Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

ssilk
arb:

только надо понять где смотреть и что.

Насколько я себе представляю, смотреть надо на входе драйверов ключей, на минимально возможных оборотах, разницу в форме/частоте импульсов при включенной и отключенной функции…
Если я правильно понимаю, основное назначение этой функции - не давать мотору останавливаться на малых оборотах, грубо говоря, что то вроде удержания момента… Предположу, что при некоторой частоте измерений BEMF регуль начинает добавлять ширину импулься или дьюти, чтобы результирующее напряжение на обмотках не падало ниже некоего порога… Может я и не прав, ХЗ…)

RG22EM
ssilk:

Насколько я себе представляю, смотреть надо на входе драйверов ключей, на минимально возможных оборотах, разницу в форме/частоте импульсов при включенной и отключенной функции…
Если я правильно понимаю, основное назначение этой функции - не давать мотору останавливаться на малых оборотах, грубо говоря, что то вроде удержания момента… Предположу, что при некоторой частоте измерений BEMF регуль начинает добавлять ширину импулься или дьюти, чтобы результирующее напряжение на обмотках не падало ниже некоего порога… Может я и не прав, ХЗ…)

Видимо от импульса, по сути мотор ведь индуктивная нагрузка, надо обеспечивать резонанс

Вопрос? Что означает в настройках Blheli пункт - Programming by TX??? Программирование по сервокабелю?
И второе - что за резистор и конденсатор надо удалить, чтобы пошло управление программированием по сервокабелю?

arb
RG22EM:

Это Вы с кем сейчас разговаривали ))) (я о тексте выше, про демагнетизацию)

Обычно кого цитируют, тому и отвечают. Т.е. с Сергеем.

RG22EM:

но по серво кабелю из blheli suite не доступны

Настоящий Блхели имеет встроенный загрузчик по сервокабелю. Такой функции нет только у самопеределок.
Но Вы же как-то прошили.

ssilk:

Предположу, что при некоторой частоте измерений BEMF регуль начинает добавлять ширину импулься или дьюти, чтобы результирующее напряжение на обмотках не падало ниже некоего порога… Может я и не прав, ХЗ…)

Я тоже склоняюсь к ширине импульса при неизменной частоте.
Тогда мерить можно и на выходе рега, это проще чем лезть на вход драйвера.
Только есть подозрение, что мотор может как-то сказаться, т.е. мои моторы (средние) уже далеки от мелких и рег может уже не успевает задействовать эту функцию. Как-нибудь попробую (как только время найду).

RG22EM:

Вопрос? Что означает в настройках Blheli пункт - Programming by TX??? Программирование по сервокабелю?

Позволяет калибровать рег с аппы.

RG22EM:

И второе - что за резистор и конденсатор надо удалить, чтобы пошло управление программированием по сервокабелю?

А Вы точно поняли про удаление для программирования.
Обычно удаляют фильтр НЧ на входе (а эта парочка и есть фильтр) для того, чтобы рег мог принимать Дшот.

RG22EM
arb:

Настоящий Блхели имеет встроенный загрузчик по сервокабелю. Такой функции нет только у самопеределок.
Но Вы же как-то прошили.

Я тоже склоняюсь к ширине импульса при неизменной частоте.
Тогда мерить можно и на выходе рега, это проще чем лезть на вход драйвера.
Только есть подозрение, что мотор может как-то сказаться, т.е. мои моторы (средние) уже далеки от мелких и рег может уже не успевает задействовать эту функцию. Как-нибудь попробую (как только время найду).

Позволяет калибровать рег с аппы.

А Вы точно поняли про удаление для программирования.
Обычно удаляют фильтр НЧ на входе (а эта парочка и есть фильтр) для того, чтобы рег мог принимать Дшот.

Запрограммировал через пятаки на плате, процессор там Silab
Как залить загрузчик на процессоры Atmel есть представление, а вот на Silab к сожалению нет. Странно что плата ESC от Emax не имеет загрузчика, неожиданно как-то

arb

Для ответа лучше выделяйте только текст на который отвечаете, а не все подряд.
Я для загрузки использую плату нано. В Блхели сьют есть список плат которые это могут. Также некоторые ПК это умеют.

RG22EM
arb:

Я для загрузки использую плату нано. В Блхели сьют есть список плат которые это могут. Также некоторые ПК это умеют.

Да с ардуинами я разобрался, нас тут уже несколько, кто не одолел восстановление возможности программирования регуляторов ESC EMAX Blheli 30A по серво кабелю…
Вторая странность - после прошивки на новую версию - 14.9 не доступно программирование через аппаратуру, хотя в конфигурации эта опция включена, подключаю от приемника по PWM к сервокабелю, при поднятом стике газа подаю питание и попадаю в калибровку стика газа )))
в режим программирования регулятор не входит
Куда копать?

tuskan
RG22EM:

при поднятом стике газа подаю питание и попадаю в калибровку стика газа )))

при поднятом стике газа надо вроде питание на регуль подать

RG22EM
tuskan:

при поднятом стике газа надо вроде питание на регуль подать

удалось попасть в программирование ))) после того как проиграет мелодия в нижнем положении газа резко поднять стик вверх…
Но программировать через аппу нереально…

Для начинающих пилотов как я это удобно, настройка стика газа совпадает с регуляторами с прошивкой SimonK, ручку вверх, подключить аккумулятор, пропищало ручку вниз, пропищало и проиграло мелодию через 3 секунды можно пробовать, регуль окалибровался на аппу, переподключил аккумулятор, можно армиться и летать

Вопрос как залить загрузчик Blheli в процессор Silab F330 остался невыясненным

arb
RG22EM:

в режим программирования регулятор не входит
Куда копать?

А зачем он Вам нужен? Все настройки отлично делаются через Блхели Сьют.
Я им раз попользовался и для себя понял, что не стоит он того.

RG22EM:

Вопрос как залить загрузчик Blheli в процессор Silab F330 остался невыясненным

Я так и не понял, что у Вас не получается.

RG22EM
arb:

А зачем он Вам нужен? Все настройки отлично делаются через Блхели Сьют.
Я им раз попользовался и для себя понял, что не стоит он того.

Я так и не понял, что у Вас не получается.

У меня не получается настраивать оное изделие через однопроводный интерфейс, то-есть по сервокабелю, используя BLHELI SUITE…

Дэвид в своем бложике пишет, что без удаления пары деталей программирование по одно проводному интерфейсу невозможно…

У меня версия 30А, картинко другая …
Что здесь на плате надо удалить???

ssilk
RG22EM:

У меня не получается настраивать оное изделие через однопроводный интерфейс

А зачем оно Вам? Я вот года 3 назад прошил такие же на 20 А через пятаки, так больше туда и не лазил, нет такой необходимости… Впрочем, как и в настройках с аппы.

RG22EM
ssilk:

А зачем оно Вам? Я вот года 3 назад прошил такие же на 20 А через пятаки, так больше туда и не лазил, нет такой необходимости… Впрочем, как и в настройках с аппы.

Я тоже прошил, да они и были прошиты версией 14.2, прошил 14.9…

  1. Удобно, вот к примеру захочу я защиту по температуре снять, мне на 450 раме она точно не понадобится, кувыркаться как-то не хочется, так неудобно, с рамы снимай, термоусадку вскрывай, к пятакам тоже не очень легко коннектится …
  2. Важен сам процесс, разобраться почему именно на этих изделиях оно не заряжено как должно…
  3. Выбор с ESC был не удачен, изначально хотел иметь программирование через сервокабель, ан нет ))) а косяки я привык устранять, если это возможно
ssilk
  1. Удобно, не спорю… Но, не нужно… Эта защита у Вас никогда не сработает, будь она включена или снята… Кроме того, непонятно почему Вы ее сразу не сняли? )))
  2. Кто сказал, что именно в этом изделии оно должно? Это кастомный продукт, и если производитель счел нужным удалить/не ставить бутлоадер, значит так и надо.
  3. Обычно, люди покупают регули, чтобы летать, а не для возможности программирования…) Опять же, производитель лучше знает, что косяк, а что нет…)
    Спросите, зачем же я тогда прошивал? В те времена было много споров по прошивке этих регулей, в том числе и на этом форуме, и я специально их купил и прошил, остальные 60+ регулей, что у меня есть летают(некоторые даже лучше, чем многие современные) в том виде, как куплены и никаких прошивок и настроек не требуют…
    В общем, вся эта суета очень похожа на синдром кота и яиц…)
RG22EM
ssilk:

В общем, вся эта суета …

А опыт!
Теперь знаю как…
Второе, поправил значения мин и макс выставив 1020 и 1980, на малом газу да и вообще во всем спектре оборотов регуляторы работают очень мягко…
Да, скорее всего регуляторы достойно будут работать “из коробки”…
…и я больше техник…хотя на своей 450 раме летаю со скоростью 18 м/сек )))
Кстати регули имели разные настройки, что непонятно, пара правда совпадала

arb
RG22EM:

Удобно

Если так хочется, то припаяйте к пятакам 2 провода и разъем и настраивайте рег вообще не разбирая коптер.

RG22EM:

Что здесь на плате надо удалить???

Без схемы платы и самой платы сказать не получится.
Даже не представляю зачем ставить защиту от настройки. На нормальных регах такого нет.
Поищите в инете, может кто такую же статью сделал и на Ваш рег.

Но, если можно через пятаки, то я бы вообще не парился.

RG22EM
arb:

Поищите в инете, может кто такую же статью сделал и на Ваш рег.

Да, удалось найти статью, на моих регуляторах тоже нужно удалить конденсатор и резистор, правда на моих платах конденсатор уже удалён, осталось удалить резисторы, но они такие мелкие )))

Ссылка на статью здесь:

Но самый цимус в двух комментариях.
Схема платы с отмеченными позициями, что именно надо удалить

RG22EM
arb:

ссылка не открывается.

я не знаю как на этом форуме вставить ссылку, чтобы она не билась, вставлю так
http :// www . parkflye r.ru /ru/blogs/view_entry/13189/#position=26769185

RG22EM

Резистор и конденсатор на входе тянули шину к земле, после удаления программирование через серво кабель стало доступно, можно оперативно посмотреть показания PWM_MIN и PWM_MAX после калибровки уже в действующей модели. Резистор там был на 10килоом, в других регуляторах видимо аналогичная ситуация

10 days later
RG22EM

Одолев регуляторы EMAX заработал новую головную боль купив регуляторы Hobbypower 30A Blheli_s.
Не видятся из Blheli Suite )))
… Орешек знаний твёрд, но всё же, мы не привыкли отступать…
Вскрытие показало, что регуляторы собраны на процессоре атмега 8L, пятаков для подключения нет…
Кто в курсе, можно по аналогии с предыдущими подключиться, по трём проводам? И куда паяться

ssilk

В меге скорее всего есть бутлоадер, попробуйте подключиться через сигнальный провод… И не покупайте больше всякую ерунду…)