Rabbit Flight Controller
Технические термины.
attitude - угловое положение, ориентация в пространстве.
attitude control - управление угловым положением.
longitudinal axis - продольная ось.
lateral axis - поперечная ось.
vertical axis - вертикальная ось.
pitch - тангаж, угол тангажа.
roll, bank - крен, угол крена.
yaw - рыскание, угол рыскания.
angle of attack, angle of incidence – угол атаки (угол между вектором скорости набегающего потока воздуха и продольной аэродинамической осью крыла).
fuselage, hull – фюзеляж самолета.
wing – крыло.
flap, wing flap – закрылок (используется для изменения геометрии и подъемной силы крыла, а также его аэродинамического сопротивления, в частности, использование закрылков позволяет уменьшить взлетную и посадочную скорости самолетов с большой крейсерской скоростью).
slat – предкрылок (используется для тех же целей, что и закрылок).
aileron – элерон (используется для управления самолетом по углу крена).
empennage, tail assembly – хвостовое оперение.
horizontal stabilizer – горизонтальный стабилизатор (два малых крыла в хвостовом оперении, расположенные в горизонтальной плоскости, часть хвостового оперения, стабилизирующая самолет по тангажу).
fin, vertical stabilizer – киль самолета (вертикальная плоскость, обеспечивающая стабилизацию по рысканию).
elevator – руль высоты (поворотная плоскость на задней кромке горизонтальных стабилизаторов).
rudder – руль (поворотная плоскость на задней части вертикального стабилизатора. Используется совместно с элеронами для поворота самолета по рысканию).
Z stab - стаб по оси Z
PTZ stab - стабилизация подвеса
head lock - удержание курса
Спасибо огромное!С НАСТУПАЮЩИМ!
Отстал от темы. Проект кролика еще жив? Стоит ли его покупать? Где лучше брать и в какой комплектации?
Да вроде жив. 231 прошивка рулит
Заявлена корректная работа CareFree
И появился FailSafe
Я поставил прошивку на днях. летать кролик стал лучше. У меня были проблемы с горизонтом. По поводу остального ни чего добавить не могу
второго кроля ещё не трогал
Они тянут 5v. А у меня светодиоды на 12v. Ключи сгорят - точно.
12 они тянут. вот автолампа
второго кроля ещё не трогал
Пациент скорей мертв, чем жив…
Подскажите, а GPS и компас с баро можно вынести на стоечке в один корпус “в таблетку” или и их тоже желательно разнести?
Подскажите, а GPS и компас с баро можно вынести на стоечке в один корпус “в таблетку” или и их тоже желательно разнести?
Можно вынести, они не мешают друг дружке.
Можно вынести, они не мешают друг дружке.
Вопрос по выносу - компас жестко ориентирован и закреплен над основной платой. Возникают вопросы: ориентация вынесенной платы относительно основной должна остаться, я правильно понимаю, или там всё условно - как при арминге кроль запомнил показания компаса, относительно её и будет рулитью И не будет ли мешать правильной работе компаса и барометра тряска вынесенной платы, а она неизбежна - некоторый разбаланс + набегающий поток воздуха.
231 прошивка рулит
Я поставил прошивку на днях.
Можно ссылку на новую прошивку, и вроде компас калибруется там по новому, можно узнать как.
Возникают вопросы: ориентация вынесенной платы относительно основной должна остаться, я правильно понимаю,
Конечно должна остаться, уход пару - тройку градусов не критичен, просто надо делать калибровку тщательно. Тряска им не страшна а вот переменые магнитные поля для компаса и завихрения вохдуха для барометра очень влияют на показания компаса и барометра, по этому как можно дальше от силовых устройств (провода, моторы, ESC и прочего) и барометр прикрыть паралоном - как микрофон у кореспондентов.
А какой провод лучше взять для выноса и длинна?
я взял экранированный провод из системника от фронтпанели ЮСБ 20 см. При подключении к GUI данные баро и магнетометра в дисплее отображаются с задержкой и секунд через 15 замерзают. Что я мог не так сделать?
ЗЫ: до этого всё работало отлично (
При подключении к GUI данные баро и магнетометра в дисплее отображаются с задержкой и секунд через 15 замерзают.
Провод длинный? I2C шина которая используется в интерфейсе бародатчика и эл.компаса не любит длинных проводов - из-за наводок возникают помехи - далее ошибки I2C. И то что у вас кабель в металлической оплётке (как я понял) совсем не значит что он работает как экран. Попробуйте намотать 3-4 витка провода идущего на выносную плану на ферритовое кольцо.
Убил платку с баро и компасом первого образца ((( Отстрельнули крокодилы при пайке и платку шмякнуло об кафель сильно(
Без неё кролик отлично проходит инициализацию и армится, но как подключаю обратно через кабель или напрямую и подключаю к компу, комп перегружается когда открываю GUI, или открывает GUI и в дисплее показывает все данные с баро и компаса не верно и с обновлением в минуту.
Хочу заказать платку нового образца, но нигде не могу её найти! На Ебее только старые, на GLB нет в продаже, на Ali нету и т.д.
Помогите пожалуйста найти кто заказывал и вообще есть ли смысл в новой и я понял, что там ещё поколдовать придётся с резистором каким то?
Ребят, подскажите? НЕ работает 8 канал, В интернетах обнаружил, что у буржуев есть некие проблемы с 8 каналом если там впаян резистор, они предлагают его просто отрезать. Так вот, они замыкают или размыкают дорожку? У меня просто на этом месте нет резистора, может поэтому 8 канал не работает?
Ещё один вопросик) На этой платке только баро или и компас тожа?
Ещё один вопросик) На этой платке только баро или и компас тожа?
Баро+компас (бародатчик BMP085 , компас (магнетометр) - HMC5883L)
У меня просто на этом месте нет резистора, может поэтому 8 канал не работает?
Проблема с резисторам была только на самых первых версиях платы кролика, и этих плат очень немного (правда у меня именно такая). Резистор нужно было выпаивать, оставляя саму дорожку разорванной (не соединяя).
А будет ли такой модуль работать с кроликом?
Communication Mode: IIC Communication Protocol
Изменения в 2.31 прошивке www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25385551&po…
Кто-нибудь летает плотно на 2.31 ?
Скачал прошивку отсюда www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=8.0
А будет ли такой модуль работать с кроликом?
Ещё один вопросик) На этой платке только баро или и компас тожа?
Такой?
Должен работать - у родного модуля кролика тот же протокол обмена I2C.
Но учтите что шаг разъемов не совпадет точно (на кролике меньше), и может быть не совпадет распиновка (нужно будет колхозить)
Такой?
…Но учтите что шаг разъемов не совпадет точно (на кролике меньше), и может быть не совпадет распиновка (нужно будет колхозить)
Спасибо, я всё равно буду выносить на шлейфе вверх.
А вот как узнать распиновку на самом кролике? На старой платке нет обозначений никаких
Всем привет
Собираю первый коптер, со второй версией рэббита.
Собственно первый раз для теста подключил его через usb к компу - он засиял огнями, программа для настройки нашла его и подключилась.
Затем стал собирать все компоненты воедино (8 проводов к приемнику, некая штука со светодиодом, GPS, 4 контроллера и модуль проверки батареи), ну и как потом понял - перепутал и провода контроллеров и приемников, землю с сигналом (не знаю как эта штука называется).
Теперь такая ситуация - +5в с платы выходит, т.е. приемник например работает, на выступающей платке даже горит какой-то светодиод, но вот основные светодиоды молчат, также и при подключении к USB.
Визуальный осмотр платы показал повреждение треконтактного элемента (SOT23), к сожалению из-за повреждения не смог точно разобрать надпись, но по всей видимости это 662K, стабилизатор напряжения на 3.3в.
Cобственно, вопросы -
- как можно проверить этот элемент на работоспособность? попробовал замерить на ногах напряжение - выдает 4.5в со всех сторон
- Ну и может есть еще какие-нибудь советы по тому как оживить рэббита?