Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Дим, при прошивке твоей прогой сообщает она такое вот:
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Насколько это критично? Плохо? Требует доработки?
Вот еще пишет:
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
Дим и Отцы которые отличают кондеры в цепи компаратора от кондеров в других цепях - помогайте Это я хочу некий ФАК сделать… в картинках.
Mystery BS, HK BS и аналогичные:
12A:
30A:
40A:
Дим, при прошивке твоей прогой сообщает она такое вот:
Решил потестить еще разок WiiESC после недавних неудачных попыток.Есть пара вопросов.
Регули у меня Такие
Скачал прогу от Дмитрия ОТСЮДА
1 Что выбрать в поле регулятора Blue Series V2 или Blue Series V2 with Complimentary PWM ? (В чем разница)
2 В поле Configuration , если я правильно понял из инфо для мультивия нужно выбрать Extended . Также в конфиге Multiwii выставить min max как в инфо проги Flash tool 0.3 . Поправте если я неправ.
3 Кнопочка Edit ,там для меня ваще темный лес 😃 чтонить нужно там править.
Александр
- Комплиментарная отличается от обычной тем что есть функиця торможения винтом ну и рекуперация, возврат энергии в аккум 😉
- Для мультивия не подскажу, но Extended можно ставить, только надо в передатчике увеличить ендпоинтс до максимума по каналу газа.
- Можно и не пользоваться 😉 а заливать стандартный ЕЕПРОМ, а можно подправить точка газа, минимум и максимум.
Спасибо Дим!!! Тоесть лучше перепрошить по новой… угу…
Вчера прошил 4 шт Блусериес, откликаются, пиликают, крутят моторчик, все гуд. ПРичем от 4 батареек АА, крутит мотор почти до максимума по диапазону газа, только скорость не особо меняется 😉 Батареек маловато будет 😉
Еще одна разновидность платы NK BS Mystery 12ABEC
2 В поле Configuration , если я правильно понял из инфо для мультивия нужно выбрать Extended . Также в конфиге Multiwii выставить min max как в инфо проги Flash tool 0.3 . Поправте если я неправ.
Для мультиви лучше Extended и в
Multiwii: config.h
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1008
#define MAXTHROTTLE 2008
#define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
Прошил регули.Прошил контролер добавив строчки
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1008
#define MAXTHROTTLE 2008
#define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
Подключаю питание моторы пропели но сигнала готовности нет.Армин-реакции моторов нуль.В аппе расходы максимальные,в конфигураторе multiwii минимальный газ 935 , максимальный 2100.Где грабли?
Такая особенность, один из моторов пиликает “готовность” и может стартовать когда газ по конфигуратору multiwii =1500 и только на прошивке комплиментари
А после добовления тсрочек в config.h ничего коментить ненужно?
Такая особенность, один из моторов пиликает “готовность” и может стартовать когда газ по конфигуратору multiwii =1500 и только на прошивке комплиментари
Судя по этому, не прошита “Extended” конфигурация.
BTW: При прошивке флеша, стираться EEPROM(обычно).
А какая версия MultiWii ? Там поддержку EXT_MOTOR_RANGE меняли когда-то… Можешь свой Output.ino приаттачить?
Multiwii 2.1 от Mahowik
Там поддержку EXT_MOTOR_RANGE меняли когда-то
Ничего подобного не трогал пока летал на прошивках симонка.Изначально в скетче вот так:
/
/**************************************************************************************/
/******** special ESC with extended range [0-2000] microseconds ********************/
/**************************************************************************************/
//#define EXT_MOTOR_RANGE
Заменил на это
/**************************************************************************************/
/******** special ESC with extended range [0-2000] microseconds ********************/
/**************************************************************************************/
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1008
#define MAXTHROTTLE 2008
#define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
у меня заработало когда пересобрал проект с default значениями для еепрома :
мин 1000
макс 2000
запуск 1150
макс обороты 1900
после этого стало возможно калибровать моторы как от аппы, так и от мультивия, минкомманд при этом 1140, моторы запускаются примерно на 1160
калибровать? 😉
у меня заработало когда пересобрал проект с default значениями для еепрома :
мин 1000
макс 2000
запуск 1150
макс обороты 1900
Ну только в MultiWii это 90 точек разрешения. (не знаю как на xmega)
блин как их заставить работать 😦
Эта rcopen.com/blogs/83206/15204 ?
Тогда:
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1000
#define MAXTHROTTLE 2000
#define MINTHROTTLE 1080 // adjust to your desired Idle power.
Эта rcopen.com/blogs/83206/15204 ?
Тогда:
#define EXT_MOTOR_RANGE #define MINCOMMAND 1000 #define MAXTHROTTLE 2000 #define MINTHROTTLE 1080 // adjust to your desired Idle power.
да
Прошил eeprom . Моторы говорят о готовности,но как только аминг начинают вращатся.Что подстроить multiwii?
Ну только в MultiWii это 90 точек разрешения. (не знаю как на xmega)
по шиму сейчас это 375 точек разрешения… т.к. таймер шима работает на частоте 500кГц - делитель 64. если поставить делитель 8 то будет 3000
по шиму сейчас это 375 точек разрешения… т.к. таймер шима работает на частоте 500кГц - делитель 64. если поставить делитель 8 то будет 3000
Это о xmega? 😉
В обычном (promini):
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
OCR1A = motor[0]>>3; // pin 9
#else
1160 / 8 = 145
1900 / 8 = 237
237 - 145 = 92
Моторы говорят о готовности,но как только аминг начинают вращатся.Что подстроить multiwii?
хм… а что не так? 😃
хм… а что не так?
Почему вращаются после арминга при ручке газа в нуле? Оборотов 200-300…
Это о xmega?
угу… макс возможное тут разрешение при делителе 1 получается вообще 24000 (хмега сейчас на 32 МГц работает, только какой смысл если сам вий оперирует с целыми микросекундами иметь разрешение выше 1000?
Почему вращаются после арминга при ручке газа в нуле? Оборотов 200-300…
а вийконфиг ккие значения по моторам при арминге показывает?
а вийконфиг ккие значения по моторам при арминге показывает?
1050
Дисарминг 1000
Как понизить дизарминг в конфигураторе до 950
Почему вращаются после арминга при ручке газа в нуле? Оборотов 200-300…
Ну так обычно MultiWii работает. Когда контроллер armed двигатели вращаються на холостом… Или я чего-то не понимаю? 😉
Моторы говорят о готовности,но как только аминг начинают вращатся.Что подстроить multiwii?
Исключительно в виде оффтопика - регуляторы отрабатывают правильно, ибо #define MOTOR_STOP