Rabbit Flight Controller
Счас сделал что висит но плавает чутка
Плавать будет, на топовые контроллеры точность зависания гарантируют 1-2 метра.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
… скиньте скрин настроек и конфигурацию коптера
Какое питание на него заведено? Если “вкл и выкл” не помогает я бы перепрошил.
питание с внешнего UBEC которые мы ставим на все продажные аппараты. Все отлично летают и работают, а эта платка вот какая то странная попалась. Собсно на этом же BEC - следующая из пакета плата отлично заработала без всяких танцев с бубнами.
Хочу попробовать прикрутить к своему квадрику простенький двухосевой подвес для ГоПро.
Как я понял сервы подключать вместо моторов 7 и 8 ?
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?) Можно даже тыкнуть ссылкой если не затруднит.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро. По конструкции самого подвеса не спрашиваю - читаю соответствующие темы.
Спасибо
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Снимайте все галки с 7 и 8 канала, и в 5 канале ставьте стабилизацию гимбл.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
Кролик с любыми сервами работает.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
сервы применять быстрые и по возможности подороже. Ставить на отдельныц UBEC и подавать на них 6В, таким образом есть хоть какой-то шанс, что это все будет сносно работать.
Но как показывает практика - ничерта простенькие решения не работают и спустя год проб сделали вывод, что лучшее это подвес с отдельным контроллером и хорошими сервами. еще лучше - БК подвесы, но их пока как бы нет. (вот оч неплохой вариант - TMF g10)
или xaircraft cm130 - он без контроллера и на мой взгляд чуть похуже.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро.
от того какая камера сложность подвеса не зависит. разве что размер площадки под камеру…
Кролик с любыми сервами работает.
кролик - да, но не стоит доверять дешевым цыфровым сервам. лучше взять аналог подороже.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
Дрейфует или перевернуться хочет? Дрейф - это нормально, если дрейф сильный - попробуйте перекалибровать гироскопы, если горизонт совсем не держит - опять же калибруйте гироскопы, и ставьте настройки по дефолту. Что-что, а горизонт кроль держит отлично. Если и это не помогает - смотрите ВМГ. На некачественных пропеллерах, или просто неподходящих к мотору такое бывает.
Не подскажите что нужно крутить для стабильного зависания? Счас сделал что висит но плавает чутка
а GPS четко работает? сколько спутников видит? удержание точки включено?
но плавает чутка
плавать он может - это вероятно еще датчики на температуру подглюкивают. если плывет в одну сторону стабильно - можно триммировать на пульте
Читаю эту ветку для выбора между кроликом, ардуфлайером и аиоп, кролик как и остальные тоже с ходу не возьмешь( что проще?
тоже с ходу не возьмешь
как раз кролика возьмешь. Обычно он летает из коробки без шаманств. У меня из 6 или 7 плат - только 1 вот выпендривается пока. И то - это я от нее хочу работы всего и сразу. И еще не пробовал его перепрошивать. завтра залью новую прошивку - точнее 12 по новой перезалью. И почти уверен что проблем не будет.
Снимайте все галки с 7 и 8 канала, и в 5 канале ставьте стабилизацию гимбл.
Кролик с любыми сервами работает.
С сервами заметил такую особенность-в едином комплекте коптера нельзя совмещать сервы аналог и цифру и нужно подбирать 50,270,333 Гц эксперементальным способом, тк некоторые из них отказываются нормально работать…
Пробовал. И приемник менял. И другие датчики отключены. И сброс делал. И прошивал со сбросом. Ну не входит в режим на 220 и 230. Откатился на 212.
У меня тоже никак не хотел дышать, потом непонятно как иногда стало получаться, но поигравшись ещё нашёл 100%-ную последовательность действий для того чтобы кролю понравилось РУ.
Аппа HK 6ch, ЛРС Эксперт tiny, так вот, триммером добился минимума газа в гуе около 1070, запомнил это в ФС приёмника и при включении кроля надо пошевелить РВ вверх, вниз - кроль пикнет, потом вырубаю аппу, приёмник переходит в ФС и кроль секунды через 3 дышит. Так и никак иначе. Похоже что надо чтобы выполнились 2 условия: пошевелить РВ вверх, затем стабильное значение газа в минимуме.
Вот в инструкции нашёл:
Q: Why the connections are right , but the aircraft can not unlock?
A: There are several reasons: 1. the minimum of Throttle is less than 1100, you adjust the stroke of the throttle to large,in
order to set the throttle minimum is between 1020-1080 best. 2. Marked the non-existing sensors in the configuration software
such as you marked the ultrasonic, but ultrasonic is not connected.
питание с внешнего UBEC которые мы ставим на все продажные аппараты. Все отлично летают и работают, а эта платка вот какая то странная попалась. Собсно на этом же BEC - следующая из пакета плата отлично заработала без всяких танцев с бубнами.
А для чего внешний ВЕС? На моей “тройке” от 1 регуля питается лата с приёмником, от 2 регуля питается видеопередатчик и камера gopro2, а третий пока не задействован…
GPS удержание плавает в радиусе 5…8 м скорее всего из-за заторможенного алгоритма противодействия смещению(сработала корректиковка в пространстве и он пошол её исправлять, пролелел 10…16 м, “упёрся” и попёр обратно и так до бесконечности, хоть штиль, хоть ветер 7 м/с) - разницы в закреплении жпс датчика(от ремизиби осд) не заметил - что на мачте 15 см, что в прямой близости к электронике и прередатчику, находит спутники быстро 8…11 шт.
С калибровкой “акселя” - танцы с бубном…, минимум с 5 попытки, постоянный увод вправо - видимо “неизлечимая болячка”.
Самая стабильная прошивка на которой остановился 1.211.
С калибровкой “акселя” - танцы с бубном…, минимум с 5 попытки
вы попробуйте на лучи поставить пузырьковые уровни, а потом откалибровать
Пробовал, безуспешно, регули менял местами, моторы, винты - единственный выход подкладывать эксперементально под ноги коптера необходимые по высоте подкладки во время калибровки 5…10 мм (крен явно виден при калибровке в противоположную сторону) - всё ОК, мистика…
всё ОК, мистика…
Никакой мистики, особенности конкретной рамы и конкретной платы с гироскопом.
У меня тоже никак не хотел дышать, потом непонятно как иногда стало получаться, но поигравшись ещё нашёл 100%-ную последовательность действий для того чтобы кролю понравилось РУ.
Аппа HK 6ch, ЛРС Эксперт tiny, так вот, триммером добился минимума газа в гуе около 1070, запомнил это в ФС приёмника и при включении кроля надо пошевелить РВ вверх, вниз - кроль пикнет, потом вырубаю аппу, приёмник переходит в ФС и кроль секунды через 3 дышит. Так и никак иначе. Похоже что надо чтобы выполнились 2 условия: пошевелить РВ вверх, затем стабильное значение газа в минимуме.Вот в инструкции нашёл:
Q: Why the connections are right , but the aircraft can not unlock?
A: There are several reasons: 1. the minimum of Throttle is less than 1100, you adjust the stroke of the throttle to large,in
order to set the throttle minimum is between 1020-1080 best. 2. Marked the non-existing sensors in the configuration software
such as you marked the ultrasonic, but ultrasonic is not connected.
отлично работает для 212 прошивки. 230 не реагирует. 😦
Проблема решена.
Установил на приемнике файлсейв по каналам: 1500 1500 1075 1500 1000 1000 1000. Включил мониторин каналов в “кролике”.
Смотрю - 1 канал пляшет. Причем от 300 до 1700. Не порядок! Поменял на приемнике местами 1 и 2 канал. 1 канал пляшет. Значит проблема не в приемнике и не в передатчике, а в “кролике”. Прошелся по первому каналу паяльником (24 вольтовым). Пропаял и все точки до процессора простым прогревом. Включаю - 1 канал стоит и не дергается. Инициализация на 212 - 10 секунд. Прошиваю 230. Включаю - инициализация 10 секунд. Решено. Проверяйте плату на непропаи после аварий!
Читал, читал и так и не понял, какая версия прошивки на сегодняшний день наиболее стабильна при работе с GPS и сонаром?
230