Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

cylllka

Кислота как не смывай - через время проявит себя! Я когда то тоже с вязался с кислотами (ортофосфорная и “травленая”), паялось красиво, отмывал спиртиком и всякими смывками. Через пол года отваливались провода и дорожки осыпались. Так что кислоту нивкоем случае! Она еще и электропроводящую пленку на платах создает, платы могут не работать или глючить.

Altay
Piranha:

Купите лти120 (флакон с кисточкой)

Лти-120 тоже не без греха (канифоль,спирт, диэтиноламин солянокислый, триэтиноламин) это еще в “непаленой” ЛТИ-шке , а еще и кислотные лти-120 встречаются 😉

Я за чистую спиртоканифоль.

Musgravehill

Только что приехали Mystery 30A. Ключи 4420\4407, короче, не all_N-fets. Надо было брать копии от ХоббиКинга с N_fets, хотя никто не знает, какую схемотехнику они внедрят для текущей партии.

Подпаялся, прошил bs.hex Кстати, использую безотмывочный флюс Kester 959T, который перелил в баночку из-под лака для ногтей. Кисточкой мажу дорожки, паяю. Никакой грязи и следов ни остается.

Провел тест: мотор 2830 с пропеллером 12" х 4.5" крутился на среднем газе. Регуль через 20 минут стал очень горячим, термоусадка слегка начала усаживаться. Но срыва синхронизации не было.

Musgravehill
Wishnu:

Регуль был без обдува?

плата свободно находилась в трубочке-термоусадке, лежала радиатором вниз на ковре. Обдува почти не было.

virtex

из за 1/5 стоит ли … современные китай регули и так держат 400hz

gorbln

Разобрал 4 своих регулятора HK SS 15/18. В трёх стоят “нормальные” атмеги 8-16, а в одном - ATMEGA8L-8AU. По описанию - этот проц работает на частоте 8MHz. Всё бы ничего, но кварц на плате стоит 16. Это такой хитрый кетайский оверклок? или проц каким-то образом от 16-го кварца работает на частоте 8MHz? Прошивал ли кто-нибудь что-то подобное?

virtex:

из за 1/5 стоит ли … современные китай регули и так держат 400hz

Чувак, ты не прав.Тут дело в том, что люди убирают фильтры в канале регулятора для увеличения быстродействия всего регулятора в целом. Непрошитый регулятор имеет задержку быстродействия порядка 100-150 мс (хотя и понимает 400-герцовый сигнал, однако усредняет, фильтрует его), а прошитый - гораздо меньше. Всё это видно в видео Пираньи, к примеру.

Gapey

в половине китайских регулей стоит ATMEGA8L-8AU и резонатор на 16 Мгц … при 5в питании они прекрасно работают на 16 Мгц …

Bluebird
gorbln:

Это такой хитрый кетайский оверклок? или проц каким-то образом от 16-го кварца работает на частоте 8MHz?

Типа того 😉 Ребята у нас ковыряли прошивку Плюшей, так там стоит частота 16 мГц, хотя Атмега 8 мГц. Самое противное что биты которыми задается деление частоты ставят производители регуляторов такие какие хочется им - вот и получается что на холоде частота уплывает и регулятор не может даже стартануть…
Для себе уже сделал вывод не связываться с регуляторами которые не имеют внешнего кварца. Как будут работать - неясно.

Dimm168pin
gorbln:

Разобрал 4 своих регулятора HK SS 15/18. В трёх стоят “нормальные” атмеги 8-16, а в одном - ATMEGA8L-8AU. По описанию - этот проц работает на частоте 8MHz. Всё бы ничего, но кварц на плате стоит 16. Это такой хитрый кетайский оверклок? или проц каким-то образом от 16-го кварца работает на частоте 8MHz? Прошивал ли кто-нибудь что-то подобное?

забейте на буквы, мега 8, а дальше волновать не должно в случае регулей, приставка L всего навсего значит что чип гарантированно может работать в диапазоне от 2.7 до 5.5 V,( не L 4.5 - 5.5)кристаллы 99,9% идентичны с не L версиями, просто эта партия завелась на 2.7V, для обычной и L версии 16мгц - штатный режим работы, разгон до 24мгц.

romushock

Народ, а кто знает, с чего бы это мне даёт ошибку в 34й строке?

Регули SS15-18A, программатор STK500. Подпаяно вроде правильно - смог слить и сохранить стоковые flash и eeprom. Согласно симоновой табличке шить должен tp.hex. Что не так?

Musgravehill
romushock:

Народ, а кто знает, с чего бы это мне даёт ошибку в 34й строке?

Попробуйте спросить у Егора {gorbln}. Он говорил, что файл tp.hex скачался битым. Вы с github качали архив? Я, вообще, шил прошивкой без калибровки газа.

Wishnu

Кто-нибудь на постоянной основе уже летает на прошитых регулях? Как оно вАПЩЕ в плане отказоустойчивости?
Стоит ставить на достаточно дорогую гексу с камерой?

SovGVD
Wishnu:

Стоит ставить на достаточно дорогую гексу с камерой?

если летает - лучше не трогать, если есть явные проблемы с регулями, то стоит попробовать

virtex

может чуть не в тему но каким образом работает фильтр ppm в прошивке регулятора ? как я пологаю его назначение избавить нас от нежелательной помехи либо неправильной трактовки длинны импульса контроллером …

это что-то вроди среднего арифметического нескольких входящих импульсов ?

как подобные изменения влияют на устойчивость к помехам в силовых цепях питания

Bluebird
Wishnu:

Кто-нибудь на постоянной основе уже летает на прошитых регулях?

Летаем, но статистики мало. Да и иногда понять что в ситуации “вдруг вырубился мотор на гексе” виноват именно перепрошитый регулятор очень непросто… Надо логгер ставить и писать все параметры.
Перешил Плюши 30А - отлично подружились с Назой, ранее не хотели никак. Статейка.

Wishnu

Пришли рц таймеры 18а, распотрошил один - все ок как на картинках, собран на атмеге, площадки выведены. Вечером прошью и погоняю один на ~10а нагрузке 3s и 4s аккумах, померю температуру… Не знаю только стоит ли рисковать и ставить их сразу на боевую гексу)

Musgravehill
virtex:

может чуть не в тему но каким образом работает фильтр ppm в прошивке регулятора ? как я пологаю его назначение избавить нас от нежелательной помехи либо неправильной трактовки длинны импульса контроллером …
это что-то вроди среднего арифметического нескольких входящих импульсов ?
как подобные изменения влияют на устойчивость к помехам в силовых цепях питания

Расчет оборотов происходит не по одному входному PPM, а по десятку. Например, ппм = ( 1000+1005+995-… )/10
Если время следования импульсов 20 мс (50Гц), то суммарное ожидание 200 мс.

  • сглаживание, реализованное в процессоре, чтобы не давать мотору “дергаться”, а плавно менять обороты.

Вот с этим приходится бороться.

lotophagi
Wishnu:

Кто-нибудь на постоянной основе уже летает на прошитых регулях? Как оно вАПЩЕ в плане отказоустойчивости? Стоит ставить на достаточно дорогую гексу с камерой?

Вчера стал регуль на коптере после переворота, даже возможно и что и два… после стабилизации коптер еще раз крутонулся и упал достаточно вертикально. Регуляторы ХК СС 25А - очень мной не любимые по причине вечного головняка с ними. Хотя после перепрошивки летать они стали на много лучше. Это уже второй отказ перепрошитых регулей, первый был на РСтаймеровских 30ках. Отказывают именно под серьезной нагрузкой: расходы на 100%, переворот или резкие раскачивания в одну и другую сторону. При обычном полете, достаточно динамичном, отказы не происходят. От сюда вывод - если прошивать, то регули стараться брать с запасом.

Wishnu

А по температурному режиму вы их прогоняли? Они обдуваются потоком от пропов?

Musgravehill
lotophagi:

Отказывают именно под серьезной нагрузкой: расходы на 100%, переворот или резкие раскачивания в одну и другую сторону. При обычном полете, достаточно динамичном, отказы не происходят.

Похоже, что по заданию обороты мотора меняются слишком быстро => огромные токи => вылетают транзисторы.
Как известно из курса ТАУ, для “быстрого” управления требуется “большая” мощность регуляторов.
Кстати, в прошивке нет отсечки по перегреву и токовой перегрузке.
Я свою Мистери прижимаю к лучам для охлаждения.