии:
спасибо! очень полезная картинка. Не подскажите что нужно крутить для стабильного зависания? Счас сделал что висит но плавает чутка
Счас сделал что висит но плавает чутка
Плавать будет, на топовые контроллеры точность зависания гарантируют 1-2 метра.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
… скиньте скрин настроек и конфигурацию коптера
Какое питание на него заведено? Если “вкл и выкл” не помогает я бы перепрошил.
питание с внешнего UBEC которые мы ставим на все продажные аппараты. Все отлично летают и работают, а эта платка вот какая то странная попалась. Собсно на этом же BEC - следующая из пакета плата отлично заработала без всяких танцев с бубнами.
Хочу попробовать прикрутить к своему квадрику простенький двухосевой подвес для ГоПро.
Как я понял сервы подключать вместо моторов 7 и 8 ?
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?) Можно даже тыкнуть ссылкой если не затруднит.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро. По конструкции самого подвеса не спрашиваю - читаю соответствующие темы.
Спасибо
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Снимайте все галки с 7 и 8 канала, и в 5 канале ставьте стабилизацию гимбл.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
Кролик с любыми сервами работает.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
сервы применять быстрые и по возможности подороже. Ставить на отдельныц UBEC и подавать на них 6В, таким образом есть хоть какой-то шанс, что это все будет сносно работать.
Но как показывает практика - ничерта простенькие решения не работают и спустя год проб сделали вывод, что лучшее это подвес с отдельным контроллером и хорошими сервами. еще лучше - БК подвесы, но их пока как бы нет. (вот оч неплохой вариант - TMF g10)
или xaircraft cm130 - он без контроллера и на мой взгляд чуть похуже.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро.
от того какая камера сложность подвеса не зависит. разве что размер площадки под камеру…
Кролик с любыми сервами работает.
кролик - да, но не стоит доверять дешевым цыфровым сервам. лучше взять аналог подороже.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
Дрейфует или перевернуться хочет? Дрейф - это нормально, если дрейф сильный - попробуйте перекалибровать гироскопы, если горизонт совсем не держит - опять же калибруйте гироскопы, и ставьте настройки по дефолту. Что-что, а горизонт кроль держит отлично. Если и это не помогает - смотрите ВМГ. На некачественных пропеллерах, или просто неподходящих к мотору такое бывает.
Не подскажите что нужно крутить для стабильного зависания? Счас сделал что висит но плавает чутка
а GPS четко работает? сколько спутников видит? удержание точки включено?
но плавает чутка
плавать он может - это вероятно еще датчики на температуру подглюкивают. если плывет в одну сторону стабильно - можно триммировать на пульте
Читаю эту ветку для выбора между кроликом, ардуфлайером и аиоп, кролик как и остальные тоже с ходу не возьмешь( что проще?
тоже с ходу не возьмешь
как раз кролика возьмешь. Обычно он летает из коробки без шаманств. У меня из 6 или 7 плат - только 1 вот выпендривается пока. И то - это я от нее хочу работы всего и сразу. И еще не пробовал его перепрошивать. завтра залью новую прошивку - точнее 12 по новой перезалью. И почти уверен что проблем не будет.
Снимайте все галки с 7 и 8 канала, и в 5 канале ставьте стабилизацию гимбл.
Кролик с любыми сервами работает.
С сервами заметил такую особенность-в едином комплекте коптера нельзя совмещать сервы аналог и цифру и нужно подбирать 50,270,333 Гц эксперементальным способом, тк некоторые из них отказываются нормально работать…
Пробовал. И приемник менял. И другие датчики отключены. И сброс делал. И прошивал со сбросом. Ну не входит в режим на 220 и 230. Откатился на 212.
У меня тоже никак не хотел дышать, потом непонятно как иногда стало получаться, но поигравшись ещё нашёл 100%-ную последовательность действий для того чтобы кролю понравилось РУ.
Аппа HK 6ch, ЛРС Эксперт tiny, так вот, триммером добился минимума газа в гуе около 1070, запомнил это в ФС приёмника и при включении кроля надо пошевелить РВ вверх, вниз - кроль пикнет, потом вырубаю аппу, приёмник переходит в ФС и кроль секунды через 3 дышит. Так и никак иначе. Похоже что надо чтобы выполнились 2 условия: пошевелить РВ вверх, затем стабильное значение газа в минимуме.
Вот в инструкции нашёл:
Q: Why the connections are right , but the aircraft can not unlock?
A: There are several reasons: 1. the minimum of Throttle is less than 1100, you adjust the stroke of the throttle to large,in
order to set the throttle minimum is between 1020-1080 best. 2. Marked the non-existing sensors in the configuration software
such as you marked the ultrasonic, but ultrasonic is not connected.
питание с внешнего UBEC которые мы ставим на все продажные аппараты. Все отлично летают и работают, а эта платка вот какая то странная попалась. Собсно на этом же BEC - следующая из пакета плата отлично заработала без всяких танцев с бубнами.
А для чего внешний ВЕС? На моей “тройке” от 1 регуля питается лата с приёмником, от 2 регуля питается видеопередатчик и камера gopro2, а третий пока не задействован…
GPS удержание плавает в радиусе 5…8 м скорее всего из-за заторможенного алгоритма противодействия смещению(сработала корректиковка в пространстве и он пошол её исправлять, пролелел 10…16 м, “упёрся” и попёр обратно и так до бесконечности, хоть штиль, хоть ветер 7 м/с) - разницы в закреплении жпс датчика(от ремизиби осд) не заметил - что на мачте 15 см, что в прямой близости к электронике и прередатчику, находит спутники быстро 8…11 шт.
С калибровкой “акселя” - танцы с бубном…, минимум с 5 попытки, постоянный увод вправо - видимо “неизлечимая болячка”.
Самая стабильная прошивка на которой остановился 1.211.
С калибровкой “акселя” - танцы с бубном…, минимум с 5 попытки
вы попробуйте на лучи поставить пузырьковые уровни, а потом откалибровать
Пробовал, безуспешно, регули менял местами, моторы, винты - единственный выход подкладывать эксперементально под ноги коптера необходимые по высоте подкладки во время калибровки 5…10 мм (крен явно виден при калибровке в противоположную сторону) - всё ОК, мистика…
всё ОК, мистика…
Никакой мистики, особенности конкретной рамы и конкретной платы с гироскопом.
У меня тоже никак не хотел дышать, потом непонятно как иногда стало получаться, но поигравшись ещё нашёл 100%-ную последовательность действий для того чтобы кролю понравилось РУ.
Аппа HK 6ch, ЛРС Эксперт tiny, так вот, триммером добился минимума газа в гуе около 1070, запомнил это в ФС приёмника и при включении кроля надо пошевелить РВ вверх, вниз - кроль пикнет, потом вырубаю аппу, приёмник переходит в ФС и кроль секунды через 3 дышит. Так и никак иначе. Похоже что надо чтобы выполнились 2 условия: пошевелить РВ вверх, затем стабильное значение газа в минимуме.Вот в инструкции нашёл:
Q: Why the connections are right , but the aircraft can not unlock?
A: There are several reasons: 1. the minimum of Throttle is less than 1100, you adjust the stroke of the throttle to large,in
order to set the throttle minimum is between 1020-1080 best. 2. Marked the non-existing sensors in the configuration software
such as you marked the ultrasonic, but ultrasonic is not connected.
отлично работает для 212 прошивки. 230 не реагирует. 😦