Rabbit Flight Controller
Вечер добрый. Все, кому посчастливилось приобрести кроля, поясните. Так и не нашел нигде чёткого ответа, в спецификации к плате видел только подпись, что в будущих версиях ожидается наличие failSafe. Имеется ли он уже в прошивке или эта опция так и осталась анонсом? Собираюсь брать RFC, поэтому очень волнует вопрос, стоит ли приобретать дополнительную внешнюю плату failSafe или нет. Заранее благодарю за ответ.
я сам родной фэйлсэйф не пользовал, но тут пишут: multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller
Если в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без фэйлсейфа)- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала).На последних версиях появилась возможность настройки failSafe.
multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller
Если в полёте пропадет сигнал передатчика (приемник без фэйлсейфа)- двигатели останавливаются, при появлении сигнала запускаются на тех же оборотах, что и до пропадания сигнала (вернее на том уровне какой с передатчика поступит в момент появления сигнала).На последних версиях появилась возможность настройки failSafe.
Именно это у меня и породило вопрос. Комрады, у кого есть достоверная информация?
Именно это у меня и породило вопрос. Комрады, у кого есть достоверная информация?
вот судя по этому видео, работает
Именно это у меня и породило вопрос. Комрады, у кого есть достоверная информация?
Есть файлсейв, и он работает, только для его реализации нужен приемник с функцией файлсейв. Таким образом только экономится лишний канал на управление полетными режимами.
Есть файлсейв, и он работает, только для его реализации нужен приемник с функцией файлсейв. Таким образом только экономится лишний канал на управление полетными режимами.
Т.е., правильно понимаю, что стандартная турнига с приёмником и передатчиком в комплекте не подходит? Точнее, к этой турниге придётся, всё таки, покупать внешний failSafe?
Т.е., правильно понимаю, что стандартная турнига с приёмником и передатчиком в комплекте не подходит? Точнее, к этой турниге придётся, всё таки, покупать внешний failSafe?
Да, внешний файлсейв со стоковым приемником будет работать.
Решил повесить подвес. В ГУИ кролика не нашел функции реверса сервы подвеса. Неужели разработчики не сделали этой функции?
Как вариант, конечно можно разобрать серву, перепаять провода мотора, выпаять плату сервы и поменять крайние выводы потенциометра, но проще было бы галку в ГУИ поставить 😃.
… так ползунок в гуи в другую сторону потянуть нужно…
. так ползунок в гуи в другую сторону потянуть нужно…
Я дергал ползунки. В 230 они влияют только на скорость, среднюю точку и ограничение хода. Вот минусовое значение только для средней точки. А средняя точка это не то. Остальные от 0 - положительные значения.
В ГУИ кролика не нашел функции реверса сервы подвеса.
Реверс выхода 7 и 8 каналов галочки поставьте.
Реверс выхода 7 и 8 каналов галочки поставьте.
Спасибо. Очевидную вещь пропустил. 😃
Подключаем GPS, грузим Jacked rabbit, открываем порт и старт измерений. Тут все входит в полный привет. В центре комнаты показывает 180! Спутников, примерно верные координаты, а поле fix на зеленом сменяется nofix красным примерно 10-20 раз в секунду.
Столкнулся с точно такими же симптомами.
Андрей, вам удалось это как-то победить?
УПД: Поебдил откатом на 1.211 😃
Столкнулся с точно такими же симптомами.
Андрей, вам удалось это как-то победить?УПД: Поебдил откатом на 1.211 😃
А я прошил той же самой 12 прошивкой. Помогло с 1 раза.
А я прошил той же самой 12 прошивкой. Помогло с 1 раза.
1.212? Прям поверху еще раз ей же?
1.212? Прям поверху еще раз ей же?
Прям да. И никаких заморочек. Все летает.
Коллеги, сегодня гонял кроля и опять заметил такое поведение: по невыясненным обстоятельствам при включении возврата домой бывает что кроль заваливает ТАКОЙ угол, точно больше 45град и с бешенной скоростью летит домой, конечно же пролетает и начинает наворачивать круг, я специально подгазовал чтобы не воткнуть в землю, думал остепенится, ага, фиг вам низывается, на добавление газа кроль добавил угла и полетел с бешенной скоростью походу домой в Китай)) и выравнивание стиками не помогает, всё равно кренится и газует)) у кого-нибудь наблюдается подобное? такой глюк случается если далеко отлететь и включить возврат, но и то не каждый раз…
Коллеги, сегодня гонял кроля и опять заметил такое поведение: по невыясненным обстоятельствам при включении возврата домой бывает что кроль заваливает ТАКОЙ угол, точно больше 45град и с бешенной скоростью летит домой, конечно же пролетает и начинает наворачивать круг, я специально подгазовал чтобы не воткнуть в землю, думал остепенится, ага, фиг вам низывается, на добавление газа кроль добавил угла и полетел с бешенной скоростью походу домой в Китай)) и выравнивание стиками не помогает, всё равно кренится и газует)) у кого-нибудь наблюдается подобное? такой глюк случается если далеко отлететь и включить возврат, но и то не каждый раз…
Как обстоят у вас дела с компасом?
Как обстоят у вас дела с компасом?
отлично обстоят)) компас вынесен на стойке на 15 см над платой, показания в гуи показывают 360град при вращении, при наклонах не меняются
показания в гуи показывают 360град при вращении, при наклонах не меняются
А при включенных моторах?
А при включенных моторах?
неее, проблем с компасом не имеется точно(при включённых моторах никаких изменений во всём диапозоне газа не выявлено) если бы компас дурил, то возврата домой не было бы никогда, а имеется проблема, что один раз из 15 коптер летит туда откуда он взлетал, набирает нехилую скорость, пролетает место взлёта, даёт крен и летит в неизвестном направлении)))) покрутил настройки в гуи, завтра на тест
набирает нехилую скорость, пролетает место взлёта, даёт крен и летит в неизвестном направлении
Может быть неустойчивый сигнал со спутников? GPS, бывает, дурит не по-детски. Чуйку для таких случаев снизить надо.