Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

oleg70

Спасибо большое за схему,
таких кондеров на моей плате нет (во!), вобщем все передумал, что обсуждается в этой ветке и попробовал, даже моторы разные подключал, результат крайне нестабильный, а значит - НОЛЬ.
Напомню другим чтоб “не вляпаться” HK-SS40A.
(к стати про этот регуль пишут rpM мотора не выше 2000 при 3S ? почему то…)

ВлАс
ziss_dm:

Wiiesc пробовал?

Дима, я пробовал.
Регуль отремонтировал и по-новой. Записал бутлодер, фузы правильные. Прошивку и еепром (default) прописал ч/з бут прогой Wii.
Мотор пищит с задержкой 10 сек после подачи питания и не армится. На газ реагирует после половины, может остановиться.
прошивка tgy lowsidepwm.
Вот, что вычитал.
Дима, какие мысли будут?
ЗЫ: остальные три регуля прошились и работают. Сейчас там саймон 8кГц с 14-й страницы. Работает

read_low_side_default_boot.rar

ziss_dm
ВлАс:

Дима, какие мысли будут?

попробуй опустить “Minimum pulse lenghth” в конфигураторе.

BTW: А bootloader какой? USBLinker или avrootloader?

ВлАс
ziss_dm:

BTW: А bootloader какой? USBLinker или avrootloader?

Помнишь, мы как-то экспериментировали с Tx/Rx ч/з резистор 100 Ом? У меня он от МАХ232 с СОМ-порта. ЮСБ так и не запустил.
Вот собираюсь сделать АрдуиноЛинкер, в твоей проге он работает?
Но проблема так и остается, пока мега чистая пишу еепром, потом флеш, потом на связь не выходит.
Фузы ты проверил, сказал, что все норм.

ziss_dm:

попробуй опустить “Minimum pulse lenghth” в конфигураторе.

А как быть с тем, что он инициализируется ч/з 10 сек? Должна быть музыка типа “пи-ли-ли” потом “пи”, так вот это последнее "пи"не звучит.
Дима, прошивку смотрел? она правильно прописалась?

oleg70

Заметил странную вещь, работа двигателя на прошивке Simonk зависит от частоты входящих PWM импульсов.
Т.е. напрямую от приемника (50Гц) проявляет одно поведение, а от полетного контроллера (~400 Гц) все равно срывается, но уже не так…
Выходит ее (частоту) подбирать еще надо чтоль ? ММ …да…

chumric
oleg70:

работа двигателя на прошивке Simonk зависит от частоты входящих PWM импульсов

Олег можно подробнее?

как проявляется “срыв”, на каких регулях, какие моторы?
интересуюсь потому что, не могу нормально запустить коптер на прошитых регулях, но менял не только их, возможно причина в другом

oleg70

Регулятор HK-SS40A (Atmega8,n-Fet ключи) моторы пробую и
12n14p и 24n22p (зуб.статора/кол.магнитов), характер срыва: нестабильный старт, либо внезапная остановка при подгазовке,
не знаю чем это Вам поможет, для себя сделал вывод что дело это довольно капризное (Simonk), пока экспериментирую, сам ищу пути к пониманию того,
что именно “выкинул” из нормальной заводской прошивки г-н Саймон К. для достижения быстродействия…

ziss_dm
ВлАс:

А как быть с тем, что он инициализируется ч/з 10 сек? Должна быть музыка типа “пи-ли-ли” потом “пи”, так вот это последнее "пи"не звучит.

Предпологаю, что у тебя мега со старой версией осцилятора, соторый работает немного медленнее. Если опустить “Minimum pulse lenghth”, до 800, для начала, то ты сможешь его откалибровать.
И он начнет инициализироваться нормально.

ВлАс:

Дима, прошивку смотрел? она правильно прописалась?

Да, все ок.

oleg70:

Регулятор HK-SS40A (Atmega8,n-Fet ключи) моторы пробую и
12n14p и 24n22p (зуб.статора/кол.магнитов), характер срыва: нестабильный старт, либо внезапная остановка при подгазовке,

Так wii-esc попробовал? 😉

oleg70

Про WiiEsc : не могли бы мне помочь ?
1.Где ?
2.ЧТО ?
скачать конкретно, я так понял этот код собирать надо но не понял как…
и вроде на мой ESC он не распространяется.

ziss_dm
oleg70:

и вроде на мой ESC он не распространяется.

Какой .hex ты заливаешь?

oleg70

Еле нашел где то в дебрях RC-groups HK-SS40A.hex + HK-SS40A.inc
(в таблице Саймонка он отсутствует), видимо кто то лично попросил автора.

Сам регуль внутри очень похож на RB-series50A, но где гарантии?
плата то многослойная…

[IMG][/IMG]

oleg70

“СЛОНА то я и не заметил”!
Сбила с толку та прошивка, что нашел.
Спс, попробую, если получится, просите что хотите…😃

oleg70

Прошил…
НЕ ра бо та ет…(Вернее тоже самое явление наблюдается).
Пока есть желание копать дальше.

oleg70

Проблема решена.
Всем спасибо, кто откликнулся.
Оказалась плохая фильтрация питающего напряжения (!).
Повесил на каждый рег по 1000 мкф электролит и все заработало !

igoralekseevru

прошил настройки фьюзов для бутлоадера через родную программу wiiESC, а прошивку обычную не бутлоадерную - криминал?

ВлАс
igoralekseevru:

прошил настройки фьюзов для бутлоадера через родную программу wiiESC, а прошивку обычную не бутлоадерную - криминал?

Все нормально, просто выставлена опция которая никогда не будет использована 😉

igoralekseevru

Коллеги, случилось страшное, при перепрошивке четырех Maytech 25A Opto один я испортил. Отпаивал конденсаторы (делал это на весу на диване, вместо того что бы все нормально на стол поставить) и показалось что навешал соплей припоем, прошелся ножичком и почикал дорожку под синим лаком платы. Самое паршивое, что не могу понять куда она идет что бы повесить перемычку. Попробую снять фото, вдруг кто нибудь подскажет. В итоге мотор дергается как будто один провод не подсоединен (судя по схеме так и получается)

Вопрос, можно его заменить более дешевым регулем HK или Mystery Blue Series 20a? ( по платам они идентичны, номиналы ключей затерты - смущает различие в номиналах 20 и 25А)

P.S. вдруг у кого завалялся лишний?