Rabbit Flight Controller

Ar2r
GreatLesli:

НО вопрос: как калибровать горизонт? Делал стик газа вверх а элероны влево - ничего не протисходит

Dimm168pin
GreatLesli:

Прошу помощи , откалибровал регули, прошивка заводская 101, после теста переходит в режим дыхание, активируется моторы стартуют, НО вопрос: как калибровать горизонт? Делал стик газа вверх а элероны влево - ничего не протисходит

такая же фигня, один или два раза получилось и все, компас вообще ни разу.
прошивка тоже 101

GreatLesli
Ar2r:

Спасибо но теперь его в право причем все стики и тримеры в ноль чем больше газа тем больше скручивает, конфигурация QuadP

Ar2r

В GUI Head Lock отключен, а ведет себя он так, как будто включен… Прошивка 1.202

Сергей_Вертолетов

Ага! А я думал, чего он дергается, будто высоту поддерживает… Хотя соник выключен был в GUI… Что они там, белое с черным перепутали чтоль? 😃

Ar2r
Сергей_Вертолетов:

Ага! А я думал, чего он дергается, будто высоту поддерживает…

такое ощущение, что там где-то пиды и настройки сохраняются и не обнуляются при перепрошивке.

GreatLesli
Ar2r:

В GUI Head Lock отключен, а ведет себя он так, как будто включен… Прошивка 1.202

спасибо будем пробовать, но если он помнит старое из какого интерфейса и какой прошивкой его прошить , обнулить и на троить, ps после возвращения на 101 после 203 компас молчит вообще

Сергей_Вертолетов

Как уже выяснили, и я лично это подтверждаю - компас будет молчать, если после отключения питания, включая и USB (оно ведь тоже питает плату) вы не подождете 1…1,5 минут. Быстро включив все снова ваш компас замолчит. Думаю, это причина, почему у людей не калибровался компас,… так же отваливается и не работает барометр. Коллективный опыт, так уж вышло 😦

Dreddix

У меня такое было 1 раз после отката с 2.0 до 1.1 и 1 раз после прошивки с 1.1 до 2.2. Сейчас втыкаю усб, питание сколько угодно раз с любыми задержками всё ок. Настройки ни разу не слетели.

Эта хрень будет исправлена.

Меня другое напрягает. Он слишком долго находится в режиме самоопроса или теста или как его там. когда он датчики слушает. Стоишь как лопух и смотришь на него, а он на тебя и мигает. Кто не в теме говорит- " ну! Взлетай!" А ты в ответ- " щас, чайку налью, попью и полетим."

killmouse

Мой кролик вообще запускается не так как у всех.
При включении можно ждать бесконечно и ничего не произойдет.
Как выхожу из ситуации:
Включаю и вижу что светодиод сонара не горит, жму стики как на скрине, пискнет (загорается светодиод) сразу отпускаю, 2 секунды и он готов к полету, калибровка горизонта, запуск взлет.
У кого долго инициализируется попробуйте, вдруг поможет, или я у себя что-то сбил…

P.S.: Вчера почитал ветку мегапиратов, сонары разные и под них прошивка разная, у них в исходниках можно выбирать тип, а китайцы видать прошляпили, когда слизывали коды… SovGVD Глеб Девяткин, вот кто знает отличие …

Сергей_Вертолетов
Dreddix:

Меня другое напрягает. Он слишком долго находится в режиме самоопроса

Я научился его тормошить! Если он долго самотестируется, нежно двигаем каким нить стиком, и он пикнет пару раз, и начинает “дышать”!

Коллеги, кролиководы! А какие еще, кроме горизонта и компаса есть в кролике калибровки?

Dreddix

Двигать стиками нужно обязательно! иначе он не “найдет” пульт и вообще не задышит. Я стиками двигаю сразу, как питание подаю но и при этом он моргает от минуты до 2х. Всего пару раз было что он задышал через 15-20 сек после подачи питания, хз что не так делал.

Ar2r

Удалось нормально прошить со сбросом настроек. Скоро инструкцию напишу 😃

Проверял так: Поставил на пол, подключил аккумуль. Дождался окончания инициализации и повернул на 90 градусов. Запускаю и на мелких оборотах он больше не пытается держать высоту и не пробовал развернуть нос обратно на 90 градусов.

Update: Инструкция: wiki.hasanov.ru/multicopter/…/howto

Сергей_Вертолетов

То есть не стоит запускать английский интерфейс 😃 Интересно! А то вроде удержание высоты выключено, а он, ушастый, подгазовывает!

Dreddix

Как работает режим “3d stunt”? Я его включаю… и ничего не меняется. Ожидал что поведение будет как у кука, а он всё также возвращается в горизонт, возможно чуть чуть медленнее чем в “стабилити” режиме, но совсем не то что ждал

ps или надо отрубать автогоризонт? Тогда мне нужно 2 действия произвести если у меня на 2х каналах разных авто и 3д, не логично. Логично при включении 3д автоматом вырубать автогоризонт… или переделывать все настройки…

devv

Пришел вот такой сонар - goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m…
Только красный
Но ног 5 (VCC, Trig, Echo, Out, Gnd)
Прошивка 1.202 я так понял с ним не будет работать ?
В инструкции (см картинку) после +5, Trig, Echo, что не влезло ? GND ?

Ar2r

Вот эти HC-SR04 точно работают: www.ebay.com/dsc/i.html?LH_TitleDesc=1&_sacat=0&_n…
За 3.08$ c бесплатной доставкой 😃

PS оффтоп: Если кто-то из Москвы срочно хочет HC-SR04 - Могу продать, есть один запасной. Самовывоз рядом с метро Семеновская. Цена вопроса 100 руб.

killmouse
devv:

Прошивка 1.202 я так понял с ним не будет работать ?

Он родимый и не пашет, не влезло GND, а OUT не подключается…
Хотя проверьте, есть инфа что не пашут именно DYP-ME007 V2 вторая версия.

Dreddix
devv:

В инструкции (см картинку) после +5, Trig, Echo, что не влезло ? GND ?

В инструкции походу косяк (см на рисунке обведено 4 контакта, в описании контактов после эхо стоит запятая и скобка не закрыта! Там явно земля 4й!), землю всё же надо подключать, иначе откуда она возмётся??? Я подключал именно такой +5 триг эхо земля. На 101 работал но странно очень, на 1,202 вообще молчит. Заказал с эбея 4х контактный, едет на хомячках.

Ar2r
Dreddix:

после эхо стоит запятая и скобка не закрыта! Там явно земля 4й!

Там в инструкции есть картинки. По картинкам надо 4 проводка подключать.

Сергей_Вертолетов
Dreddix:

На 101 работал но странно очень, на 1,202 вообще молчит

С красным аналогично! А вот с синим на 1.202 очень даже пытается держать, пробовал пока что один раз, причем держит всегда, даже если HeightHold выключен с тумблера 😦