Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

arb
Koryshka:

а чем вообще отличаются BLheLi_S 30A и LittleBee 30A?

BLheLi_S и BLheLi - это название прошивки с S более современная и лучше пользоваться ей (т.е. регами, которые ее поддерживают).
LittleBee - это марка (название) рега. Но. С BLheLi_S отличается от того где это не написано, т.к. тот рег поддерживает исключительно BLheLi, а значит прошить BLheLi_S не получиться.

Koryshka:

проверил, работает

Еще есть смысл поставить вместо исправных регов нерабочие (может место заколдованное 😃 ). Бывает контакта нет где-нибудь, а грешат сразу на рег или мотор.
А так самый худший вариант - сгорели. На них не ставят электролитические конденсаторы. Из-за этого при удачном, а точнее неудачном включении выгорают силовые ключи.

толяпа:

могут ли они быть друг для друга донорами ?

Скорее нет, чем да. Все зависит потянут ли драйвера.

толяпа:

При всей одинаковости,по всем ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Характеристики разные, порой слишком. Напряжение только совпадает. Но это далеко не все параметры.

толяпа:

выходит ,что 6504 значительно мощнее.

Как раз скорее наоборот. У 6504 ток меньше, но это ерунда. Сопротивление в открытом состоянии почти в 2 раза больше, а значит потери при одинаковом токе будет в 2 раза больше.
Зато заряд затвора в 2 раза меньше. А значит при одинаковых драйверах будет открываться быстрее. Соответственно потери при открытии/закрытии меньше.

толяпа
arb:

BLheLi_S и BLheLi - это название прошивки с S более современная и лучше пользоваться ей (т.е. регами, которые ее поддерживают).
LittleBee - это марка (название) рега. Но. С BLheLi_S отличается от того где это не написано, т.к. тот рег поддерживает исключительно BLheLi, а значит прошить BLheLi_S не получиться.

Еще есть смысл поставить вместо исправных регов нерабочие (может место заколдованное 😃 ). Бывает контакта нет где-нибудь, а грешат сразу на рег или мотор.
А так самый худший вариант - сгорели. На них не ставят электролитические конденсаторы. Из-за этого при удачном, а точнее неудачном включении выгорают силовые ключи.

Скорее нет, чем да. Все зависит потянут ли драйвера.

Характеристики разные, порой слишком. Напряжение только совпадает. Но это далеко не все параметры.

Как раз скорее наоборот. У 6504 ток меньше, но это ерунда. Сопротивление в открытом состоянии почти в 2 раза больше, а значит потери при одинаковом токе будет в 2 раза больше.
Зато заряд затвора в 2 раза меньше. А значит при одинаковых драйверах будет открываться быстрее. Соответственно потери при открытии/закрытии меньше.

а что означает Максимальная рассеиваемая мощность (Pd)? у второй 5 w у первой 85w. //вот думаю стоит ли перекинуть с одной на другую. минимум чем рискую-спаленым мосфетом , макимум-спаленным мотором.

arb
толяпа:

а что означает Максимальная рассеиваемая мощность (Pd)?

Что-то типа сколько выброса тепла может выдержать корпус без разрушения кристалла. Посчитать можно умножив напряжение питания мосфета на максимальный ток через мосфет.

толяпа:

вот думаю стоит ли перекинуть с одной на другую. минимум чем рискую-спаленым мосфетом , макимум-спаленным мотором.

Перекинуть можно. Ну мотор вряд-ли сгорит, скорее просто дергаться будет. А вот рег скорее всего не заработает. У себя пробовал так делать даже из 2-х одинаковых все равно не заработало. Это бывает когда 1 сгорел, а остальные подгорели. При попытке запустить рег остальные просто догорают. Но может запуститься, но не выдавать полные обороты.

1 month later
Седой_55

SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести, подсоединил к компу, что смог настроил, хотя вопросы остались:), но столкнулся со странной работой Трёх регулей в паре с моторами, прилагаю видео, четвёртый мотор стартует правильно, всЁ тип топ, правда после небольшой работы, появляется запашОк подгорелого…(((😍, а эти три после такой пробы старта греются, подскажите куда рыть, помочь школярам хочется, но никогда с таким явлением не сталкивался…регули Favourite LittieBee-Spring 30A

видео чуть позже появится, закачивается

толяпа
Седой_55:

SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести, подсоединил к компу, что смог настроил, хотя вопросы остались:), но столкнулся со странной работой Трёх регулей в паре с моторами, прилагаю видео, четвёртый мотор стартует правильно, всЁ тип топ, правда после небольшой работы, появляется запашОк подгорелого…(((😍, а эти три после такой пробы старта греются, подскажите куда рыть, помочь школярам хочется, но никогда с таким явлением не сталкивался…регули Favourite LittieBee-Spring 30A

Странное поведение регулей и моторов

видео чуть позже появится, закачивается

С каким только г… не сталкивался под названием “литтл -би”,последний мне угробил обмотку на ксинге. Не те уже пчёлки.

Mef78
Седой_55:

SOS… Принесли квадрик из школы, попросили помочь завести

С учетом того что его уже пробовали запустить, не факт что движки живые. Звоните обмотки, звоните обмотки на корпус. Визуально верх обмоток посмотрите, не видно ли где перетертых проводов сверху.
BLHeli suite-ом подключитесь к регулям, может в настройках регулей чего поправить надо.
Регулем который “нормально стартует”, остальные моторы попробуйте.
Каким-нибудь заведомо исправным самолетным simonk-ом (красный или желтый китаец) и сервотестером моторы попробуйте запустить.

arb
Седой_55:

подскажите куда рыть,

Если правильно увидел, то на регах нет электролитов. Из-за этого подгорели ключи, но не выгорели полностью, поэтому может так странно работать.
Проверить можно заменой на исправный рег.
Сумеете поменять ключи, то все меняйте. А так замена всех регов с установкой электролитов.

Mef78

На моих 30А пчелах по входу питания было керамики насыпано. Однако я ещё электролитов добавил. По 470uF на каждый регуль.
Точно не вспомню конечно, но суммарно порядка 600-700 мкф на регуль вышло.
То есть в стоке там порядка 200мкф было.

arb
Mef78:

На моих 30А пчелах по входу питания было керамики насыпано.

Пчелки обычно усыпаны керамикой. При определенных условиях не спасает.

Mef78:

Однако я ещё электролитов добавил. По 470uF

Проверено, помогает и решает проблему.

Седой_55

Большое Спасибо Всем за советы. Примерно в этом направлении и собирался идти, да надо всЁ распаивать и начинать всЁ с нуля… Спасибо.

Седой_55

День работы, чего добился… один мотор в корзину, он не стартует нормально, иногда можно запустить,поймать момент на малых оборотах,как только стартует потом управляется, выкинул заменил, остальные три видимо из за того что в параллеле,вели себя также, по отдельности без проблем, всЁ штатно. Всё собрал, в проге Qgroundcontrol всё проверил, двигателя работают,как по отдельности так и хором хорошо, откалибровал компас, аксели, рама выставлена, вот калибровка регулей в окне Power не могу сказать что всЁ гладко подключаю по УСБи, нажимаю калибровка подключаю питание, но подтверждение не проходит, дальше включаю борт, перед включен, есть связь приёмника и передатчика, телеметрийная Фриска, нажимаю волшебную кнопку, поёт, дальше не мигает горит синим, стик вправо до упора, музыка,армед прошЁл, стиком прибавляю ГАЗ…ПОЛНОЕ молчание…, полный СТУПОР, что я не ТАК…делаю, может кто в личку напишет, подсобите братцы… в проге все каналы радио работают,колибровал, всЁ двигается, думал отсутствие ЖПС,прикрутил, 15 спутников, показывает дом на карте, НО НЕ Летит *цуко.

Седой_55

инет слабый,пока загрузилось, может что,кто подскажет, это не мне, я могу сейчас отдать, это детишкам в школу, хотя понимаю что им не летать, деньги отмыты, всЁ это вылетит в помойку…(((

4 months later
a_semchenko

Уважаемые специалисты по BlHeli!
Требуется помощь по настройке или прошивке регулятора Favorute LittleBee 20A BlHeli-S для самолета.
Я уже создал тему в ветке, наверное, зря - сюда сразу надо было идти)
Вобщем, проблема такая: damped light mode.
К регулятору есть доступ через Ардуино, прошивка AH-15, это уже я ее туда прошил, изначально BlHeli Suit сказала, что память регулятора, похоже, залочена.
Так вот, сколько ни искал, не нашел, где можно выключить damped light mode. Более того, изучение найденного практически укрепило во мне мысль, что никак, этот режим есть неотъемлемая часть BlHeli-S.
В этой связи вопросы…

  1. есть ли варианты отключения damped light mode в BlHeli-S? Если нет, то
  2. какие прошивки имеют возможность такого отключения? На мелколете у меня Siskin 11A, работает отлично, даже через USB-линкер видится, в отличие от LittleBee.
    Видео работы мотора с самолетным Турниги и коптерным LittleBee c BlHeli-S

Заранее благодарен,
с уважением, Алексей

arb
a_semchenko:
  1. есть ли варианты отключения damped light mode в BlHeli-S?

Если только сами поменяете прошивку.

a_semchenko:

какие прошивки имеют возможность такого отключения?

Без буквы “_S”.

a_semchenko:

Вобщем, проблема такая: damped light mode.

А в чем проблема?

a_semchenko
arb:

А в чем проблема?

Да, самое-то главное забыл)) Регули купил для самолета. Нравится все - и мотор с ними тянет отлично, и стика слушаются отлично. Но активное торможение мне не нужно. Привыкнуть, конечно, можно, но - нет.

arb:

Если только сами поменяете прошивку.

В смысле - самому внести изменения в прошивку BlHeli-S? Правильно ли я понимаю, что 3 версии прошивки: BlHeli, BlHeli-S и BlHeli_32 не взаимозаменямы, т.е. предназначены для конкретного железа?

arb:

Без буквы “_S”

На BlHeli_32 попробовал (с другим регулятором, Siskin) - там такая возможность есть. На обычных BlHeli тоже есть? Можно, конечно, заказать регуль и попробовать…но это время и деньги((

С уважением, Алексей

arb
a_semchenko:

В смысле - самому внести изменения в прошивку BlHeli-S?

да.

a_semchenko:

Правильно ли я понимаю, что 3 версии прошивки: BlHeli, BlHeli-S и BlHeli_32 не взаимозаменямы, т.е. предназначены для конкретного железа?

Правильно.

a_semchenko:

На обычных BlHeli тоже есть?

Вот как раз у них есть возможность отключать.

a_semchenko:

На BlHeli_32 попробовал

Этот уже в развитие S. Тоже не стали ставить выключатель.

Вообще этот режим предназначен для быстрой смены режима. На коптере это повышает точность в управлении. Для самолета главное отключить тормоз для свободного вращения винта при остановке - это отдельная настройка.

a_semchenko

Спасибо, Рамазан!
Ситуация прояснилась))
К счастью, пара заказанных регуляторов с S, похоже, потерялась)) едет 32, что хорошо.

arb:

Этот уже в развитие S. Тоже не стали ставить выключатель.

В 32-й есть подтормаживание во всех новых версиях, и кнопка тоже есть (в мануале вычитал), так что смело можно для самолетов брать.
А именно тормоз, который действует при нулевом газе, есть на всех версиях. И кнопка для его включения и выключения есть.

С уважением, Алексей

arb
a_semchenko:

В 32-й есть подтормаживание во всех новых версиях, и кнопка тоже есть (в мануале вычитал), так что смело можно для самолетов брать.

Вполне возможно. Меня коптерные интересуют, самолетные не проверял, но по идее могли обновить (давно не смотрел).

a_semchenko:

Спасибо, Рамазан!
Ситуация прояснилась))

Пожалуйста. И Вам спасибо, что поделились инфой.

14 days later
a_semchenko

И опять не угадал((
Приехал LittleBee Summer 30 с BlHeli-32. Подключиться через серво-кабель пока не удалось, через один линкер вообще ничего не видит BlHeli Suit, а через второй коннектится, но читать сетап не желает. Чес по Интернету показал, что в такие ставят 32.3. Что значит, регенеративное торможение включено на заводе. С 32.4 оно с завода выключено и есть кнопка для включения.
Насчет подключения непосредственно к процессору при помощи Ардуино пока не понял - вообще такая возможность на 32-х битный ESC есть или нет? По крайней мере, схемы расположения выводов не нашел (хотя сами выводы на плате есть).

kasatka60
a_semchenko:

Регули купил для самолета. Нравится все - и мотор с ними тянет отлично, и стика слушаются отлично. Но активное торможение мне не нужно.

Вроде же для самолетов нужно активное торможение движка, чтобы планировал долго

a_semchenko
kasatka60:

Вроде же для самолетов нужно активное торможение движка

У меня 3Д, мне не нужно, чтоб планировал, хочу плавности полета. Похоже, придется привыкать к тому, что есть. Регуляторы с BlHeli определенно работают лучше, чем все те, что у меня уже есть. Это касается и мощности/тяги мотора, и силы подхвата при резкой даче газа, и экономичности. Думаю, что кроме современной элементной базы программа играет большую роль. Для самолетчиков надо просто поискать с прошивкой от 32.4, но на али и иже с ними это проблематично, и вот, похоже, почему.
BlHeli-32 уже не является программой с открытым кодом, и это, в частности, одна из причин, почему Конфигуратор из Хрома с такими прошивками не работает. Для того, чтобы выпускать регуляторы с BH-32, производители должны платить денежку разработчикам этого замечательного ПО. Чтобы обеспечить получение этих денежек разработчики убрали возможность заливки новых версий с локальной машины, теперь для получения новой версии прошивки BlHeli Suit должна идти за этой версией в Интернет. Видимо, реализована также проверка - какой именно регулятор будет зашиваться - кошерный или “левый”, со всеми вытекающими. Правда, я этого еще не проверял и как работает алгоритм определения кошерности - тупо по названию регуля или еще как - не знаю.
Опять же не знаю, можно ли программировать такие регуляторы через специально предназначенные пины, а не через сервокабель. Никаких документов на этот счет, в т.ч. с расположением и назначением пинов, я не нашел в отличие от BlHeli и BlHeli_S.

PS вот только что получил ответ от продавца. Спрашивал - какая версия программы установлена в регуль.

DShot1200

)))