Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Чавой??? Неее. Никаких дырочных переходов! Расово верное электрическое поле!
Нету давным-давно биполярных транзисторов в регуляторах. Да и не было, на моей памяти.
Вот это здравствуйте… Начинаем с того, что ключ-это полупроводниковый составной элемент. Да, мне нужно более конкретно высказаться, что бы не подумали, что это просто транзистор (хотя я написал корректно, что ключи реализуются на биполе). Биполе-это основное свойство полупроводника.
Где почитать?
Во время разрыва связи между электроном и ядром появляется
свободное место в электронной оболочке атома.
Это обуславливает переход электрона с другого атома на атом
со свободным местом. На атом, откуда перешёл электрон,
входит другой электрон из другого атома и т. д. Этот процесс
обуславливается ковалентными связями атомов. Таким образом,
происходит перемещение положительного заряда без перемещения
самого атома. Этот условный положительный заряд называют дыркой.
Транзистор — полупроводниковое устройство, которое состоит из двух
областей с полупроводниками p- или n-типа, между которыми находится область
с полупроводником n- или p-типа. Таким образом, в транзисторе есть две области p-n перехода.
Корректнее, ссылаясь на производителей, ключи называются регуляторами напряжения.
Электронные лампы мы в данной теме не разбираем. Только полупроводники.
Вопрос: Имеет-ли каждый полупроводник p-n переход?
Ответ: Да.
Основана-ли работа ключа(регулятора напряжения) на полупроводниковом эффекте?
Ответ: Да.
И в завершении даташит
Как-то так. 😉
2 Saradon
У вас проблема с прошивалкой. Либо ISP делает мозга (что вряд ли), либо контакт плохой, либо скорость надо уменьшить. Если бы вы выключили в фьюзах кварц, у вас просто регулятор бы очень меееееедленно работал (ну, если по-простому). Низко бибикал и не реагировал на сервотестер.
Через ISP, когда подпаиваюсь к ножкам, всё прошивается замечательно и работает.
Вопрос именно про ArduLinker…
Электронные лампы мы в данной теме не разбираем. Только полупроводники.
Не буду вдаваться в дискуссию про теорию и лампы. Это контрпродуктивно.
В регуляторах ключами называют силовые транзисторы.
Эти транзисторы в современных регуляторах ВСЕГДА полевые. Точка.
Подскажите, как прошить Xrotor 15A от hobbywing на blheli? Снял термоусадку и не пойму, к каким контактам цепляться (прошивать хочу Ардуинкой)…
Не пойму… Это не ATMega?
Эти транзисторы в современных регуляторах ВСЕГДА полевые. Точка.
Согласен, полевики-это мощность.
Не пойму… Это не ATMega?
Это SiLabs.
С СиЛабсом и двумя проводами вообще никаких проблем не должно быть.
Если хотите прошивать Ардуиной-читайте мануал по Ардуине.
Я лично порекомендовал бы прошивать BLHeli Suite. Чувствуете сходство?
BLHeli и BLHeli…
Там всё прекрасно и настроите. Человек шил именно эти 15A в BLHeli и они прекрасно работали. Кроме того Вам нет сл=мысла подключаться к контактным пластинам, т.к. Вы можете сделать всё без них. Я шил SiLabs линкером и напрямую процессор, так что опять же порекомендую линкер.
В Вашем случае радует, что версия платы 1.1, а не 1.0.
На вскидку не могу сказать по прошивке, снимите дамп на всякий случай и можете почитать вот тут.
Вот Ваш питомец:
А вот его мануал.
Огромное спасибо!
Дмитриц, подскажите как прошить линкером?
Я сделал так: подключил регули к сс3д, запустил BlHeli suite, в настройках выбрал silabs linker (cleanflight) но но BlHeli не видит регуляторы. Что я делаю не так?
В соседней ветке нашел ссылку на прошивки BlHeli для поддерживаемых регулей www.dropbox.com/sh/…/AAC5oIMxA_Bsn3p4Gi_krxEaa?dl=…, но там почему-то нет моих XRotor 15A
Здравствуйте!
Чем прошить Emax 4 in 1 25A? (Blheli от какого регуля поставить?)
форумчане нужна помощь, пришли с али регули вот такие? хочу…
перепрошить? выяснил что для atmel mega8a нужен USBasf, уже тоже приехал,
прошивать хотел при помощи KKmulticopterFlashTool ставить хотел BlHelli…
Внимание вопрос))))))
какую поршивку использывать, не идентифицирую я их ни как…
не идентифицирую я их ни как…
И никто не идентифицирует. Марки ключей нет и не разглядеть. Модель исходных регулей “с али” тоже мало о чём говорит
Писать буду много и грустно, надеюсь на понимание и помощь.
Итак, 6 регулей о которых я писал вот тут, а вот тут приложил и фотку.
Суть. Прошивал SimonK подпаиваясь к ножкам.
Как озвучил выше - сначала прошил BS - моторы только дёргались.
Потом прошил TGY.
Моторы пищат при включении, заводятся, нормально калибруются, нормально разгоняются и работают в целом.
Пробовал под небольшой нагрузкой (чисто в руках) - нормально.
Собрал всё на коптер. При попытке оторваться от земли остановился и загорелся один мотор (ВОЗМОЖНО, он тыкнулся винтом в землю и остановился).
Сгорело две обмотки.
Теперь вопросы, на которые я очень хотел-бы получить ответы.
- Собственно, почему так произошло? Не подходящая прошивка?
- Выжил-ли сам регулятор? Как его проверить, чтоб не спалить ещё пару моторов?
- Как прошить регулятор через ArduLinker? Проблема описана тут-же. Изначально всё прошивал с бутлоадером.
Заранее спасибо за ответы.
Теперь вопросы, на которые я очень хотел-бы получить ответы.
Есть предположение с большим шансом на правду: в регуле стоят фиговые ключи. Что-то где-то скосило, ключ не закрылся и привет.
Да, забыл: исходя из этого - шить надо не ТГУ, а ТГУ_8КГц. Там частота открывания-закрывания ключей пониже, и они работают нормально. Но движки при этом наипротивнейше свистят =))
Регуль, возможно, и выжил. Проверить, к сожалению, только движком. Но можно, как и при перепрошивке - включить через лампочку (и я бы рекомендовал в любом случае так сделать - мало ли, там сквозное замыкание) и понаблюдать за её яркостью. На всю дурь гореть не должна. Может вспыхивать при попытке резкого разгона - это нормально (с выражением Малышевой).
на третий вопрос - ничего не скажу, не знаю. У меня ардулинкер либо работает, либо нет (где-то накосячил). Но такого, чтобы давал таймауты - не было. Вижу два варианта косяка: длинные провода от ардулинкера к регулю, либо шумный по питанию блок питания, которым запитываете регуль при прошивке. Если пытаетесь питать от УСБ - ничего удивительного, в особенности, если ещё и движок подключен. Питать лучше в батарейный разъём через маломощный (скажем, на 1 ампер) блок питания на 7-14 вольт. Воть…
Есть предположение с большим шансом на правду: в регуле стоят фиговые ключи. Что-то где-то скосило, ключ не закрылся и привет.
А то, что со “штатной” прошивкой всё работало хорошо и при торможении винтов оземь ничего не горело - не показатель?
Регуль, возможно, и выжил. Проверить, к сожалению, только движком.
Уже ищу убитый движок на опыты и с этим регулем, и с теми, что пока(?) не проявили себя.
длинные провода от ардулинкера к регулю
Сандартные ардуиновские коммутационные…
либо шумный по питанию блок питания, которым запитываете регуль при прошивке.
Вот этим питал.
А то, что со “штатной” прошивкой всё работало хорошо и при торможении винтов оземь ничего не горело - не показатель?
В принципе, нет. Если штатная не для мультироторов.
В принципе, нет. Если штатная не для мультироторов.
Ну да. В штатной был софт-кут и прочее. Потому, собственно, и стал шить.
шить надо не ТГУ, а ТГУ_8КГц.
Т.е., по сути, прошивка у меня правильная, только надо было 8КГц шить?
С другими версиями экспериментировать не стОит?
Т.е., по сути, прошивка у меня правильная, только надо было 8КГц шить?
С другими версиями экспериментировать не стОит?
Ну, я бы с этого начал
Ну, я бы с этого начал
Как-бы этим и не закончить, если вдруг моторы кончатся 😃
А мне чем прошить подделки под Скайвокеры 40А?
Atmega8L 8AU 1317D (Атмега)
78M05 051 (3шт)
D208 BA1V11 (12шт)
tp_nfet.hex или TGY.HEX?
Лишних моторов у меня нет 😃
Произвёл ещё попытку прошить регули через ArduLinker на TGY 8MHz.
Прошил Ардуинку через сам KKMulticopter Flash Tool.
При этом сам флештул ставит в разделе “программатор” не ArduinoUSBLinker, а просто Arduino.
Выдаёт эрроры. Поменял на ArduinoUSBLinker - таймауты.
Сменил скорость на 19200 - прошилось!!
Без каких-либо ошибок и таймаутов.
Совершенно ничего не меняя втыкаю следующий регуль - таймауты…
Произвёл ещё попытку прошить регули через ArduLinker на TGY 8MHz.
Прошил Ардуинку через сам KKMulticopter Flash Tool.
При этом сам флештул ставит в разделе “программатор” не ArduinoUSBLinker, а просто Arduino.
Выдаёт эрроры. Поменял на ArduinoUSBLinker - таймауты.
Сменил скорость на 19200 - прошилось!!
Без каких-либо ошибок и таймаутов.
Совершенно ничего не меняя втыкаю следующий регуль - таймауты…
Вскрыл регулятор, который убил мотор.
Пахнет шашлыками.
Вокруг одного транзистора подкопчёности.
На выкид? Или рискнуть проверит на моторе?
