Rabbit Flight Controller

DVE
spbpavel:

Воистину! Ставил на компьютерное кресло и медленно вращал.
Интересно, если остальные две оси вообще не калибровать?

Как работает калибровка, можно посмотреть исходный код Multiwii. Там просто сохраняются максимумы и минимумы по каждой из 3х осей, за некоторое время (30сек что ли). Так что реально пофиг как крутить, хоть вприсядку, главное чтобы за интервал калибровки все оси были хоть раз “задействованы”. Можно хоть хаотично, хотя обычно проще подряд по всем 3м осям.

Если 2 оси не калибровать, фигня будет при наклонах коптера, скорее всего. Когда коптер наклонен, проекции считаются через углы, и тут пригодятся 2 остальные оси, если их не калибровать, значения на них будут неверны.

Все это обсуждалось года 1.5 назад, кстати 😃

gans2000

Господа, подскажите! Во время прошивки кроля, на 50% ругнулся и остановился. Попросил повторить прошивку. Порт видит, но ГОРЯТ ВСЕ ЛАМПОЧКИ И НИ НА ЧТО НЕ РЕАГИРУЕТ. Понятно, что прошивка не долилась… Как перезалить? Может джамперы какие использовать при подключении?

sneg555

Reset платы
Замкнуть RX и GND. Подать напряжение - снять напряжение - разомкнуть RX и GND. Можно прошивать с перемычкой - будет прошивка с полным сбросом.

gans2000

Yes!!! Спасибо! Получилось! Я уж думал все… 😉 Как в телефонах, сбил прошивку - убил железяку.

spbpavel
DVE:

Если 2 оси не калибровать, фигня будет при наклонах коптера, скорее всего. Когда коптер наклонен, проекции считаются через углы, и тут пригодятся 2 остальные оси, если их не калибровать, значения на них будут неверны.

Ну, МультиВия у меня не было, так что не знаю, как там код написан…
Однако вот какой нюанс есть - как я понимаю, после успешной калибровки при вращении контроллера в ГУИ должно быть видно изменение угла от 0 до 359, и при наклонах аппарата угол меняться не должен.
Так оно и есть, если не калибровать остальные две оси.
Если же калибровка выполняется любым другим способом, хоть по мануалу, хоть вприсядку, хоть хаотическим вращением - при вращении квадры вокруг своей оси значения изменяются всяко не от 0 до 359, при наклонах аппарата угол меняется также как попало. Разве это нормально?

DVE:

Все это обсуждалось года 1.5 назад, кстати

Читал, все-все читал. Однако полной ясности обсуждения компаса кролика не принесли, вот и начал экспериментировать сам 😃

gans2000:

Как в телефонах, сбил прошивку - убил железяку.

Это смотря в каких. Обычно остается живым BootLoader, он позволяет залить прошивку заново.
Рад, что восстановили 😃

DVE
spbpavel:

Если же калибровка выполняется любым другим способом, хоть по мануалу, хоть вприсядку, хоть хаотическим вращением - при вращении квадры вокруг своей оси значения изменяются всяко не от 0 до 359, при наклонах аппарата угол меняется также как попало. Разве это нормально?

Нет вроде, я не помню как это лечилось. Бывает почему-то калибровка с первого раза не получалась, почему не знаю. Добро пожаловать в мир глюков Rabbit 😃 Попробуйте несколько раз, попробуйте после полного сброса откалибровать, попробуйте разные варианты прошивок. Подробнее уже не помню, может кто из владельцев подскажет.

smotors

… по мануалу, а меня почему-то не калибровалось. А так пробовал и три оси отдельно и хаотически, главное, проверить в гуи , чтоб угол не плыл не при каких обстоятельствах… Чесно говоря, я особо компасом ( калибровкой) и не парюсь. раз сделал нормально ,проверил, в порядке. так и летаю. ну проверяю периодически. Причем проверка не только дома в гуи, а еще и после старта. Прежде чем на полетное задание, смотрю на удержание позиции и автовозврат.

kolt
kolt:

Здравствуйте! Я начинающий коптеровод, вот только начать никак не получается.После неудачного прошлого вылета, решил пока попробовать привязав коптер к 3-х метровой веревке. Отлетал 2 аккумулятора и выяснил, что при наклоне коптера в любую из сторон или развороте, он набирает обороты и стремится в небо. Подскажите пожалуйста, что не так? Коптер купил готовый, подозреваю, что стоит 210 прошивка.

для меня это еще актуально, помогите плз!

spbpavel

Сбросьте его перемычкой, тут чуть раньше было описано, как.
С дефолтными настройками оно летает хорошо.
Предварительно запишите положения ползунков, чтобы узнать, что изменится при сбросе.

А при покупке не облетывали?

kolt

Нет не облетывал. Какую пошивку можете посоветовать, так чтобы наверняка. Читал тему - голова кругом от разнообразия. Может 212?

spbpavel

Люди считают 2.12 стабильной, но некоторые прошлись на 2.30, и вроде не жалуются.

Кста-ати, а газ давали такой, что веревка была в натянутом состоянии?
В этом случае его и будет крючить, пытается занять нужное положение, а в прошивке галочки “наличие веревки” нет 😃
Сам первый раз на веревке запускал, все было нормально только тогда, когда веревка не натянута.
Если натянуть - вой движков и попытки преодолеть влияние веревки.

MedzhitovAS

Попробуйте 230… Если не получится ее подружить с кроликом что бы вменяемо на дефолте себя вел - вешайте 212… Мой кроль только на ней захотел адекватно себя вести… Удержание норм заработало и возврат ну и шить лучше всего с полным сбросом

mejnkun

владельцам кроликаV2 вопрос есть ли ГУЕ поддержка индивидуальной конфигурации рамы?(если можно скрин)

crand

Не могу заставить Кролика держать позицию. Мотает как г… в проруби. Компас калибровал по разному, он работает. Курс держит хорошо, CarFree работает, “домой” возвращается. А позицию держит плохо. Прочитав предыдущие посты, подумал, может и правда на 212 прошивку вернуться попробовать.
Но попутно возник вопрос. У меня GPS с Иглов, прошитая на 5 Гц. Вроде и не мало, но может быть не хватает Кролику? Или может ли Игловский модуль перескочить на 1 Гц (например из-за разряженой батарейки)? Модулю года 2,5 уже.

shamil

плиз помогите у меня трикоптер только приобрел там стоит Rabbit Flight Controller пульт у меня devo10 как их состыковать когда я подключаю трикоптер к питанию он издает бесконечные звуковые сигналы где только не курил но про то как соединить кролика и пуль с компом не где нет помогите

devv

Как вы подключили приемник devo10 к кролику ?
Можно фото ?
Картинка куда подключать каналы приемника (CH7-CH0 8-CH input, +5V, GND)

shamil

спасибо дело в том что я с начало решил с конектить кролика с компом я его подсоединил установил все требуемые программы которые вычитал на форуме но у меня видит порт но все погазатели ноль

кролик у меня уже устоновлен на трикоптере

осталось его подключить к приемнику и настроить я трикоптер купил в сборе а пульт новый

женя помогите пожалуйста

shamil

эту картинку я видел я скачал инструкцию на русском

когда я подсоединяю батарею мой трикоптер пишит ?

devv
shamil:

когда я подсоединяю батарею мой трикоптер пишит ?

не видит пульта

shamil

вотоно как где мне можно найти последовательность сееденения приемника к кролику приемник ах1002 devo10