Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Добрый день всем. Купил на Али регуляторы Sky Linker 30A. Вот такие(не реклама):ru.aliexpress.com/item/32955511001.html
Их вообще реально перепрошить и если да, то ткните носом в прошивку.
Купил на Али регулятор SkyLinker 40A (снял термоусадку, на микросхеме ATMEL ATMEGA8A U-TH 35469L 19268BT)
Вращался только в одну сторону (“по-самолётному” от -100 до 0 по приборам пульта радиоуправления)
Далее купил на Али Arduino Nano v3.0 c преобр. USB-UART CH340
(на микросхеме MEGA328P U-TH 354730 2002CHW) и синий USB-кабель. Кабель это очень важно! (я много времени убил чтобы понять, что мой старый длинный кабель вызывает ошибки синхронизации при перепрошивке, а вот по коротенькому синему с али прошилось сразу)
Снял термоусадку с регулятора, там есть шесть площадок для подпайки проводов GND, VCC, MOSI. MISO, SCK, Reset. Тестером прозвоните чтобы не ошибиться что где. Подпаянные к регулятору провода воткнул в Arduino Nano, её сделал программатором, и перепрошил регулятор программой kkflashtool_win32 и прошивкой SimonK, TGY.HEX, поставив в параметрах прошивки вместо нуля единичку: RC_PULS_REVERSE = 1 ; Enable RC-car style forward/reverse throttle
Теперь регулятор крутит мотор от курка газа, в обе стороны соответственно, -100…0 в одну сторону, 0…+100 в другую сторону. Из самолётного регулятор стал автомобильным. Хочу на нём аэролодку собрать, чтобы можно было из травы назад выезжать.
Кварц для прошивки данного регулятора не использовал, потратил несколько часов времени чтобы посмотреть ролики в интернете и найти другую инфу как прошивать, например вот статья что куда подключать: voltom.ru/…/95-podklyuchenie-i-proshivka-mikrokont…
Не попадались ли кому такие регуляторы?
HM15A-L BLheli REV11.2
Там прошивка BLHeli. Конфигуратор видит (через стек с Айнавом), что они есть, но конфигурацию из них прочесть не может. Сами они рабочие, но в сравнении с другими оказались менее эффективными. Может, есть смысл их прошить, чтобы хотя бы параметры можно было увидеть? Только вот не знаю, какую модель прошивки взять.
Посмотрите на счет фильтрующей RC цепочки на сигнальном входе, если она есть - конденсатор надо удалить. Тогда регулятор прочитается, и перешьется.
Ребят, такое дело, имеются регули NIDICI 40А, каким-то странным образом после запитки от лабараторника они сдохли, вроде как убиты контроллеры stm, такой вопрос, как их теперь прошить без бутлоадера? Есть прошивка для blheli32. Чипы заменил.
подскажите пожалуйста. В наборе квадра шли регуляторы скорости Favourite LittleBee 30A ESC BLHeli-S OPTO 2-6S (маркировка), один грелся и движок не работал. купил новый. Favourite LittleBee 30A ESC OPTO 2-6S (маркировка). И… тоже не работает. При этом BLHeli-configurator определяет коробочные как A-H-25, а новый FVT LittleBee 30A. Почему такая разница? и почему не работает движок? Я даже чуваков в магазине напряг они затестили регуль при мне, он рабочий.
один грелся и движок не работал
Есть уверенность в том что моторчик исправный ?
почему не работает движок
может стоит движки местами поменять? с другим регулём этот моторчик работает?
может стоит движки местами поменять? с другим регулём этот моторчик работает?
поменял, работает
Есть уверенность в том что моторчик исправный ?
проверил, работает
а чем вообще отличаются BLheLi_S 30A и LittleBee 30A?
привет .нашел такие же регули у себя,они как близнецы., но с разными мосфетами:" 6504"и “1A003GMT”. могут ли они быть друг для друга донорами ?с одного на другой перекинуть .в аналогах их не нашел в поиске. Что на одном регуле, что на другом по одному убитому мосфету. При всей одинаковости,по всем ХАРАКТЕРИСТИКАМ выходит ,что 6504 значительно мощнее.
а чем вообще отличаются BLheLi_S 30A и LittleBee 30A?
BLheLi_S и BLheLi - это название прошивки с S более современная и лучше пользоваться ей (т.е. регами, которые ее поддерживают).
LittleBee - это марка (название) рега. Но. С BLheLi_S отличается от того где это не написано, т.к. тот рег поддерживает исключительно BLheLi, а значит прошить BLheLi_S не получиться.
проверил, работает
Еще есть смысл поставить вместо исправных регов нерабочие (может место заколдованное 😃 ). Бывает контакта нет где-нибудь, а грешат сразу на рег или мотор.
А так самый худший вариант - сгорели. На них не ставят электролитические конденсаторы. Из-за этого при удачном, а точнее неудачном включении выгорают силовые ключи.
могут ли они быть друг для друга донорами ?
Скорее нет, чем да. Все зависит потянут ли драйвера.
При всей одинаковости,по всем ХАРАКТЕРИСТИКАМ
Характеристики разные, порой слишком. Напряжение только совпадает. Но это далеко не все параметры.
выходит ,что 6504 значительно мощнее.
Как раз скорее наоборот. У 6504 ток меньше, но это ерунда. Сопротивление в открытом состоянии почти в 2 раза больше, а значит потери при одинаковом токе будет в 2 раза больше.
Зато заряд затвора в 2 раза меньше. А значит при одинаковых драйверах будет открываться быстрее. Соответственно потери при открытии/закрытии меньше.
BLheLi_S и BLheLi - это название прошивки с S более современная и лучше пользоваться ей (т.е. регами, которые ее поддерживают).
LittleBee - это марка (название) рега. Но. С BLheLi_S отличается от того где это не написано, т.к. тот рег поддерживает исключительно BLheLi, а значит прошить BLheLi_S не получиться.Еще есть смысл поставить вместо исправных регов нерабочие (может место заколдованное 😃 ). Бывает контакта нет где-нибудь, а грешат сразу на рег или мотор.
А так самый худший вариант - сгорели. На них не ставят электролитические конденсаторы. Из-за этого при удачном, а точнее неудачном включении выгорают силовые ключи.Скорее нет, чем да. Все зависит потянут ли драйвера.
Характеристики разные, порой слишком. Напряжение только совпадает. Но это далеко не все параметры.
Как раз скорее наоборот. У 6504 ток меньше, но это ерунда. Сопротивление в открытом состоянии почти в 2 раза больше, а значит потери при одинаковом токе будет в 2 раза больше.
Зато заряд затвора в 2 раза меньше. А значит при одинаковых драйверах будет открываться быстрее. Соответственно потери при открытии/закрытии меньше.
а что означает Максимальная рассеиваемая мощность (Pd)? у второй 5 w у первой 85w. //вот думаю стоит ли перекинуть с одной на другую. минимум чем рискую-спаленым мосфетом , макимум-спаленным мотором.
а что означает Максимальная рассеиваемая мощность (Pd)?
Что-то типа сколько выброса тепла может выдержать корпус без разрушения кристалла. Посчитать можно умножив напряжение питания мосфета на максимальный ток через мосфет.
вот думаю стоит ли перекинуть с одной на другую. минимум чем рискую-спаленым мосфетом , макимум-спаленным мотором.
Перекинуть можно. Ну мотор вряд-ли сгорит, скорее просто дергаться будет. А вот рег скорее всего не заработает. У себя пробовал так делать даже из 2-х одинаковых все равно не заработало. Это бывает когда 1 сгорел, а остальные подгорели. При попытке запустить рег остальные просто догорают. Но может запуститься, но не выдавать полные обороты.
SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести, подсоединил к компу, что смог настроил, хотя вопросы остались:), но столкнулся со странной работой Трёх регулей в паре с моторами, прилагаю видео, четвёртый мотор стартует правильно, всЁ тип топ, правда после небольшой работы, появляется запашОк подгорелого…(((😍, а эти три после такой пробы старта греются, подскажите куда рыть, помочь школярам хочется, но никогда с таким явлением не сталкивался…регули Favourite LittieBee-Spring 30A
видео чуть позже появится, закачивается
SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести, подсоединил к компу, что смог настроил, хотя вопросы остались:), но столкнулся со странной работой Трёх регулей в паре с моторами, прилагаю видео, четвёртый мотор стартует правильно, всЁ тип топ, правда после небольшой работы, появляется запашОк подгорелого…(((😍, а эти три после такой пробы старта греются, подскажите куда рыть, помочь школярам хочется, но никогда с таким явлением не сталкивался…регули Favourite LittieBee-Spring 30A
Странное поведение регулей и моторов
видео чуть позже появится, закачивается
С каким только г… не сталкивался под названием “литтл -би”,последний мне угробил обмотку на ксинге. Не те уже пчёлки.
SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести
С учетом того что его уже пробовали запустить, не факт что движки живые. Звоните обмотки, звоните обмотки на корпус. Визуально верх обмоток посмотрите, не видно ли где перетертых проводов сверху.
BLHeli suite-ом подключитесь к регулям, может в настройках регулей чего поправить надо.
Регулем который “нормально стартует”, остальные моторы попробуйте.
Каким-нибудь заведомо исправным самолетным simonk-ом (красный или желтый китаец) и сервотестером моторы попробуйте запустить.
подскажите куда рыть,
Если правильно увидел, то на регах нет электролитов. Из-за этого подгорели ключи, но не выгорели полностью, поэтому может так странно работать.
Проверить можно заменой на исправный рег.
Сумеете поменять ключи, то все меняйте. А так замена всех регов с установкой электролитов.
На моих 30А пчелах по входу питания было керамики насыпано. Однако я ещё электролитов добавил. По 470uF на каждый регуль.
Точно не вспомню конечно, но суммарно порядка 600-700 мкф на регуль вышло.
То есть в стоке там порядка 200мкф было.
На моих 30А пчелах по входу питания было керамики насыпано.
Пчелки обычно усыпаны керамикой. При определенных условиях не спасает.
Однако я ещё электролитов добавил. По 470uF
Проверено, помогает и решает проблему.
Большое Спасибо Всем за советы. Примерно в этом направлении и собирался идти, да надо всЁ распаивать и начинать всЁ с нуля… Спасибо.
День работы, чего добился… один мотор в корзину, он не стартует нормально, иногда можно запустить,поймать момент на малых оборотах,как только стартует потом управляется, выкинул заменил, остальные три видимо из за того что в параллеле,вели себя также, по отдельности без проблем, всЁ штатно. Всё собрал, в проге Qgroundcontrol всё проверил, двигателя работают,как по отдельности так и хором хорошо, откалибровал компас, аксели, рама выставлена, вот калибровка регулей в окне Power не могу сказать что всЁ гладко подключаю по УСБи, нажимаю калибровка подключаю питание, но подтверждение не проходит, дальше включаю борт, перед включен, есть связь приёмника и передатчика, телеметрийная Фриска, нажимаю волшебную кнопку, поёт, дальше не мигает горит синим, стик вправо до упора, музыка,армед прошЁл, стиком прибавляю ГАЗ…ПОЛНОЕ молчание…, полный СТУПОР, что я не ТАК…делаю, может кто в личку напишет, подсобите братцы… в проге все каналы радио работают,колибровал, всЁ двигается, думал отсутствие ЖПС,прикрутил, 15 спутников, показывает дом на карте, НО НЕ Летит *цуко.
инет слабый,пока загрузилось, может что,кто подскажет, это не мне, я могу сейчас отдать, это детишкам в школу, хотя понимаю что им не летать, деньги отмыты, всЁ это вылетит в помойку…(((