Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
решил сравнить damped light в blheli и motor_brake в simonke
Вообще comp_pwm это аналог damped light. На эффективность кроме прошивки будет влиять еще и схемотехника регулятора, в идеале нужно использовать один и тот же. Незнаю правда, насколько блхели хорош на атмегах, всетаки точат его в основном под силабсы. На разных регулях сравнение врядли будет 100% корректным. Кроме того тот же тайминг тоже может влиять на эффективность. А найти одинаковый по характеристикам для обеих прошивок весьма проблематично.
Регуль один и тот же! ztw spider lite 18a. На atmel чипе конечно же. damped light включался и отключался через конфигуратор между тестами. Симонк заливался через rapidflash с указанием режимов (comp_pwm и motor_brake)
Вообще comp_pwm это аналог damped light.
Я тоже так думал, как оказалось нет. Тоже думал что это аналог damped light - но на видео видно что с включеным comp_pwm торможение не работает. Тайминги везде дефолт. Я до этого сравнивал эти моторы на блхели с разными таймингами. Срывов нету в любых диапазонах. Эффективность в пределах погрешности. Таки и летаю на дефолтныйх. Моторы 980кв и пропы 10дюймов.
Я тоже так думал, как оказалось нет.
Да нет, так и есть. У саймонк торможение и comp_pwm это разные вещи. Если на пальцах, то торможение работает при остановке, а comp_pwm только при вращении. Потому торможение и заметно в принципе.
да возможно так и есть. Визуально конечно сложно отличить как оно тормозится в процессе вращения. Гораздо проще понять работу при абсолютном торможении.
снял второе видео.
прямо кардинально отличается работа регулей.
пояснение. На blheli при поднятии газа от нуля до середины обороты не меняются. Причем это так стало в прошивке 3.4 апм коптера. При уровне газа середина и чуть выше коптер сразу взлетает.
на симонке же газ растет линейно как и было на старых прошивках. При этом если коптер стоит криво, то один из моторов не крутится. Стоит его наклонить - начинает вращаться. При этом сразу после калибровки газ растет линейно. Блхели был откалибровка до записи видео (летал на этой прошивке) а симонк калибровал на видео. К сожалению не снял как реагирует блхели на газ сразу после калибровки.
При этом если коптер стоит криво, то один из моторов не крутится. Стоит его наклонить - начинает вращаться. При этом сразу после калибровки газ растет линейно
Не парьтесь по этому поводу, так и должно быть… Сразу после калибровки сигнал на регули идет байпассом на регули, потому и линейно… Как только питание переподключили байпасс отключается и сигнал идет через мозг, то есть просчитывается алгоритмом стабилизации… У меня так на любых регулях и любых контроллерах, кроме самых тупых…
Сергей, я не парюсь) Просто интересно что разные прошивки совершенно по разному ведут себя)
Всем привет!
Уважаемые гуру, такой вот вопросец - имел ли кто дело с регами Emax Nano 20A OPTO?
Чем шьются/настраиваются? Есть ли для них ЮСБ “свисток”, или тока подпаиваться к регу?
Реги из ЭТОГО набора.
На вид как этот, только на 20А.
Чип Силаб, Ф330.
Всем заранее спасибо!
Как правильно конфигурировать симонк прошивку перед заливкой?
Использую Rapidflash
Надо ли STOP RC PULS, FULL RC PULS указывать то которое настроил в трансмиттере? RC CALIBRATION включено. Перезаписываются ли это параметры при калибровке регулей через полетник?
все таки не дает мне такое поведение моторов на 4.3 прошивке)
при этом на 3.3 все раскручивается прелестно синхронно. Ни один мотор не останавливается)
Выглядит, будто полетник дает минимальный газ меньше, чем минимальный рабочий у регулей. Скорее всего, дело в настройках полетника. Регули то откалиброваны.
да вы правы. Так и оказалось. Какого то черта поставил MOT_SPIN_MIN 0.05 вместо стокового 0.15 😃
У меня в регуляторах WiiESC прошивка, и на 3.4 такое же поведение было. Подбирал параметр MOT_SPIN_MIN в минимальное значение когда моторы уверенно все крутятся. На Rcgroups прочитал что для 3.4 так желательно. Но у меня как раз подошло 0.05.
Господа, скажите пожалуйста, можно ли как-нибудь на hobbyking 6a esc оживить oneshot и торможение?
Сейчас пошита последняя блхели. Если включить oneshot моторы как-то попискивают и пытаются хаотично раскрутиться 😃
А торможения нет в настройках даже.
Может быть в симонк удастся это включить? ещё видел упоминания что в новых версиях был у некоторых регулей oneshot и торможение, а в новых убрали.
Или это уже аппаратно несовместимо с концами?
У Блхели в ПВМ используется всего 255 шагов для газа. Когда у Симонка 1000.
К тому же кривая газа у них отличается, Симонк стартует на больших оборотах (но это может наоборот хуже для коптеров).
Планирую использовать Hobbywing Platinum 30A Pro 2-6S ESC OPTO с Пиксхавком на 750мм хексе.
Стоит ли их перепрошить на BlHeli или оставить на SimonK?
Двигатели будут малооборотистые 380Кв с 15 дюймовыми пропами.
Имеет ли смысл вообще заморачиваться с перепрошивкой или и на СимонК все чудно работает?
Стоит ли их перепрошить на BlHeli или оставить на SimonK?
Если все устраивает, то зачем перепрошиваться.
Перепрошить можно, но рекомендуется использовать только ваншот125. В ПВМ у Блхели всего 255 шагов газа против 1000 у остальных. После смены прошивки придется заново настроить ПИДы, ну и найти сначала оптимальную для себя настройку в Блхели.
Доброй ночи!
Помогите пожалуйста с рабочей прошивкой для aquastar 160A water cooled esc т.к по глупости накатал сверху от aquastar 200A (E26.02.04htk)
Спасибо,спасибо,спасибо!
День добрий!
Нуждаюсь в совете и помощи.
Были куплены китайские регуляторы “Readytosky esc 30a”, решил их прошить.
Решил перепрошить, погуляв по форумам и собрав информацию, где указанно если разные ФЕТы то это P\N и прошивку под их нужно. Біло предпринято прошивать TYG.hex от SimonK. Но тут захотелось больше экспериментов и захотел прошить их на blheli, прошивку выбрал согласно таблице, таким образом была выбрана прошивка от RCtime NFS 30a.
Действия которые производил:
Через программу BLHeliSuite и ардуино нано подключился к регулятору, подключение через сигнальный провод и землю. Определилось все и установил прошивку, в конце было всё успешно и вроде радостно. Подключаюсь к стенду, тишина, подключаюсь снова через ардуино уже ошибка таймаут.
Не долго думая, взял USBasp подпоялся к ногам контролера, открыл kkmulticopter выбрал "atmega 8-based brushless ESC + enable Bootloader (8kB flash) и прошивку симонка TGY. Вроде пошел процес, но в конце ошибка.
В этот раз выбираю “atmega 8-based brushless ESC” успешно прошивает, потом выбираю снова "atmega 8-based brushless ESC + enable Bootloader (8kB flash) и снова успех.
Подключаю к стенду, работают!. НО, что-то с калибровкой. Вроде как откалибровал и управляю движком, через секунд 10 снова начинают пищать и уходят на калибровку.
Потом я выбрал в kkmulticopter "atmega 8-based brushless ESC (fuse restore, external clock) и тут в конце прошивки ошибка и ВСЕ, мой регуль перестал отвечать.
Ошибки:
kkmulticopter говорит
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude.exe done. Thank you.
Error during reading of high fuse.
SinaProg:
avrdude -C avrdude.conf -c usbasp -p m8 -U signature:r:sign.tmp:r -U lock:r:lock.tmp:r -U calibration:r:calib.tmp:r -U hfuse:r:hfuse.tmp:r -U lfuse:r:lfuse.tmp:r -U efuse:r:efuse.tmp:r -q
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
BLHeliSuite:
Error
---------------------------
Avrdude FAILED!“set SCK frequency to 93750 Hz
warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
error: programm enable: target doesn’t answer. 1
initialization failed, rc=-1
AVR device initialized and ready to accept instructions
Device signature = 0x000000
Yikes! Invalid device signature.
Expected signature for ATMEGA8 is 1E 93 07
done. Thank you.”
Как думаете, есть еще спасение у него?
Как думаете, есть еще спасение у него?
а) плохой вариант - неправильно прошили фьюзы и запретили reset. В домашних условиях не лечится - только параллельным программатором на вынутом чипе. Проще ATMEGA8 целиком поменять.
б) поставили во фьюзах CKDIV или вообще неверный источник. Насколько я помню - это лечится понижением тактовой частоты avrdude, но командную строку навскидку не подскажу. Там вообще кварц на плате есть?
попробуй для начала написать в командной строке
avrdude -p m8 -c usbasp -b 8
И скопируй сюда результат.
а) плохой вариант - неправильно прошили фьюзы и запретили reset. В домашних условиях не лечится - только параллельным программатором на вынутом чипе. Проще ATMEGA8 целиком поменять.
б) поставили во фьюзах CKDIV или вообще неверный источник. Насколько я помню - это лечится понижением тактовой частоты avrdude, но командную строку навскидку не подскажу. Там вообще кварц на плате есть?
Вот тут би хотелось по подробней. Кварцем и не пахнет.
попробуй для начала написать в командной строке
avrdude -p m8 -c usbasp -b 8
И скопируй сюда результат.
Вот что выводит:
avrdude -p m8 -c usbasp -b 8
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.avrdude done. Thank you.
Вот тут би хотелось по подробней. Кварцем и не пахнет.
Потом я выбрал в kkmulticopter "atmega 8-based brushless ESC (fuse restore, external clock)
Вы установили фьюзы на внешний кварц. Поэтому и спрашиваю про кварц.
Можете максимально крупно (в макрорежиме) сфотографировать плату? Если там нет кварца, то нужен будет внешний источник тактовой частоты (например на любой ардуинке).