Rabbit Flight Controller

TrueStealth
Anamorfot:

второго кроля ещё не трогал

Пациент скорей мертв, чем жив…

Glyuks

Подскажите, а GPS и компас с баро можно вынести на стоечке в один корпус “в таблетку” или и их тоже желательно разнести?

AviaDed
Glyuks:

Подскажите, а GPS и компас с баро можно вынести на стоечке в один корпус “в таблетку” или и их тоже желательно разнести?

Можно вынести, они не мешают друг дружке.

MoSky
AviaDed:

Можно вынести, они не мешают друг дружке.

Вопрос по выносу - компас жестко ориентирован и закреплен над основной платой. Возникают вопросы: ориентация вынесенной платы относительно основной должна остаться, я правильно понимаю, или там всё условно - как при арминге кроль запомнил показания компаса, относительно её и будет рулитью И не будет ли мешать правильной работе компаса и барометра тряска вынесенной платы, а она неизбежна - некоторый разбаланс + набегающий поток воздуха.

Anamorfot:

231 прошивка рулит
Я поставил прошивку на днях.

Можно ссылку на новую прошивку, и вроде компас калибруется там по новому, можно узнать как.

AviaDed
MoSky:

Возникают вопросы: ориентация вынесенной платы относительно основной должна остаться, я правильно понимаю,

Конечно должна остаться, уход пару - тройку градусов не критичен, просто надо делать калибровку тщательно. Тряска им не страшна а вот переменые магнитные поля для компаса и завихрения вохдуха для барометра очень влияют на показания компаса и барометра, по этому как можно дальше от силовых устройств (провода, моторы, ESC и прочего) и барометр прикрыть паралоном - как микрофон у кореспондентов.

Glyuks

А какой провод лучше взять для выноса и длинна?
я взял экранированный провод из системника от фронтпанели ЮСБ 20 см. При подключении к GUI данные баро и магнетометра в дисплее отображаются с задержкой и секунд через 15 замерзают. Что я мог не так сделать?
ЗЫ: до этого всё работало отлично (

karabasus
Glyuks:

При подключении к GUI данные баро и магнетометра в дисплее отображаются с задержкой и секунд через 15 замерзают.

Провод длинный? I2C шина которая используется в интерфейсе бародатчика и эл.компаса не любит длинных проводов - из-за наводок возникают помехи - далее ошибки I2C. И то что у вас кабель в металлической оплётке (как я понял) совсем не значит что он работает как экран. Попробуйте намотать 3-4 витка провода идущего на выносную плану на ферритовое кольцо.

14 days later
Glyuks

Убил платку с баро и компасом первого образца ((( Отстрельнули крокодилы при пайке и платку шмякнуло об кафель сильно(
Без неё кролик отлично проходит инициализацию и армится, но как подключаю обратно через кабель или напрямую и подключаю к компу, комп перегружается когда открываю GUI, или открывает GUI и в дисплее показывает все данные с баро и компаса не верно и с обновлением в минуту.
Хочу заказать платку нового образца, но нигде не могу её найти! На Ебее только старые, на GLB нет в продаже, на Ali нету и т.д.
Помогите пожалуйста найти кто заказывал и вообще есть ли смысл в новой и я понял, что там ещё поколдовать придётся с резистором каким то?

Letchik-Zaletchik

Ребят, подскажите? НЕ работает 8 канал, В интернетах обнаружил, что у буржуев есть некие проблемы с 8 каналом если там впаян резистор, они предлагают его просто отрезать. Так вот, они замыкают или размыкают дорожку? У меня просто на этом месте нет резистора, может поэтому 8 канал не работает?

karabasus
Glyuks:

Ещё один вопросик) На этой платке только баро или и компас тожа?

Баро+компас (бародатчик BMP085 , компас (магнетометр) - HMC5883L)

Letchik-Zaletchik:

У меня просто на этом месте нет резистора, может поэтому 8 канал не работает?

Проблема с резисторам была только на самых первых версиях платы кролика, и этих плат очень немного (правда у меня именно такая). Резистор нужно было выпаивать, оставляя саму дорожку разорванной (не соединяя).

Glyuks

А будет ли такой модуль работать с кроликом?
Communication Mode: IIC Communication Protocol

karabasus
Glyuks:

А будет ли такой модуль работать с кроликом?

Glyuks:

Ещё один вопросик) На этой платке только баро или и компас тожа?

Такой?
Должен работать - у родного модуля кролика тот же протокол обмена I2C.
Но учтите что шаг разъемов не совпадет точно (на кролике меньше), и может быть не совпадет распиновка (нужно будет колхозить)

Glyuks
karabasus:

Такой?
…Но учтите что шаг разъемов не совпадет точно (на кролике меньше), и может быть не совпадет распиновка (нужно будет колхозить)

Спасибо, я всё равно буду выносить на шлейфе вверх.
А вот как узнать распиновку на самом кролике? На старой платке нет обозначений никаких

EUS

Всем привет
Собираю первый коптер, со второй версией рэббита.
Собственно первый раз для теста подключил его через usb к компу - он засиял огнями, программа для настройки нашла его и подключилась.

Затем стал собирать все компоненты воедино (8 проводов к приемнику, некая штука со светодиодом, GPS, 4 контроллера и модуль проверки батареи), ну и как потом понял - перепутал и провода контроллеров и приемников, землю с сигналом (не знаю как эта штука называется).

Теперь такая ситуация - +5в с платы выходит, т.е. приемник например работает, на выступающей платке даже горит какой-то светодиод, но вот основные светодиоды молчат, также и при подключении к USB.
Визуальный осмотр платы показал повреждение треконтактного элемента (SOT23), к сожалению из-за повреждения не смог точно разобрать надпись, но по всей видимости это 662K, стабилизатор напряжения на 3.3в.

Cобственно, вопросы -

  1. как можно проверить этот элемент на работоспособность? попробовал замерить на ногах напряжение - выдает 4.5в со всех сторон
  2. Ну и может есть еще какие-нибудь советы по тому как оживить рэббита?
EUS

К предыдущему сообщению - добавлю фотку новой версии рэббита. Обвел красным этот 662к.

180alex
EUS:
  1. как можно проверить этот элемент на работоспособность? попробовал замерить на ногах напряжение - выдает 4.5в со всех сторон
  2. Ну и может есть еще какие-нибудь советы по тому как оживить рэббита?

Стабилизатор 100% сдох, надо менять, а после замены смотреть дальше, возможно еще что нибудь подгорело. Посмотрел на своем маркировку на стабилизаторе, такая же “662К”. На входе 4,5В, на выходе - 3,3В.

karabasus
Glyuks:

А вот как узнать распиновку на самом кролике? На старой платке нет обозначений никаких

На сколько я помню, так:

27 days later
Andrey_flycam
MoSky:

Можно ссылку на новую прошивку, и вроде компас калибруется там по новому, можно узнать как.

С прошивкой разобрался, действительно стало удобнее. Но вот вопрос с калибровкой компаса, есть однозначные пруф линки?

karabasus
Andrey_flycam:

Но вот вопрос с калибровкой компаса, есть однозначные пруф линки?

Я думаю этот танец вполне подойдет (хотя и на видео ардупилот)

Сам так делал - по крайней мере head free режим после этого работает адекватно.