Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
А что за плата управления коптером?
КоптерКонтрол
щас добавили калибровку, я считаю это неудобством для коптеров если честно, кароче она есть, алгоритм как обычно.
Да, действительно, колибровка есть, вчера откалибровал. Теперь все моторы заводятся одновременно 😃
Победил-таки связку 18а рцтаймеры +4s аккум + моторы mt3506 + кастомная прошивка+ наза контроллер 😉
Simonk’овсие прошивки к сожалению пока запустить не удалось, зато удалось мультивийную. Сборка последняя из папки Trunk.
По сравнению с 12а авиониксами гейны удалось поднять не так уж сильно - на гексе со 180 до ~250, но как-то при этом коптерок побалтывает. Думаю из-за того, что запускал его в комнате - он создает очень сильный ветер и сам же об него спотыкается, попозже выйду на улицу проверю как там будет.
.include "common.inc"
#define Typ "Plush 30"
;*********************
; PORT B definitions *
;*********************
;#define 7
;#define 6
#define DbgLED 5; ;o (sck stk200 interface)
;#define 4 (miso stk200 interface)
;#define 3 (mosi stk200 interface)
#define AnFET 2 ;o
#define BnFET 1 ;o
#define CnFET 0 ;o
#define INIT_PB 0
#define DIR_PB (1<<AnFET)+(1<<BnFET)+(1<<CnFET)+(1<<DbgLED)
#define BRAKE_PB (1<<AnFET)+(1<<BnFET)+(1<<CnFET)
#define DbgLEDOn sbi PORTB, DbgLED
#define DbgLEDOff cbi PORTB, DbgLED
;*********************
; PORT C definitions *
;*********************
#define INIT_PC 0
#define DIR_PC 0
#define BRAKE_PC 0
;*********************
; PORT D definitions *
;*********************
;#define 7 ;i <plus> comparator input (AIN0)
#define c_comp 6 ;i common comparator input (AIN0)
#define ApFET 5 ;o
#define BpFET 4 ;o
#define CpFET 3 ;o
#define rcp_in 2 ;i r/c pulse input
#define INIT_PD 0
#define DIR_PD (1<<ApFET)+(1<<BpFET)+(1<<CpFET)
#define BRAKE_PD 0
;*********************
; ADC definitions *
;*********************
#define mux_a 5 ; ADC5 phase input
#define mux_b 4 ; ADC4 phase input
;#define 3 ; ADC3
;#define 2 ; ADC2
#define temp_adc 1 ; ADC1 temperature control input
#define accu_adc 0 ; ADC0 voltage control input
;*********************
; FET Control *
;*********************
#define ApFET_on sbi PORTD, ApFET
#define ApFET_off cbi PORTD, ApFET
#define AnFET_on sbi PORTB, AnFET
#define AnFET_off cbi PORTB, AnFET
#define BpFET_on sbi PORTD, BpFET
#define BpFET_off cbi PORTD, BpFET
#define BnFET_on sbi PORTB, BnFET
#define BnFET_off cbi PORTB, BnFET
#define CpFET_on sbi PORTD, CpFET
#define CpFET_off cbi PORTD, CpFET
#define CnFET_on sbi PORTB, CnFET
#define CnFET_off cbi PORTB, CnFET
;*************************
; Comparator definitions *
;*************************
.macro AcInit
.endmacro
.macro AcPhaseA
ACChannel mux_a
ACMultiplexed
.endmacro
.macro AcPhaseB
ACChannel mux_b
ACMultiplexed
.endmacro
.macro AcPhaseC
ACNormal
.endmacro
;*************************
; Parameters *
;*************************
#undef MOT_BRAKE
#undef READ_CALIBRATION
#define OVERCLOCK
#define F_CPU 16000000 ; 16Mhz internal RC oscilator (overclocked)
;*************************
; Power settings *
;*************************
#define PCT_PWR_MIN 6 ; Min power 3%
;*************************
; Power curve *
;*************************
PWR_CURVE_POINT(01, 3500, 25)
PWR_CURVE_POINT(02, 7000, 50)
;*************************
; Startup settings *
;*************************
#define RPM_STEP_INITIAL 170 ; 155
#define RPM_STEP_MAX 220 ; 200
#define PCT_PWR_STARTUP 18
#define PCT_PWR_MAX_STARTUP 20
#define RPM_START_MIN_RPM 4200
#define ENOUGH_GOODIES 20
;*************************
; Run settings *
;*************************
#define RPM_RUN_MIN_RPM 3200
#define _include_ppm_inc_
#define POWER_RANGE 200
#define MIN_RC_PULS 950 ;950
; falling->rising intervals
#define MAX_INT_FR 25000
#define MIN_INT_FR 100
; rising->falling intervals
#define MAX_INT_RF 2200
#define MIN_INT_RF 800
.macro EvaluatePWC
sbrs flags1, RC_PULS_UPDATED
ret
movw temp1:temp2, new_rcpuls_l:new_rcpuls_h
cbr flags1, (1<<RC_PULS_UPDATED) ; rc impuls value is read out
subi temp1, low (MIN_RC_PULS*CLK_SCALE)
sbci temp2, high (MIN_RC_PULS*CLK_SCALE)
brcc eval_rc_p00
clr temp1
clr temp2
eval_rc_p00: lsr temp2
ror temp1
lsr temp2
ror temp1
.if CLK_SCALE==2
lsr temp2 ; actual 0->400
ror temp1
.endif
cpi temp1, POWER_RANGE - 1
brcs eval_rc_p10
ldi temp1, POWER_RANGE - 1
eval_rc_p10:
mov ZH, temp1
ret
.endmacro
Если кому нужно - могу выложить готовый хекс, на ваш страх и риск естепственна 😃
Всем привет! Нужен совет.
Реги рстаймер 10А, моторы эти- www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , пропы 9Х4.5 рстаймер (обрезанные 10Х4.5, отбалансированные).
Прошил 1 из регов кастом прошивкой при помощи этой проги- www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1577773 . Прошивка tgy.hex. Сразу все шить не стал, решил проверить 1 рег. Газ регулируется ок, но на 70-80% газа срыв синхры (или хз что ещё), мотор останавливается, убрав газ в “0” пикает о готовности, заводится снова и снова срыв на 70-80%. На заводской выходил на 100% без проблем. Шил т.к. 1 раз в полете встал 1 из моторов и в планету- думал прошив смогу победить этот странный глюк и вот на тебе- гарантированный срыв на 70%. Дальнейшие шаги? Заводскую вернуть(где взять её)? Другую прошивку (какую)? Что может вызывать срыв (проп 9Х4,5 перебор?- на хк в обзорах двигатели хорошо справляются с таким пропом и не выходят за 7А потребления)?
Этим моторчикам 9х4,5 дюже много, ставь 7"-8"
мотор останавливается, убрав газ в “0” пикает о готовности, заводится снова и снова срыв на 70-80%.
Если мотор полностью останавливается - это срабатывает ресет. Старую прошивку вы уже никак не вернете. Можете попробовать мультивийную прошивку - она более гибка в плане настроек code.google.com/p/wii-esc/
Да, останавливается полностью, точнее я так и так газ в “0” сразу, не рискну держать на газу рег который встал. Обрезал пропы до 8" тоже самое. может чуть чуть выше газ стал до отсечки. Без пропа выходит на 100% без проблемм. Притормаживая пальцем- срыв 80%. На заводской на 100% выходили с пропами 9Х4,5 без проблемм.
Можете попробовать мультивийную прошивку - она более гибка в плане настроек code.google.com/p/wii-esc/
Спасибо! Но я там не увидел прошивку для чайников… Там вроде как надо самому что-то собирать. Я в этом как корова на льду- лучше не соваться. Готовых я там что-то не заметил?
Готовых сборок там по-моему и нету, какой у вас полетный контроллер?
Сечас кук. Пожже, возможно, будет ФФ, но не скоро, минимум месаца через 2
Могу скинуть свою сборку под 18ые рцтаймеры - они идентичны вашим. Но гарантий, что все заработает корректно не даю))
У меня нет выбора… Один рег так и так труп. Скиньте, буду благодарен. Опишите чуть чуть что за настройки- тайминг, отсечка, калибровка газа. И что за фьюзы ставить, шить думаю не через аврдюда, через что-то с графическим интерфейсом. Или фьюзы не надо трогать раз сейчас работает?
через это шить буду- eXtreme Burner - AVR
github.com/sim-/tgy/downloads
Сегодня добавили новую прошивку без регулировки газа. В tgy.txt файле что-то написано про фьюзы, но для меня не понятно что это значит, хоть я и понимаю слова. Может кто пояснить?
пысы2- прошился новой прошивкой. Регулировка газа осталась. но теперь он пищит совсем иначе, о готовности сообщяет 3мя пиками. В ресет регуль уходит так и так. Такое чувство что мотор выходит на макс обороты и дальше не может, а регуль говорит ему давай ещё и возникает конфликт- следствие регуль уходит в защиту и тормозит, именно тормозит, движок. Как-то так. Если бы можно было ограничить кол-во газа, думаю это моглобы решить мою проблему. Может в пульте МАКС убрать нафиг…
Пысы3. Убрал ендпойнт верхнего предела газа до 35%, теперь двиг выходит на высокие обороты и срыва нет. Но это явно не то решение что нужно.
Вот ссылочка на прошивку вийную dl.dropbox.com/u/…/plush30a_16mhz_все регули.hex
фьюзы при прошивке трогать не нужно
калибровки газа в этой прошивке нету, как и любых других настроек (все настраивается во время сборки)
щас попробую…
пысы. Я не могу скачать сам файл. Открывается страничка где в пустом поле код длинной в километр О_о. Меню “сохранить как” и тд нет. только “открыть в другом окне”, “в другой вкладке” и “скопировать ссылку”.
О вроде скопировал, но файл странный какой-то
Экстрим бурнер принял файл, будем попробовать…
Результат- НОЛЬ. Регуль пищит пи-пии-пииип и всё, никакой реакции на стик газа. Вообще никакой. Не подошла…
Про новую прошивку.
решил все зашить реги, пофиг что глюк. Второй рег после прошивки, тест- 80% срыв чёто-там и мотор больше не запускается, а только издает звук сирены 😃 прикольно
Прошил все. Наверное зря. Теперь квадр даже не летит, верх газа я ограничил, но КУК выводит во время маневров обороты выше моего ограничения и, конечно, происходит срыв. Теперь квадрик летает только меееееееедленно блинчиком или сразу срыв. Нужны новые реги видимо 😦
Щас я соберу мультивийную прошу с другими параметрами, она не реагировала на газ т.к. там низкое минимальное значение rc_pulse стоит для назы (иначе не заводятся регули).
Вот 3 прошивки на тесты:
dl.dropbox.com/u/…/plush30a_16mhz_1000.hex
dl.dropbox.com/u/…/plush30a_16mhz_1050.hex
dl.dropbox.com/u/…/plush30a_16mhz_1100.hex
циферки 1000-1050-1100 это как раз те самые значения
жмете на ссылку - там сохранить ссылку как, формат обычный - hex
А так - мультивийная прошивка не может не подойти, ее просто нужно собрать под эти регули и моторы правильно)
У мотора 16 полюсов, это имеет значение для сборки прошивки? На ориг прошивке тайминг был “высокий”
Начну с первой, жаль паяльник уже остыл 😃
Спасибо!
пысы. Ещё подсказка. Подключённый к куку, мотор глохнет даже намного раньше 80% если потрясти раму в руке резко туда-сюда. Может не хватает сглаживающего фильтра? В кастомных его вроде нет.
Там много настроек, попробуйте эти прошивки - если хоть на одной моторы заведутся, то можно будет дальше ковырять
Завелся на 1050 с триммером газа в самом низу.
1100 завелся с триммером газа 25%. Срыв на 90% газа. Если вернуть триммер назад на середину, думаю будет как раз 80%. Сразу после срыва мелодия готовности.
ПыСы что-то мне не нравиться слово 16MHZ в прошивках. может это кикайское что-то тупо не может эту скорость держать?
без пропа двигатель набирает обороты до 80% и после 80% скорость не меняется. это говорит что-то?
На счет без пропа - это ни о чем не говорит, не совсем корректно тестить мотор без нагрузки.
16mhz они работают - у нас с вами идетнтичные регуляторы, просто у моего фетов больше (оттуда и 18а)
Вообще это очень странно, что регули ресетятся. Вы ток не пробовали измерять? Может быть там давно уже овер лимит по току идет вот они и ресетятся (я точно не знаю какая защита есть в кастомных прошивках).
Можно попробовать ограничить выходную мощность регулей процентов до 70-80, но я пока не знаю где это править. Задал вопрос на форуме мультивийном - как ответят попробую
Сегодня уже не успею ток померить, завтра только. Но такого не было на этих самых регах, этих самых моторах и бОльших пропеллерах (9Х4.5)! Началось именно после прошивки. Ничего больше не менялось. Провода, фишки, всё всё всё тоже самое. По результатам тестов на ХК эти движки не берут больше 9А не важно на каком пропеллере. 3S, проп 9Х5 вроде был самый большой на тестах ХК, ток был 9А. Эти же самые моторки с этими регами неплохо летали на пропах 10Х4.5, до обрезания, без экстрима, но никаких глюков вообще. Всё чинно и стабильно. Газ я дергал раза 4-5 чтобы квадр пулей ушел в небо, но не дольше 2-4 сек, всё ок было, потом плавно спускал на землю. Первый раз отрубился мотор когда я его на 9Х4.5 гонял в 10 метрах над землёй с макс возможной скоростью параллельно земле (90% газа примерно) и в момент резкого ухода в вертикаль двиг застыл. Тут уже хз что случилось, но сейчас у меня совсем не та картина, сейчас почти без нагрузки глохнет.