антенны для коптеров

Covax
Echelon:

Поэтому лучшим на мой взгляд будет второй вариант. Причем лучше разместить антенну так, чтобы середина диполя (точка питания-сопряжения ) была на уровне балки коптера - в этом случае полувертикальный диполь может быть установлен и вовсе вплотную к раме.

Вот! Это радует! Второй вариант мне более симпатичен в плане эстетики, рад что и функционально он тоже лучше! Я считал что наоборот нельзя затенять эту самую точку питания диполя, а так то конечно мне проще именно в этом месте закрепить антенну на коптер.

Останавливаюсь на таком варианте

Echelon
Covax:

Вот! Это радует! Второй вариант мне более симпатичен в плане эстетики, рад что и функционально он тоже лучше!

Здесь как и в авиации, красивая антенна хорошо работает 😃

Хороший вариант. Получается естетично и эффективно.

Covax:

Я считал что наоборот нельзя затенять эту самую точку питания диполя, а так то конечно мне проще именно в этом месте закрепить антенну на коптер.
[/IMG]

Это самое “холодное” место диполя (точка с минимальным ВЧ-напряжением) и является почти нечувствительным к близости предметов. Доказательство этому можно увидеть ежедневно, обратив взгляд на крыши домов: у направленных ТВ-антенн метрового и дециметрового диапазонов середина диполей прочно соединена с балкой-траверсой крепления элементов антенны.
Так что крепить центральное место диполя (место запитки) можно вплотную к раме. Нужно только будет проследить, чтобы проводники усов диполя электрически (контактно) не соединялись с металлом рамы.

SPer2010
Covax:

Останавливаюсь на таком варианте

Вариант приемлемый с точки зрения расположения, но вот зелёные усики нужно отвернуть зеркально влево, так как вся бортовая электроника получилась в зоне максимальной чувствительности антенны, то есть в зоне максимального влияния на параметры антенны.

Adekamer
SPer2010:

так как вся бортовая электроника получилась в зоне максимальной чувствительности антенны, то есть в зоне максимального влияния на параметры антенны.

в непосредственной близости от антенны диаграмма направленности не выражена, те поле одинаковое, и V антенна - имеет ДН практически как у обычного диполя

SPer2010

Всё верно, но в ближней зоне большее влияние оказывают вносимые внешние реактивности, а они существенно больше в первом случае - расстояние электронной начинки до диполей намного меньше. А для антенны на 433 МГц, относительно тонкой , это может значительно изменить рабочую частоту и уменьшить чувствительность приёмника.

SPer2010
biver72:

Ну, без обид, просто обидно

А не надо обижаться - зри в корень.

Echelon
SPer2010:

…усики нужно отвернуть зеркально влево, так как вся бортовая электроника получилась в зоне максимальной чувствительности антенны, то есть в зоне максимального влияния на параметры антенны.

Хороший совет. Действительно, если усы диполя будут совсем близко к колпаку с мозгами, то лучше было бы отвернуть их “горячими” концами в другую сторону.
Но в целом Антон прав, у V-диполя ДН и поле почти такое же.

ДН обычного вертикального диполя

ДН V-диполя (раскрыв 90 град).


Видно, что у V-диполя не столь глубокие минимумы (провалы) в ДН по сравнению с прямолинейным диполем. Что в нашем случае даже и лучше, антенна будет “видеть” сигналы внизу под собой.

SPer2010

Диаграмма направленности в нашем случае вещь второстепенная, для длины волны 70 см никакой элемент конструкции её не может затенить. Речь идёт о ближней зоне, где нет устоявшегося волнового сопротивления антенны, где внешние элементы (мешающие) могут изменить параметры антенны настолько, что мы далеко вывалимся в КСВН от приемлемого значения, ну хотя бы 2. 2 это ещё очень хорошо, но может случиться так, что мы реально потеряем в дальности линка во много раз. В коптеростроении использование LRS суперизбыточно , хотя может быть Сергей поделится сокровенным, может быть собрался в суперзалёт эдак км на 20?

Echelon

Затенения антенны в данном случае и вправду ожидать не стоит, а вот непредсказуемого изменения ДН из-за наличия поблизости металл. предметов и проводников - это запросто.

Но у симметричного диполя есть замечательное свойство. У этой антенны наличие предметов в плоскости ее симметрии (плоскости, рассекающей диполь пополам) практически не влияет на ее основные параметры. Поэтому выбранный Сергеем вариант - когда рама коптера как раз расположена в плоскости симметрии диполя - оптимален еще и по этим соображениям.

Про отсутствие в ближней зоне устоявшегося волнового сопротивления антенны не понял. Достаточно сказать что к антеннам не применяется понятие волнового сопротивления.

Covax
SPer2010:

В коптеростроении использование LRS суперизбыточно , хотя может быть Сергей поделится сокровенным, может быть собрался в суперзалёт эдак км на 20?

Анатолий, нет конечно, уход на 868 и 433 обусловлен по следующим соображениям:

  1. совместимость с видеотх 1.2G 2) намного большая проницаемость по сравнению с 2.4G. Достаточно залететь на расстоянии 300-500 метров за строения и все, привет FS! Надеюсь, теперь первым будет пропадать видео, а потом уже РУ, а не наоборот, как сейчас. Как только я проведу полеты c ROLRS, обязательно открою отдельную тему и напишу все плюсы и минусы.
SPer2010
Echelon:

Достаточно сказать что к антеннам не применяется понятие волнового сопротивления.

Ну теперь приехали окончательно.

scooter-practic

По просьбе Сергея Коваксa сотворить что нибудь маленькое сделал пробный экземпляр спиральной антенны на 1080 мгц.
Протестировал.
Очень неплохо.
Слегка меньший коэффициент усиления по сравнению с коаксиальным диполем. Но длина всего 4 см и меньшая чуствительность к переотражениям и поляризации.
Антенны данного типа имеют право на использование там где места мало и не требуется максимальная дальность.

Covax

Женя, а какие размеры будут для РУ 868 и 433Mhz?

SPer2010
scooter-practic:

По просьбе Сергея Коваксa сотворить что нибудь маленькое сделал пробный экземпляр спиральной антенны на 1080 мгц.
Протестировал.

Пардон, чем? Панорамным измерителем? Штыревые антенны свёрнутые в спираль при уменьшении размеров в ещё большей степени сужают полосу пропускания и без настройки ими пользоваться нельзя.
Сергей, а тебя смущают размеры диполей? Даже на 433 четвертьволновый штырь это всего примерно 20см. Шасси с подвесом больше. Купи рыболовные прозрачные трубки противозакручивателя в карпмагазине, закрепи их диэлектриком на конструкции, вставь в них усы - на параметры антенны они не влияют,

Covax

Я только вопрос задал пока, диполи практически на коптере уже 😃

SPer2010:

Купи рыболовные прозрачные трубки противозакручивателя в карпмагазине, закрепи их диэлектриком на конструкции, вставь в них усы - на параметры антенны они не влияют,

Вооот! Спасибо Анатолий, я голову сломал где трубки такие купить, конечно же в рыбацком!

ctakah

Смотрел панарамником(еще осилил х1-50)-антенну строить на один канал-иначе получим то что имеем.Даже лампочкотестер дает четкое представление об этом(и много раз писалось),что настроенная антенна на один канал ,на другом уже работает хуже.Конечно все на пальцах да и с такой частотой лучше не связываться,но летать хочется и приходиться искать варианты.Так вот резюме-для коптера антенна диполь с высотой подвеса 15 сантиметров-очень хорошо все работает. Вниз или вверх-главное вертикальная поляризация,для коптера она оптимальна.

Echelon
SPer2010:

Штыревые антенны свёрнутые в спираль при уменьшении размеров в ещё большей степени сужают полосу пропускания и без настройки ими пользоваться нельзя.

Анатолий дело говорит.
У спиралек есть неприятные особенности. Это критичность (чувствительность) к расположению рядом предметов, в результате чего сдвигается их достаточно узкая настройка. И как любая несимметричная антенна, спиральный вибратор нуждается в эффективном противовесе, от размеров, формы и взаимного положения которого существенно зависит ДН.
Имхо диполь здесь лучше.

SPer2010

А что это курское чудо сорокалетней давности имеет мост, для измерения КСВн? Тем более “лампочкотестер”. Если нет физических ограничений на размер антенны, то НИКОГДА не нужно стремиться сократить её размер! И мой совет, даже в хоббийной аудитории, не нужно высказывать категорических суждений на темы, где ВЫ любитель, а вдруг нарвёшся на ПРОФИ.

scooter-practic
SPer2010:

Пардон, чем? Панорамным измерителем?

АЧХометром. Кстати не такой уж там и узкий резонанс.
Поляризация круговая. Для близко и низко и для мелколётов самое оно.
Противовесом является корпус передатчика или приёмника. Сегодня попробую к ней противовес сделать такой же спиральный.
А на практике оказалось что нифига не сильно на такую антенну влияют окружающие предметы. Резонанс уходит даже слабее чем на диполе.