Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

ziss_dm

Привет,

Если у кого-то avrootloader долго думал при подключенном приемнике (на платах без внешнего кристалла), то я это починил. 😉 Заодно теперь шьеться на 115200 без проблем.

ВлАс:

но может уже кто-то делает на одном процессоре

на одном проце будет сложно, и так времени не хватает. 😃

ВлАс
ziss_dm:

на одном проце будет сложно, и так времени не хватает.

То бишь, можно смело городить на 4-х атмегах?
Хоцца его сделать еще и легким, для создания микроквада 😉

Олег24

Привет всем ! Прошил HK SS25-30 прошивкой WiiESC Класс ! Но греются. Прошил прошивкой от Simonik 8Кгц не греются но немного хуже.
А есть ли в природе WiiESC на 8 кгц ?

vadson

Привет ВСЕМ! Читал эту тему, думал, собирался, руки то у меня кривые., поэтмоу думал год точно! Недавно собрался и прошил я блюсериезы! Что я могу сказать, первое очень не сложная процедура., второе - квадрик стал другим совсем. Он стал идеальным! Спускается без раскачиваний, отклик очень быстрый и точный. Всем спасибо! Саймонку отдельная благодарность 😃 !

ВлАс
Олег24:

А есть ли в природе WiiESC на 8 кгц ?

Надо скачать архив, там в папке low_side_PWM прошивки 8кГц

Олег24
ВлАс:

Надо скачать архив, там в папке low_side_PWM прошивки 8кГц

Пробовал. Все равно греется ощутимо. Кто пробовал последний tp.hex_8 кГц от Simonik ?. Прошил, квадр как-то странно переодически подергивается…

ВлАс

Сейчас прошито саймоном tgy8kHz (с 14-й страницы), имею стабильный старт и ровную работу без срывов. На Вии была проблема с запуском мотора (одного) и один мотор во время работы останавливался. Тот, что останавливался, потом совсем регуль умер, возможно из-за снега (падал глубоко), но на Саймоне проблем с остановкой не было.
Регули 30А, использую на 5-6А, грелись только на прошивке 16кГц (саймон) мотор ДТ750 без пропа. Думаю, что транзисторы не успевали переключатся. На прошивке 8кГц и Вии такого не было.

ЗЫ: А ВМГ какая?

Олег24
ВлАс:

ЗЫ: А ВМГ какая?

Мотор 2213N ( banned link ) Пропы 10х4.5

ziss_dm
Олег24:

Пробовал. Все равно греется ощутимо. Кто пробовал последний tp.hex_8 кГц от Simonik ?. Прошил, квадр как-то странно переодически подергивается…

А можешь эту попробовать?
wii-esc.googlecode.com/files/tp-low-freq.zip

vadson
Олег24:

Мотор 2213N ( banned link ) Пропы 10х4.5

кстати сравнил эти моторы с 2830 - одно и тоже, только корпус разный, размер статора точно такой же.

ВлАс
Олег24:

Мотор 2213N

Похоже мосфиты в регулях… не очень… Мотор не из мощных и регуль с запасом для данного винта.
ИМХО греться не должно.

vadson
Олег24:

Мотор 2213N ( banned link ) Пропы 10х4.5

сейчас использую точно такие же моторы и пропы, вот только регули ХК блюсериез 12а (16а в пике 10сек) после полета в помещении 31гр. вес квадрика под 1кг.

Олег24
ВлАс:

Похоже мосфиты в регулях… не очень… Мотор не из мощных и регуль с запасом для данного винта.
ИМХО греться не должно.

То-же про это думаю… Но на прошивке от Simonika регули холодные.

techalex

Всем доброе утро )
Подскажите плиз, регули после прошивки надо калибровать как-то или достаточно того, что я им через конфигуратор задал мин(1000) и макс(2000)?
Реги - плюши 18а на силабах, соответственно прошивка blheli. Просто квадрик который в принципе неплохо висел на стоковых регах теперь даже взлететь не может - очень сильно и резко переворачивается вбок прямо от пола - примерно так же он ведет себя когда не откалибрована сама мультивия, может влево дернуться, но обычно вправо, очень редко вперед и ни разу не было назад (((
Провозился весь вечер взлететь вообще не смог, выглядит это примерно так, потихоньку поддаю газу, в какой то момент левая(например) сторона начинает отрываться от пола, еще чутка поддаю газу и тут х…к и переворот (((

ziss_dm

Проблема Супер Симплов - плохая схемотехника. Изза того, что феты запаралелины без резисторов в цепи гейтов, они начинают “звенеть”. И это зависит от погоды на марсе. 😃
Зачатую, они греються как печки и на родной прошивке. Снижение количества переключений в единицу времени уменьшает потери и выделение тепла.

BTW: wii-esc использует дельта-сигма модулятор а не ШИМ, так-что говорить о 8кГц не совсем корректно . 😃

Olegsi
techalex:

Всем доброе утро ) Подскажите плиз, регули после прошивки надо калибровать как-то или достаточно того, что я им через конфигуратор задал мин(1000) и макс(2000)? Реги - плюши 18а на силабах, соответственно прошивка blheli.

у меня после калибровки на регуле установился мин 1,108 мс макс 1,846мс. по дефолту там 1,148 и 1,832 , разница вроде не большая… а в чем проблема калибрнуть?

techalex
Olegsi:

а в чем проблема калибрнуть?

Проблемы нет конечно, просто гиморно кучу проводков туда-сюда перетыкать и как калибровать по правильному я тоже пока не понял, если калибровать с приемника, то регули это конечно запомнят, вот только потом с мультивии то другой диапазон идет
Собственно вопрос то не в этом, предполагается что если все сконфигурированы на 1000-2000 то и работать должны одинаково… или нет? вот это я и пытаюсь выяснить, кто дурит - мультивия или реги

Olegsi
techalex:

нет конечно, просто гиморно кучу проводков туда-сюда перетыкать

мультивием калибруйте, ничего перетыкивать не нужно, раскоммнетировали #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate, залили прошивку, запустили (без пропов только!!) потом влили обычную и все

techalex
Olegsi:

мультивием калибруйте, ничего перетыкивать не нужно

Вот этого не знал, спасибо, сегодня попробую вечером )