антенны для коптеров
Диаграмма направленности в нашем случае вещь второстепенная, для длины волны 70 см никакой элемент конструкции её не может затенить. Речь идёт о ближней зоне, где нет устоявшегося волнового сопротивления антенны, где внешние элементы (мешающие) могут изменить параметры антенны настолько, что мы далеко вывалимся в КСВН от приемлемого значения, ну хотя бы 2. 2 это ещё очень хорошо, но может случиться так, что мы реально потеряем в дальности линка во много раз. В коптеростроении использование LRS суперизбыточно , хотя может быть Сергей поделится сокровенным, может быть собрался в суперзалёт эдак км на 20?
Затенения антенны в данном случае и вправду ожидать не стоит, а вот непредсказуемого изменения ДН из-за наличия поблизости металл. предметов и проводников - это запросто.
Но у симметричного диполя есть замечательное свойство. У этой антенны наличие предметов в плоскости ее симметрии (плоскости, рассекающей диполь пополам) практически не влияет на ее основные параметры. Поэтому выбранный Сергеем вариант - когда рама коптера как раз расположена в плоскости симметрии диполя - оптимален еще и по этим соображениям.
Про отсутствие в ближней зоне устоявшегося волнового сопротивления антенны не понял. Достаточно сказать что к антеннам не применяется понятие волнового сопротивления.
В коптеростроении использование LRS суперизбыточно , хотя может быть Сергей поделится сокровенным, может быть собрался в суперзалёт эдак км на 20?
Анатолий, нет конечно, уход на 868 и 433 обусловлен по следующим соображениям:
- совместимость с видеотх 1.2G 2) намного большая проницаемость по сравнению с 2.4G. Достаточно залететь на расстоянии 300-500 метров за строения и все, привет FS! Надеюсь, теперь первым будет пропадать видео, а потом уже РУ, а не наоборот, как сейчас. Как только я проведу полеты c ROLRS, обязательно открою отдельную тему и напишу все плюсы и минусы.
Достаточно сказать что к антеннам не применяется понятие волнового сопротивления.
Ну теперь приехали окончательно.
Ошибаюсь?
По просьбе Сергея Коваксa сотворить что нибудь маленькое сделал пробный экземпляр спиральной антенны на 1080 мгц.
Протестировал.
Очень неплохо.
Слегка меньший коэффициент усиления по сравнению с коаксиальным диполем. Но длина всего 4 см и меньшая чуствительность к переотражениям и поляризации.
Антенны данного типа имеют право на использование там где места мало и не требуется максимальная дальность.
Женя, а какие размеры будут для РУ 868 и 433Mhz?
По просьбе Сергея Коваксa сотворить что нибудь маленькое сделал пробный экземпляр спиральной антенны на 1080 мгц.
Протестировал.
Пардон, чем? Панорамным измерителем? Штыревые антенны свёрнутые в спираль при уменьшении размеров в ещё большей степени сужают полосу пропускания и без настройки ими пользоваться нельзя.
Сергей, а тебя смущают размеры диполей? Даже на 433 четвертьволновый штырь это всего примерно 20см. Шасси с подвесом больше. Купи рыболовные прозрачные трубки противозакручивателя в карпмагазине, закрепи их диэлектриком на конструкции, вставь в них усы - на параметры антенны они не влияют,
Я только вопрос задал пока, диполи практически на коптере уже 😃
Купи рыболовные прозрачные трубки противозакручивателя в карпмагазине, закрепи их диэлектриком на конструкции, вставь в них усы - на параметры антенны они не влияют,
Вооот! Спасибо Анатолий, я голову сломал где трубки такие купить, конечно же в рыбацком!
Смотрел панарамником(еще осилил х1-50)-антенну строить на один канал-иначе получим то что имеем.Даже лампочкотестер дает четкое представление об этом(и много раз писалось),что настроенная антенна на один канал ,на другом уже работает хуже.Конечно все на пальцах да и с такой частотой лучше не связываться,но летать хочется и приходиться искать варианты.Так вот резюме-для коптера антенна диполь с высотой подвеса 15 сантиметров-очень хорошо все работает. Вниз или вверх-главное вертикальная поляризация,для коптера она оптимальна.
Штыревые антенны свёрнутые в спираль при уменьшении размеров в ещё большей степени сужают полосу пропускания и без настройки ими пользоваться нельзя.
Анатолий дело говорит.
У спиралек есть неприятные особенности. Это критичность (чувствительность) к расположению рядом предметов, в результате чего сдвигается их достаточно узкая настройка. И как любая несимметричная антенна, спиральный вибратор нуждается в эффективном противовесе, от размеров, формы и взаимного положения которого существенно зависит ДН.
Имхо диполь здесь лучше.
А что это курское чудо сорокалетней давности имеет мост, для измерения КСВн? Тем более “лампочкотестер”. Если нет физических ограничений на размер антенны, то НИКОГДА не нужно стремиться сократить её размер! И мой совет, даже в хоббийной аудитории, не нужно высказывать категорических суждений на темы, где ВЫ любитель, а вдруг нарвёшся на ПРОФИ.
Пардон, чем? Панорамным измерителем?
АЧХометром. Кстати не такой уж там и узкий резонанс.
Поляризация круговая. Для близко и низко и для мелколётов самое оно.
Противовесом является корпус передатчика или приёмника. Сегодня попробую к ней противовес сделать такой же спиральный.
А на практике оказалось что нифига не сильно на такую антенну влияют окружающие предметы. Резонанс уходит даже слабее чем на диполе.
АЧХометром. Кстати не такой уж там и узкий резонанс.
Интересно.
Поляризация круговая. Для близко и низко и для мелколётов самое оно.
Ещё интересней.
Противовесом является корпус передатчика или приёмника. Сегодня попробую к ней противовес сделать такой же спиральный.
Желаю успеха.
А на практике оказалось что нифига не сильно на такую антенну влияют окружающие предметы. Резонанс уходит даже слабее чем на диполе.
Результаты измерений не подтверждённые царицей наук - метрологией, всего лишь собственный домысел.
Друзья, а бывает такое что при одинаковой мощности сигнала rssi (есессно на границе приема) в одном случае пакеты все приходят нормально, а вдругом много потерянных? Или просто отметить на каком рсси начали теряться пакеты и выучить как отче наш?
Бывает, потому что граница она и в Африке граница. Граничные условия они тем и отличаются от прочих, что за ними наступает системный хаос.
Поэтому действительно нужно засечь его преддверие, и принимать вовремя решение. Кстати сигнал RSSI во всех приёмниках это сигнал амплитудный - это примерно + - 10 процентов по дальности.
Интересно.
На частотах в гиг приборами полльзовались?
Ещё интересней
Теория.
Желаю успеха.
Такой диполь вполне успешно работает давно уже.
Результаты измерений не подтверждённые царицей наук - метрологией, всего лишь собственный домысел.
Болтовня без дела - порожняк.
…бывает такое что при одинаковой мощности сигнала rssi (есессно на границе приема) в одном случае пакеты все приходят нормально, а вдругом много потерянных? Или просто отметить на каком рсси начали теряться пакеты и выучить как отче наш?
На границе приема такое может быть вполне, когда уровень сигнала своей аппы находится немногим в надшумовой области.
Если сигнал на выходе RSSI в приемнике реализован просто как амплитудный детектор в некой достаточно широкой полосе (как сказал Анатолий, и это используется в большинстве схем приемников) то RSSI на самом деле показывает сумму уровней: сигнал+шум.
В хороших условиях приема шум на рабочей частоте аппы минимален и поэтому текущие показания RSSI почти полностью соответствуют уровню полезного сигнала. Если в точке приема на рабочей частоте аппы появляется помеха от других радиосредств и прочий шум, но сигнал своей аппы приемником при этом еще принимается, то доля полезного сигнала в показаниях RSSI уже будет меньше.
Поэтому при наличии помех на диапазоне возможна ситуация с потерей пакетов даже при достаточном индицируемом уровне RSSI, но когда фактически отношение сигнал/шум в приемнике может снижаться до пороговых значений.
Женя, а какие размеры будут для РУ 868 и 433Mhz?
В принципе можно сделать любой длинны но менее 5 см не рекомендую так как усиление начнёт падать сильно.
А для 860 мгц можно и 2 см.
На частотах в гиг приборами полльзовались?
Я не хотел здесь это афишировать , хотел как все. Девяностые годы: вы когда-нибудь слышали о Краснодарсом КБ радиоаппаратуры? И о радиозаводе, который единственный в союзе выпускал панорамные измерители ксвн и передачи от 0,01 и до 18 ГГц.
Так вот, когда мне было сорок, я был Главным конструктором СВЧ генераторов Г4-193, Г4-194 и Г4-195 диапазон 1,0 - 18ГГц, которые выпускались десятками тысяч в год.
Так что за свои слова я отвечаю.
Если вы хотите посмотреть ачх антенны,вовсе не обязательно панорамник х1-42,можно использую дет головку и х1-50 обойтись и с достаточной для радиолюбителя точностью настроить антенну.Но с вами профессионалами лучше не спорить-это как играть с казино:)