антенны для коптеров

mahowik
Covax:

Так а как размеры то узнать под частоту определенную?)

не все выложил сорри 😃 вот про 900мгц

ctakah

насчет антенн я считаю в уме только четвертушки. Она так и называется -четверть длины волны. На форумемее еще называют паучком. Еслт длина волны на 900 мгц равна 32 см то четверть будет 8 см, то есть штырек и противовесы по 8 см с учетом укорочения примерно 7,5 см. ну она широкополосная,потому плюс минус миллиметры не важно.

ctakah

Можно снять оплетку, ее разделить на три части и развести в стороны-получатся противовесы.А саму центральную жилу сделать тоже 75 мм и она будет конечно оголенной. Типа паучка получится…

вот еще полезности от Dreddix:

Dreddix

Формула для расчета четвертушки(четверть волны), ответ в см. Коэффициент укорочения (0,95 среднее значение) заложен в формулу.
Для 22 AWG- 7125/частоту в MHz.
для 12-14 AWG- 6985/частоту в MHz.

В принципе можно игнорировать тип кабеля. Для 915MHz- 7125/915=7,786 см. Для этой частоты ± 1мм не является никаким образом критичным. Резать “на глазок”. За десятыми мм гнаться нет никакого смысла. Длину вибратора считать от места выхода вибратора из под “земли” до самого кончика. Если это антенна для телеметрии, то стоит глянуть среднюю частоту и рассчитывать длину для этого значения. Радио-модемы “прыгают” по частотам(как и пульты РУ), частоты макс-мин заданы в настройках радио-модема. Через мишшен планнер арду можно глянуть эти настройки. Как и через отдельный софт для этих модемов. По умолчанию мощность модемов зажата более чем на половину(около 35мВт). Вкл макс мощность можно там же где и смотреть настройки.

Для проверки формулы всегда рассчитываю четвертушку для 2.4MHz 7125/2400=2,97 см, что есть правильная длинна.

kren-DEL

Люди, а под каким углом для 75 Ом надо противовесы вешать?

Dimmitri
kren-DEL:

Люди, а под каким углом для 75 Ом надо противовесы вешать?

Вот что нашёл.
Как и описано в статье ссылка на которую выше.

kren-DEL
Dimmitri:

Как и описано в статье ссылка на которую выше.

получается, надо опять резать антену от приёмника и вешать трубку? 😃 только размеры такой антены маленькие получаются, 13мм для 5.8ГГц

kren-DEL
Панкратов_Сергей:

Что то Вы все напутали, на 5.8 нужно 50 ом.

Прошу прощения за невнимательность, думал для этого трасмиттера антенный выход 75Ом… юзал с этими клеверами (ТХ посеял, надо ваять другую антенку). Щас только доглядел, что исходные клевера 50 Ом. Вопрос: с моим клевером выходной тракт прилично нагревался - значить был неверный режим работы, много энергии уходило в нагрев, как этого избежать?

alexandr_t

А аппаратуры для настройки нет ни у кого, я больше 100 метров ни на лавмейте 1000mw, ни на 5.8G 1200mw не вытягиваю, пробовал и клеверы и сосиськи (в т.ч. самодельные).

kren-DEL
alexandr_t:

А аппаратуры для настройки нет ни у кого, я больше 100 метров ни на лавмейте 1000mw, ни на 5.8G 1200mw не вытягиваю

странно, я на 5.8 400мвт 800м на 1-м канале на клеверах с берца улетал(хотя это не рабочий режим, на них верхний диапазон рабочий), может у Вас эфир захламлён либо передатчик дохлый

ctakah

Надо хотя бы лампочкотестером сравнить мощность излучения на передатчиках, бывает , что вылетает вых каскад и дальше 100 м точно не улететь)) на 200 мвт 5.8 ггц 500 метров на родной сосиске легко.

kren-DEL

подскажите, КСВ у антен с берца в диапазоне до 5700 и больше 5800Мгц? на1 канале TS353 более-менее работают, остальные - вообще жуть… думаю что на замену искать

DiscoMan

Спецы, подскажите. Сейчас пытаюсь увеличить надежность работы моей LRS EzUHF 433 мгц. Проблема в том, что с ней я сейчас не могу гарантированно сохранить контроль над коптером на расстоянии свыше 5 км. Когда уровень принимаемого коптером сигнала падает до уровня -80…-85 дбм, начинаются фейлсейфы. К ezuhf прилагается специальная тулза, типа спектроанализатора, которая показывает спектр принимаемого сигнала в диапазоне 430-400 мгц. Посмотрел я с помощью этой тулзы, и выяснил, что уровень локальных помех на моем коптере как раз и находится на уровне -85 дбм, причем основной вклад (+7-10 дбм) в эти помехи вносит EzOSD или его сенсор тока. Т.е есть два варианта увеличения дальности работы данной системы: либо уменьшать уровень шума, либо ставить более эффективные антенны. Нужны советы по всем пунктам 😃 Замену ОСД не предлагать, это крайний вариант. Может быть, как-то экранировать его, чтоб не так фонил… не знаю пока.

А с антеннами вот что. У меня на приемной стороне стоят монополи, такие “усы” по 160 мм примерно, т.н “sander-style monopole”. На фпвлабе мне посоветовали конвертировать эти усы в диполи, т.е допаять такой же длины противоложный ус. Но сделать диполь “по книжке”, со 180 градусами между плечами, не получается из-за конструктивных особенностей коптера. Угол между плечами диполя получается поменьше, около 150-160 градусов. Вопрос, насколько ухудшатся параметры антенны?

Еще есть мысли на передатчик привинтить 7 эл яги на 12 дб 😃 Это точно решит все проблемы. Но громоздко получится, неэлегантно 😃

baliv

Если не секрет, а зачем коптеру свыше 5км???

kassir
baliv:

Если не секрет, а зачем коптеру свыше 5км???

А меня прет сгонять на 2-3 км, зависнуть, заценить обстановку и бегом домой , чтоб враги не “подстрелили” )
У каждого свой фан )

ЗЫ. Над людьми не летаю принципиально.

DiscoMan
baliv:

Если не секрет, а зачем коптеру свыше 5км???

А самолету 100 км зачем? Спортивный интерес, фан, азарт… 😃 И потом, больше ренджа - это не меньше. Всегда приятно иметь запас.

baliv

Просто у коптера запас ходу на 5км и обратно очень сомнительно… но я согласен, что запас нужен.
Вопрос к DiscoMan. А какой у вас видеокомплект???(камера, передатчик)

Klerom

Простите если скажу глупость но я так понимаю что главное увеличить мощность передатчика, приемнику все равно на каком он будет расстоянии. Можно ведь использовать простые усилители для WIFI 500 мили-ватного будет больше чем достаточно. Или все же в приемнике тоже есть функция отправлять сигнал?
По строительству WIFI сетей с уверенностью скажу что два таких усилителя дают стабильный линк на 2 мегабита на расстоянии 10 км!

DiscoMan
baliv:

Просто у коптера запас ходу на 5км и обратно очень сомнительно… но я согласен, что запас нужен.
Вопрос к DiscoMan. А какой у вас видеокомплект???(камера, передатчик)

А вы не сомневайтесь 😃 На 5 км я уже летал. А по батареям запас хода где-то на 7.5-8 км.

Видео лавмейт 2.4 мгц 800 мвт + клевер на коптере, на земле ImmersionRC Duo2400 приемник и патч 14 дб. Камера pixim seawolf 690 tvl.

Klerom:

Простите если скажу глупость но я так понимаю что главное увеличить мощность передатчика, приемнику все равно на каком он будет расстоянии.

Нет. Главное - отношение сигнал/шум. Оно ухудшается с падением чувствительности приемника, увеличением потерь по трассе распространения сигнала и ростом уровня локальных помех. Насчет вайфай и 2.4 - с видео у меня как раз проблем нет. Оно железное и с большим запасом.

Dynamitry

Люблю сидеть летая и летать сидя. Проблема в том, что сидя на скутере, антенна пульта (турнига с фриской) экранируется со всех сторон. Отсюда вопрос, могу ли я подключить вот такую антенну и закрепив ее на скутере повыше наслаждаться полетом? Будет-ли мешать длинный провод передатчику?

1 month later
Mihbay

Ребята спасайте,
Объясните тупому,
Короче летат на родных сосисках, передос 1.2гц, на 5 канале, пробовал отлететь на 1км, ру идеально, а вот видео уже с 400м начало шуметь на 800 пропадать, на 1000 ваще ничего не видно, выставляя в гпс зависание и шаманством кручения антенн получалось уловить картинку, потом решил сделать дипольки как описывал F.R. тут
так вот сделав дипольки 2 шт, по лампочке тестору сделал так, свечение начинило на 15см, лампочка от игрушки мобильного телефона детского с ужасными мелодиями розового))) , на родных антенках свечение было только на 1-2см и тухло,
пошел на тесты, не долетел даже до 600 метров, ослеп, в итоге начал бороздить инет, как я понял нужно минимум потребления тока от передатчика, минимум нагрева, и максимум свечения тестера на макс дальности,
начал делать новые антенки с экспериментами,
в итоге,
антенка, по схеме тут
на 4 канале жрет 170ма, тестер загорается на 2см, нагрев 48гр.
на 8 канале жрет 260ма, тестер загорается на 18см, нагрев 60гр,
Че это? при этом дальности не больше 500м, и то с дропами,
куда мощ на 4 канале девается?
что мне делать сейчас? как правильно согласовать антеннку без приборов?

ctakah

Попробуйте сделать четвертушку,она достаточно широкополосна,легко изготавливается,закрепить вниз головой на коптере и проводить испытания. У меня на четверти 3 км вообще легко,на земле патч или биквад самодел.Для инфы-делаю пять отрезков по 61 мм ,паяю паучка и на 1200 мгц вполне себе работает.Потом можно и клевера паять,главное понять где затык,что не работает-приемник “тупой” или передатчик бракованный.

Mihbay

Спасибо за ответ, По логике когда отлетал на 1 км, то на этом расстоянии летел практически без видео но просматривались данные с телеметрии, по крайней мере направление дома видел, но если взяться за антенну рукой на приемнике у основания то картинка зачастую становилась идеальной, получается что в приемнике плохо ловит, так как с передатчика на 1 км точно бьет