Rabbit Flight Controller
Кстати вот видео китайцев о полете кролика второго поколения, как я понял летает без сонара?
Полетные режимы все были выключены? При включенной стабилизации каналы будут гулять.
Когда приемник FR-SKY перереходит в файлсев то значения на каналах устанавливаются 1500 кроме 3 канала. Никаких “гуляний”. Глючит исключительно 1 канал “кролика”.
Пропаял ещё раз цепочку 1 канала, почистил щеткой. Гуляние ушло, но не знаю на какое время. Плохо будет, если вдруг в полете опять начнется … Приход в землю будет однозначно.
Подскажите, пожалуйста, как правильно откалибровать регуляторы на кролике. Проблема в том, что моторы стартуют только при значении -77 Throttle и уже на приличных оборотах.
В ГУИ Throttle меняет значения от 990 до2007. Инициализация проходит после изменения положения любого стика. Из “дышащего” режима армится нормально. Пробовал лимитами установить для Throttle значения в ГУИ от 1020 до 1900 – всё равно старт моторов при 12% газа. Но по оборотам кажется больше. С пропами 12х4,7 начинает взлетать сразу при старте моторов (вес 1800).
Моторы BC-3536-11, регули HK40A BS прошиты SimonK, аппа Turnigy 9x прошивка er9x-r788, батарея 4s.
Калибрую по инструкции: замкнул TXD и RXD, подключил аккум - моторы пиликают музыку два раза, все диоды мигают раз 5 и потом один пик - все. Такого количества “Beep~”, как в инструкции нет.
Побовал с влюченной аппой и стиком в max, а потом min, как при калибровке просто регуля.
Сегодня, при подключении платы баро с компасом, перепутал полярность и сгорел компонент в корпусе SOT23. насколько я понимаю - это стабилизатор напряжения на платке. Никто маркировочку не подскажет? Буду очень благодарен.
в корпусе SOT23
а фотку этого места можно?
Вот:
662К
Насколько я понимаю, то это он:
ru.aliexpress.com/item/…/587962892.html
Стабилизатор напряжения и тока. Вот только где такой у нас можно достать, дабы не ждать 3-4 недели? Может аналог попробовать подобрать?
662К
вот эта?
Ну да. ))) Я же картинку выше выложил. )
Меня больше интересует чем её можно заменить.
Вот только где такой у нас можно достать, дабы не ждать 3-4 недели?
прям под боком www.evo.net.ua/catalog/ldo/8796980
прям под боком www.evo.net.ua/catalog/ldo/8796980
Огромное спасибо.
Будемс брать))
Выловил на своем контроллере проблему - по 1 (первому) каналу постоянное гуляние данных от 1500 (центр) до 1200 и ниже.
Проблема начинается после активации приемника. После выключения передатчика приемник переходит в файлсейв, но уход и “плавание” значений остается. Менял местами 1 и 2 каналы, менял приемник. Результат не меняется, проблема в “кролике”. Прозванивал дорожку, пропаял резистор на 1 канале - ничего не поменялось. Неужели проблемы с портом на чипе? Из-за этой проблемы не инициализируется контроллер,а если инициализируется, то в полете норовит перевернуться.
У меня почти то же самое, только по второму каналу. И то же менял приемник и каналы местами. Прошивка 230. Если задействую 8 канал в передатчике, то второй перестает работать вообще. Коптер с кроликом еще не летал, только сделал. Но с такими глюками чета боязно)))) Может гуи неправильно показывает, из за кабеля USB например? Но дело точно в кролике, серву прямо на приемник вешаешь - все работает…
to IceMiner
Берете паяльник с тонким жалом, смотрите по дорожке от 2 канала до точки резистора 102 и 104 (обведено красным) и аккуратно пропаиваете. После пропайки внимательно посмотреть и если надо почистить вокруг иголочкой или щеткой. Обязательно подключиться к GUI и смотреть - пляшет значение или нет. Если опять такая же история, смотреть , где неконтакт или поменять резистор. Пока значение на втором канале будет плясать - взлетать категорически не рекомендую. С такими глюками первый же полет приведет к аварии. Уж поверьте.
Если подключаете шнурок USB, внешнее питание кролика лучше отключить физически (выдернуть разъем из платы “кроля”).
Большое спасибо. Только что визуально под микроскопом заметил трещину в припое как раз у резистора 2 канала. Паять сейчас некогда, вечером обязательно…
Проблема образовалась, может кто поможет. Строю коптер на запасном кроле, вчера переполюсовал питание, заменил желтую деталь справа снизу. При включении питания сначала мигает два раза секунд диод барометра, потом всё в обычном порядке, в т.ч. дышащий режим и арминг. В гуи, при питании от USB, показания барометра пляшут примерно на 10%, при запитке от регуляторов(от 4-х, через диоды Шоттки) прыжки показаний барометра уменьшаются в 2-3 раза. . В другом, летающем кроле барометр практически стоит на месте. Как было до переполюсовки внимание не обращал. Куда рыть?
[quote=troff;4165496]В другом, летающем кроле барометр практически стоит на месте. Как было до переполюсовки внимание не обращал. Куда рыть?[/quot
Проверить стабилизатор напряжения на платке барометра- компаса, должен выдавать 3.3 вольта. На платку приходит 5 вольт.
должен выдавать 3.3 вольта. На платку приходит 5 вольт.
Приходит 4.75, выдает 3.27. Питание на входе 5.08.
Господа,не могу вкурить назначение failsafe indicator в гуи(1.230) и можно ли настроить failsafe.
не могу вкурить назначение failsafe indicator в гуи(1.230) и можно ли настроить failsafe
Можно настроить файлсейв на промежуточные значения 5-го канала. Подключайте крутилку на 5 канал, выставляйте файлсейв по индикатору и настраивайте приемник.
Т.е я правильно понял: у меня двухпозиционный переключательна 5-м,ставлю его в High, значит пока летаю и все нормально положение переключателя в гуи High. Если пропадает сигнал, значение 5-го канала в гуи падает до мин и этом режиме. Врежиме 5-го канала в мин в гуи ставим RTH и автоленд и по идее он должен вернуться и сесть?
файлсейв включается на промежуточных значениях 5-го канала, если у вас приемник с функцией файлсейв - настраивайте соответственно.
файлсейв включается на промежуточных значениях 5-го канала, если у вас приемник с функцией файлсейв - настраивайте соответственно.
Настроил. Получается летаем себе спокойно, села батарейка на пульте, приемник начинает передавать на пятом канале PWM, соответствующий промежуточному значению 5-го канала, т.е кроль понимает что FailSafe. Что происходит дальше? Аппарат падает, улетает в космос или что ? Как сделать,чтобы вернулся домой сел? Немец например у меня при настроенном FailSafe опускается или поднимается на заданную высоту.летит домой,зависает,ждет. Если ничего не происходит , то садится,выключает моторы. Все это настраивается. А что с кролем происходит?