подключение синезуба (подручным ПО)
“На компе” этого пункта и нет, в смысле в Винде 😃 Когда в программе (MultiwiiConf, Mission Planner, и пр) Вы выбираете новый порт, коннект происходит автоматически, светодиод на модуле должен загореться непрерывно вроде. Естественно, модуль должен быть включен в этот момент.
в моем случае, нет связи между модулем и компьютером, их нужно спарит
судя по картинке вы их уже “спарили” 😃
Победил-таки один из модулей, которые наотрез отказывались отвечать на терминал и работать с мультивией.
Валерий, удалось ли вам победить другой модуль CRIUS BT (HC-06) ?
у меня не получилось, на нем тоже KEY это 26PIN, я пробовал на него подавать питание, но ничего не изменилось, по идее в режиме приема АТ команд, светодиод должен гореть постоянно, но у меня он постоянно мигал
Господа! На излете дня прошу помощи, ибо встал в пень (видимо по недоразумению).
Подключаю синезуб (всем известный с rctimer) к оттуда же купленному aio 1.0 с мегапиратом 2.8 на борту.
Собственно на фотке видно как оно скоммутировано и (вроде бы!) раньше так все работало, но коптер некоторое время отдыхал от меня и я несколько позабыл навыки.
На всякий случай поясню. Запитывается блутус от + и - serial0/ftdi, а TX/RX подключаются к RX/TX на serial1 соответственно. Конфигурилки разных версий не работают (при попытке сконнектить на com3 вылезает ошибка с невнятным описанием на отсутствие какого-то объекта; com4 - тупо ждет коннекта 30 секунд и тоже не пашет). Пробую сконнектить из терминалки. Коннект с блютусом по com3 происходит, после него в окне терминала никакого вывода нет. Если подключить RX-RX/TX-TX, то в окне вывода каракули.
В исходнике задана скорость 115200. Сам модуль вроде как рабочий (если оторвать TX/RX и оставить питание), то порт коннектится и команды получают ожидаемый отклик.
Собственно вопрос в том, что я делаю не так? Натолкните на мысль пожалуйста.
И можно ли переставить скорость на блютузе без FTDI адаптера?
Если у вас есть 2 вт модуля, можно обойтись и без адаптера. Соединяете их между собой, тх на рх, рх на тх. Подаете питание. Коннектитесь к одному из них. Смотрите в свойствах номер сом порта. Далее любой терминалкой делаете со вторым модулем все что хотите. Потом отключаетесь от первого модуля, коннектитесь ко второму и программируете его.
Господа!
Модуль отвечает на АТ команды? Коннектить по ВТ и гонять данные через терминал не пробовали?
Модуль отвечает на АТ команды? Коннектить по ВТ и гонять данные через терминал не пробовали?
Подключал модуль блютуса отдельно от контроллера по кабелю, на команды он отвечает. А по беспроводному соединению эти команды же не работают, поэтому и не знаю как проверить.
По ВТ он и не должен отвечать на АТ команды, только при прямом подключении через uart. Попробуйте переконфигурировать через uart. Попробуйте погонять данные при подключении по ВТ. Модуль работает так, при прямом подключении по uart без коннекта по ВТ работает режим ат команд, в котором можно конфигурить модуль, как только происходит коннект по ВТ модуль переходит в режим радио удлинителя uart. После настройки модуля Вы можете проверить его работу например на компьютере с ВТ адаптером подключив модуль через FTDI адаптер, запустите на компьютере 2 терминальные программы, мне нравится termite. Одну настройте на работу с com портом FTDI, а одну на работу с портом на котором висит Ваш ВТ адаптер. Открыв порты в программах и вводя символы в любом окне терминала Вы должны получать их в другом окне терминала. Когда я осваивал данные модули мне очень помог сайт www.microsin.ru.
Попробуйте погонять данные
Попробовал, все работает: в одном окне терминалки сконнектил ком8 (кабельное соединение), в другом окне ком3 (соединение по радио).
Посылаю какой-нить текст из одного терминала - он появляется в другом. Работает если я посылаю и с ком3 и с ком8. Команды АТ по порту ком8 работают. Модуль переконфигурил. Битрейт 115200 (такой и был). Ни она конфигурилка от мегапирата не коннектит (не устанавливая соединение - красный светодиод на модуле постоянно моргает - пишет “элемент не найден” и куча какого-то кода). Но скачал старенькую версию 1.2.37, вот с нее коннект идет - красный светодиод на модуле горит постоянно - но данные не идут, пишет “no heatbeat packets received”…
Модуль подключен к serial3, как указано в readme от мегапирата, tx-rx/rx-tx.
Я могу ошибаться, сам с пиратом не сталкивался, но мне кажется что пират работает на 57600.
мне кажется что пират работает на 57600
Вы не ошибаетесь, пират действительно по-дефолту работает на 57600, но у меня:
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 115200 // 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
И еще, может быть кто-то подскажет, это нормально или нет - при подключении терминалкой на блютус-порт, в окне терминала каждую секунду появляется некое значение.
К сожалению умываю руки, как я и говорил - с пиратом не сталкивался. Хотя есть у меня предположение что и в планере надо скорость менять, но я так подозреваю Вы это делали. А если к сериал3 подключить фтди то будет работать? А вообще Вам наверное лучше в ветку по пирату, с ВТ выяснили что порядок.
Всем привет кто почитывает эти строки. ВТ не работал и именно с МП, прошивка Мегапирата, контрол AIOP V2. После танцев с бубном понял, что виновата служба ВТ. При обращении МП к компортам служба отваливается и исчезает на совсем, соответственно не пашит связь через порт. Установил BlueSoleil открыл через него компорт и ура связь наладилась. У кого есть вопросы пишите в личку постараюсь помочь.
Фокус в том, что с вторым планнером все работает без голубой соли и танцев с бубнами.
Фокус в том, что с вторым планнером все работает без голубой соли и танцев с бубнами.
Привет поясни насчет второго планера?
который версия 2.0
А в чем вообще прикол этих Bluetooth? 6$ конечно не деньги, но дальность-то никакая. Вот если б дешевый радиомодуль найти, чтобы хотя бы метров на 100 передавало, тогда уже интереснее, никто таких не видел?
Есть такие модули 😃 3D Radio называются 😃 www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=3DR Radio &_sacat=0&_…
народ их очень давно и успешно пользует 😃
Это я к реанимации варианта чуть получше синезуба… хотя кому что удобно конечно…
Ну а бывают и синезубы с посадочное место от X-Bee ^-) :
rccopter.ru/collection/…/modul-bluetooth-bee - такие.
www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=BlueTooth Bee&_sacat=…
У блутуса есть один плюс.
Работает и с платами подвесов и полетных.
И с мобилы можно настраивать минуя ноут.
У блутуса есть один плюс.
Работает и с платами подвесов и полетных.
3DR работает как с подвесом так и с полетным контролером
Недостаток блютуза это при потери связи приходится заново пере подключаться.
Фокус в том, что с вторым планнером все работает без голубой соли и танцев с бубнами.
Вчера попробовал. Легко подключился с первого же раза. Связь продержалась минуты 2, потом разорвалась по какому-то таймауту и больше подключиться не удалось ни разу. На компе ВТ-устройство видится, вяжется в пару, но линк так больше и не заработал.
который версия 2.0
Уважуха тебе!!! Поставил apmplanner 2.0 уже как 20 минут отработал с ВТ чисто средствами WIN 7. Правда пришлось снести соникса чтоб не мешал.